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| 应用领域 | 医疗卫生,化工 |
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额定电压， 负载电源 DC 560 V
允许范围, 负载电源 ± 10 %
大中间电路电压，DC 800 V
制动电阻，集成 130 Ohm
制动阻力的脉冲功率 5 kW
制动电阻脉冲能量 850 Ws
制动电阻额定功率（IEC） 58 W
制动电阻，外部 80 ... 130 Ohm
产品简介
详细介绍
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FESTO 伺服驱动 CMMT-AS-C5-11A-P3-PN-S1参数
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 货运日期 |  查看 |
| 安装类型 | 安装板, 带螺栓 |
| 装配位置 | 自由对流 垂直 |
| 产品重量 | 2,200 g |
| 显示 | LED 绿/黄/红 |
| 控制元件 | 可选：控制单元CDSB |
| 符合标准 | EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 |
| 基于标准 | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| 授权 | RCM Mark c UL us - Listed (OL) |
| CE 符号 (参见符合的标准) | 根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU 机器设备指导原则 根据 EU low 电压 指导原则 符合EU RoHS 指令 |
| 认证签发部门 | TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18 UL E331130 |
| 储藏温度 | -25 ... 55 °C |
| 环境温度 | 0 ... 50 °C |
| 环境温度说明 | 在环境温度高于40°C时，功率必须降低3％/°C |
| UL 环境温度 | 0 ... 40 °C |
| 相对空气湿度 | 5 - 90 % 非冷凝 |
| 大安装高度 | 2,000 m |
| 大安装高度注意事项 | 从1000 m起,每100 m功率降低1% |
| 防护等级 | IP20 |
| 安全等级 | I |
| 过电压类别 | III |
| 污染等级 | 2 |
| 电泳强度 | 6 kV |
| 材料备注 | 含有PWIS 物质 符合 RoHS |
| 额定工作压力，相位 | 三相 |
| 额定工作电压，AC | 400 V |
| 许用压力波动 | +/- 10 % |
| 输入电压范围AC | 200 ... 480 V |
| 线频率 | 48 ... 62 Hz |
| 额定电流, 负载电源 | 6 A |
| 峰值电流, 负载电源 | 18 A |
| 运行的 PFC | 否 |
| 电源滤波器 | 集成 |
| 系统电压符合EN 61800-5-1 | 300 V |
| 电源的大短路保护 | 10 kA |
| 电源类型 | TT TN IT |
| 额定电压， 负载电源 DC | 560 V |
| 允许范围, 负载电源 | ± 10 % |
| 大中间电路电压，DC | 800 V |
| 制动电阻，集成 | 130 Ohm |
| 制动阻力的脉冲功率 | 5 kW |
| 制动电阻脉冲能量 | 850 Ws |
| 制动电阻额定功率(IEC) | 58 W |
| 制动电阻，外部 | 80 ... 130 Ohm |
| 外部制动电阻（IEC）的大持续输 | 1,200 W |
| 额定DC电源，逻辑电源 | 24 V |
| 逻辑电源的许用范围 | ± 20 % |
| 电流消耗，不带制动装置的逻辑电源 | 0.5 A |
| 带锁定制动的逻辑电源的电流消耗 | 1.9 A |
| 用于逻辑电源、制动装置以及I/O的大电流消耗 | 2.7 A |
| 输出电压范围 AC | 3x (0 – Input) V |
| 每相的有效额定电流 | 5 A |
| 每相的有效峰值电流 | 15 A |
| 大峰值电流持续时间 | 2 s |
| 控制器额定功率 | 2,500 W |
