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FOXBORO福克斯波罗P0972TR

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PLC扫描周期和响应时间

PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为

扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间

从上式可看出，扫描周期已经决定了：

1.CPU执行指令的速度

2.执行每条指令所占用的时间

3.程序中指令条数的多少

指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。

PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。这个现象称为I/O延迟时间效应。

由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为最短和最长。

（1）最短的响应时间

如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间最短。

（2）最长响应时间

如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是最长的了。

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AB 控制器        控制器       控制器2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  

FOXBORO控制器CP40B

三菱       本多编码器电缆  连接器"MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱马达HC-MF053G2

KUKA网络主从卡00-104-196 

施耐德控制器140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驱动模块RD-023MS

施耐德模块NW-RR85-001 

AB电池1747-BA 

VEEDER-ROOT计数器C628-81002

松下马达MQMZ012P1G

Phoenix模块IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL通讯板measurex 05357600

coolmuscle马达KH56QM2B048 

ABCPU 处理器1756-L61

IVO转速表TA200.002AXA1 

Allen Bradley继电器MSR6R/T

AB模块1746-INT4 

interface采集卡PCI-2726CM

FOXBORO电源模块P0904HA

FANUC驱动器A06B-6093-H152

FANUC输出模块A03B-0819-C154

FANUC驱动器A02B-0168-B012

ABB通讯模块 RMBA-01

PARKER控制器ACR8010

FOXBORO电源模块IPM2-P0904HA

YASKAWA驱动器SGDS-02F12A

施耐德模块140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen驱动器CB06551

EUPEC  IGBT模块FS225R12KE3

MITSUBISHI控制器FX2N-64MT 

三菱电源模块Q61P 

AB 模块1756-OB32 /A

AB 模块1794-IB16       1794-TB3      

西门子模块四个型号

RORZE驱动器RD-023MS

AB电池1756-BA1 

SIEMENS继电器3UF7010-1AU00-0

AB模块1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE断路器SFHA36AT0250

RORZE驱动器RD-023MS

FANUC伺服电机A06B-0143-B175 

ONA手操器CT8142380

台达驱动器ASD-A0721LA

西门子触摸屏6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth驱动器DKCXX.3-100-7

西门子触摸屏6AV6 545-OCC10-OAXO

AB模块1769-pa4

安川驱动器SGDS-04A12A

Kollmorgen驱动器CB06551

安川变频器CIMR-F7A4015

AB模块1746-OW16             1746-IA16

RORZE驱动器RD-023MS

interface采购卡PCI-2726CM

siemens模块6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西门子摄像机    电源模块ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda连接器PCR-S20FS 

siemens触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens模块6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON轴承NB4012

AB变频器2711-K9C1X 

Gidel板卡Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC伺服器A02B-0166-B531

AB配件1784-PCMK 1784-PCM5

AB控制器1746-HSCE

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FANUC风扇A90L-0001-0548

AB控制器1746-HSCE

HP        HP硬盘     板卡652564-b21         411508-b21

AB模块1756-IV32

GE模块IC693PWR330

安川变频器CIMR-XCBA20P4

FOXBORO模块FBM205

西门子控制器6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA模块Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德电源模块140CPS11420

施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1

施耐德电源模块140CPS21400

施耐德通讯模块140ERT85410