FESTO马达控制器 1501326 CMMP-AS-C5-3A-M3

501326-CMMP-AS-C5-3A-M3 FESTO马达控制器 CMMP-AS

性能特性

结构紧凑
• 尺寸小
• *集成用于控制器和电源部 分的所有元件，包括 USB 接口, Ethernet 和 CANopen 接口
• 集成制动电阻
• 集成电磁兼容滤波器
• 保持制动自动控制
• 符合现行的 CE 和 EN 标准， 无需额外的外部措施
运动控制
• 评估数字量值编码器 (EnDat/HIPERFACE)，有单圈 和多圈两种类型
• 可用作扭矩、速度或定位 控制器
• 集成定位控制器
• 时间优化（梯形）或无抖 动（S形）定位
• 和相对运动
• 点到点定位，带或不带运动 路径平滑
• 位置同步
• 电子减速机
• 255 条位置指令
• 多种寻零方式

输入/输出
• 可自由编程的 I/O
• 高分辨率 16 位模拟量输入
• 点动/示教模式
• 通过 I/O 或现场总线方便地连 接上位控制器
• 同步工作 • 主/从模式
• 通过插卡 CAMC-D-8E8A
集成顺序控制
• 位置指令自动排序，无需上位 控制器
• 直线和循环位置顺序
• 可调延迟时间
• 分支和等待位置
• 在运动中可实现重叠重启

行程程序
• 将任意数量的定位记录连接到 一个行程程序中
• 通过数字量输入，可实现行程 程序的步标准，例如： MC – 运动完成 I/O –数字量输入
EPLAN 宏程序库
EPLAN 宏与电机控制器、电机和 电缆组合能快速可靠地完成电气 项目的规划。这实现了高水平的规划可靠性、 文档标准化，无需创建符号、图形和主数据。

“电子凸轮"应用方式创造了优 化的运动曲线，减少机器上的振 动和加速度力。此外，电机运动 与主轴始终处于同步位置，能方 便地定义重叠、时间优化的运动 顺序。
要使用凸功能，您需要使用 Festo 配置工具(FCT) 以及曲线编 辑器
特性:
• 系统灵活性好。如果曲线形状 要求发生变化，机构无需修改
• 易于使用的运动计划编辑器。 编辑器内能立即显示位置、速 度和加速度的所有极限值
• 多可管理 16 个凸轮，带 总计 2,048 个数据点。数据 点可随机分配在凸轮上
• 每个凸轮有四个数字量释放凸 轮与之耦合
• 每个凸轮可与主轴偏移一定量