西门子S7-300输入模块 西门子S7-300输入模块

上海乔辉工控设备有限公司是德国SIEMENS中国*代理商，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，上海乔辉工控设备有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的佳解决方案。

公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。

*西门子s7-300数字量模块选型及报价 西门子SM321 /322/ 323 DIDO信号输入输出继电器模块  

西门子开关量输入/输出模板

上海赞国自动化科技有限公司 

S7-300 输入/输出扩展模块选型表

SM321 di输入模块

SM 322 do数字量信号输出、


SM 323 di do 输入输出 

V20脚本功能在物流行业伸缩机上的应用

1 V20 Lua脚本功能介绍

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言，用标准C语言编写并以源代码形式开放， 其设计目的是为了嵌入应用程序中，从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。

得益于V20变频器内嵌的脚本解释器，使得用户可以将一些特殊的功能通过Lua脚本的方式在V20中实现。在用户看来，此功能相当于在V20中内置了一个小型PLC。

 <图1-1  V20的Lua脚本功能>

V20的脚本功能有如下3个优点：

·        在变频器中定制化应用层的解决方案

·        更快的内部通信和响应速度

·        没有额外的硬件成本增加

2  V20脚本功能在伸缩机上的应用

物流行业伸缩皮带输送机的设计目的是为了缩短人工往返搬运物料的距离，从而可以缩短货物装卸货时间、降低劳动强度、减少货品损伤、降低装卸成本、提高工作效率。

               <图2-1 伸缩机>

伸缩皮带输送机一般采用简易型PLC来实现其控制逻辑和连锁保护。使用V20变频器后，就不需要简易型PLC，借助Lua脚本功能就能实现相关的控制逻辑和联锁保护功能。

               <图2-2  SINAMICS V20方案>

每台伸缩皮带输送机配置两台变频器分别用于皮带机驱动和伸缩驱动，如上图所示，3KW V20驱动皮带机，0.75KW V20驱动伸缩机。

             <图2-3  使用V20后的控制柜布局>

使用V20后的控制柜布局如图2-3所示，因为不再需要PLC，原先放置PLC及其附件的导轨空了出来。伸缩机需要实现的控制逻辑大致如下图：

<图2-4  伸缩机控制逻辑>

使用V20+Lua脚本这套方案后，带来的好处如下：

1.     降低客户的制造成本

V20变频器Lua脚本功能将传统电气控制系统中的PLC逻辑应用*取代，PLC及其周边相关电气组件可以取消；因较传统方案电气控制柜内的元器件减少，电控柜尺寸可缩小至原方案的三分之二，降低了柜体制造成本。

2.     降低人工成本

此方案较传统应用减少了PLC等元器件，从而减少了每台电气控制柜配线工作量，提高生产制造效率，降低制造人工成本，缩短交货期；采用V20变频器参数下载器可在设备不通电状况下10秒钟内完成参数和Lua脚本的下载，调试中无需PLC工程师对每台伸缩机进行软件下载或调试。

在某些应用中，V20  Lua脚本功能可以取代PLC实现逻辑控制要求或者实现一些跟客户设备工艺相关的特殊功能，终可以降低客户的设备成套成本，提高客户的产品竞争力。值得注意的是普通用户并没有西门子脚本管理员权限，用户需要在西门子的协助下才能使用此功能。小改变，大不同，高受益，这就是V20 Lua脚本的价值所在。

列表: 数字量输入模块：

　　为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘油污、水溅。为了保证其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间基本单元和扩展单元之间要有30毫米以上间隔。如果周围环境超过55摄氏度，要安装电风扇，强迫通风。

　　可编程控制器

　　为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200毫米的距离。PLC供电电源为50赫兹、220伏±10%的交流电如果电源发生故障，中断时间少于10毫秒，PLC工作不受影响。若电源中断超过10毫秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1∶1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