| 峰值（大）功率 | 7,500 W |
| 输出频率 | 0 ... 599 Hz |
| 无外部电源滤波器时的大电机电缆长度 | 50 m |
| 保持制动器大输出电流 | 1.3 A |
| 从逻辑电源到制动输出的大电压降 | 1 V |
| 电机温度传感器输入数 | 1 |
| FESTO 伺服驱动 CMMT-AS-C5-11A-P3-PN-S1控制器操作模式 | 串级控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 PI 电流调节器，用于 F 或 M Profile运行，并采用命令和直接模式 基于现场总线的插补方式 同步操作模式 找本位 设置 Autotuning |
| 工作模式 | 场定向闭环控制 位置分辨率 24 bit/U 采样频率16 kHz 8 或16 KHz时的PWM 第三谐波矢量调制 实时数据采集 2x Input-Capture (x, v, F) 2x Output-Trigger (x, v, F) 2x 位置编码器输入 1x 同步接口，用于编码器模拟或编码器输入 |
| 以太网接口， 功能 | 参数设置和调试 |
| 以太网接口，协议 | TCP/IP |
| 现场总线接口, 协议 | PROFINET IRT PROFINET RT |
| 现场总线接口 | PROFINET |
| 通讯协议 | PROFIdrive PROFIenergy |
| 过程接口 | AC1: Adj.-Speed Drives AC4: Synchr. Servo Application AC3: Drive w. Positioning Func |
| 现场总线接口, 传送率 | 100 Mbit/s |
| 现场总线接口, 接口类型 | 2x插座 |
| 现场总线接口, 接口技术 | RJ45 |
| 编码器接口，功能 | ENDAT 2.1 编码器 ENDAT 2.2 编码器 Hiperface 编码器 增量编码器 Nikon SIN/COS 编码器 |
| 编码器接口2，功能 | 增量编码器 SIN/COS 编码器 |
| 同步接口，功能 | 编码器仿真A/B/Z 编码器输入A/B/Z 脉冲/方向信号CLK/DIR 计数信号 CW/CCW |
| 编码器接口输出，特性 | 1 MHz 大输出频率 max. 16384 ppr |
| 编码器接口输入，特性 | 1 MHz 大输出频率 max. 16384 ppr |
| 数字逻辑输入的量值 | 12 |
| 逻辑输入电路 | PNP (正向切换) |
| 逻辑输入特性 | 可在一定程度上自由配置 安全输入（在某些情况下） 不具有电绝缘特性 |
| 技术说明, 逻辑输入 | 基于IEC 61131-2, 3型 |
| 逻辑输入工作范围 | -3 ... 30 V |
| 高速逻辑输入数 | 2 |
| 高速逻辑输入的时间分辨率 | 1 µs |
| 24V DC时数字逻辑输出的数量 | 6 |
| 逻辑开关,输出 | PNP (正向切换) |
| 数字逻辑输出特性 | 可在一定程度上自由配置 不具有电绝缘特性 诊断输出（在某些情况下） |
| 大电流，数字逻辑输出 | 20 mA |
| 高速开关输出数 | 2 |
| 高速开关输出的时间分辨率 | 1 µs |
| 浮动开关输出数 | 1 |
| 浮动开关输出的大电流 | 50 mA |
| 模拟设定点输入的量值 | 1 |
| 设定点输入特性 | 差动输入 可按照速度RPM进行设置 电流/力可配置 |
| 设定点输入工作范围 | ± 10 V |
| 模拟量输入的工作范围 | ± 10 V |
| 设定点输入阻抗 | 70 kOhm |
| 安全功能 | 安全刹车控制 (SBC) 安全扭矩关闭功能 (STO) 安全停止1 (SS1) |
| 安全性能等级 (SIL) | 安全制动控制(SBC) / SIL 3 / SILCL 3 安全力矩关闭(STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| 性能等级 (PL) | 安全制动控制 (SBC) / 3类, 性能等级e 安全扭矩关闭功能 (STO)/4类, 性能等级 e |
| 诊断覆盖率 | 97 % |
| SFF 安全失效系数 | 99 % |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| 安全2针输入数 | 2 |
| 诊断输出数 | 2 |