　　良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC直流24伏接线端PLC上的24伏接线端子，还可以向外部传感器（如接近传感器）提供电流。24伏端子作传感器电源时，COM端子是直流24伏地端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24伏端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子上。

　　每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24伏电源端子向外供电流的能力可以增加般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。

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　　若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4伏。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

　　继电器

　　由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。1

　　什么是可编程控制器 可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

　　可编程控制器

　　可编程控制器的特点

西门子S7-300通讯接口介绍 看完秒懂

 2018年9月19日16:39:35 发表评论 1,948 阅读

一、SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口：多种通讯处理器用来连接AS-i接口（传感器，执行器网络）、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。多点接口(MPI) 集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。

CPU支持下列通讯类型：

1、过程通讯：通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。

2、数据通讯：在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。通过PROFIBUS的过程通讯方式：

S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程。

下列设备可以作为通讯的主站：

①SIMATIC S7-300 (通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过PROFIBUS-DP)

②SIMATIC S7-400 (通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)

③SIMATIC C7 (通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)

④S5-115U/h，S5-135U和带IM308的S5-155U/H

⑤带PROFIBUS-DP接口的S5-95U

⑥SIMATIC 505 需要说明的是，在一条线上不要连接2个以上的主站。

下列设备可以作为从站：

① ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备

② 带有CP342-5的S7-300（带DP接口的控制系统）

③ CPU315-2 DP，CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP （带DP接口的CPU）

④ C7-633/p CP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP （带DP接口的控制系统）  虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。

通过AS-i的过程通讯

---- 对于AS-i接口总线，S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。

二、数据通讯概述

S7-300 具有多样的通讯方式：

① 用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换

② 用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯

MPI， PROFIBUS或工业以太网：

① 全局数据，通过全局数据通讯服务，联网的CPU可以相互之间周期性交换数据(大到4gd包，每包 有22字节/周期)。例如：一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。

通讯功能，对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。

MPI的标准通讯

① 扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为服务器)

② 对于S5系列及第三方的通讯服务，可以使用非驻留块建立。

③ PROFIBUS和工业以太网实现S5兼容的通讯

通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)

---- 与全局数据进行对比，必须为通讯功能建立通讯连接。

通过CP的数据通讯(点对点)

---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上，有多种通讯协议可以使用。 如：

① 20 mA(TTY)   ② RS 232C/V.24 （20m之内的通讯，通讯距离受电容负载影响，基于数据终端设备与数据通信设备开发， 抗*力弱，需电平转换，不可联网，全双工）  ③ RS 422/RS 485（1200m之内通讯，可通过RS485中继器延长通信距离，多32节点的总线式拓扑结 构（主从式），只支持总线式，不许TTL电平转换，可联网，半双工）     可连接下列设备（因为基于计算机开发，所以协议功能有出入）：

① S7 PLC和S5 PLC及第三方系统

② 打印机

③ 机器人控制

④ 扫描仪、条码阅读器等

通过多点接口(MPI) 的数据通讯   多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)

全局数据

联网的CPU(GD)服务，周期性地相互进行数据交换(每个程序周期多允许16个GD包，每包多64字节)。S7-300 cpu每次多可以交换4个含22个字节的数据包，而且多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。

全局数据通讯只能通过MPI接口。

内部通讯总线(K-总线)

CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。

功能强大的通讯技术：

① 多32个MPI站

② 每个CPU多有8个动态通讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯

③  每个CPU多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯。

④  数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒

灵活的扩展能力：

用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和RS48中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了的配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联多10个中继器来跨越长距离。

通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)   可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。

可连接的包括：

① SIMATIC S7－300 ② 数控系列   ③ SIMATIC S7－400 ④ 机械手控制系统

⑤ SIMATIC S5-115U/H ⑥ 工业PC机 ⑦ 编程器 ⑧ 个人计算机  ⑨ 驱动控制器  ⑩ SIMATIC HMI  ⑪ 非西门子装置