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RapidPro系统dSPACE的HIL simulato价格
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MicroAutoBox汽车开发dspace
P为了细化设计方案，日产提供传感器输入和执行器输出的说明，通过该说明可以选择相应适合的RapidPro模块，见下表。 随后，dSPACE公司根据说明进行模块配置，制作传感器/执行器与RapidPro之间和RapidPro和MicroAutoBox之间的线束。设计出的系统中包含了一些预留的通道，可以在今后发动机改进的时候连接附加的传感器和执行器。系统配置充分使用了MicroAutoBox的所有IO通道。
随后，RapidPro系统到达日产，并被连接到已有的dSPACE的HIL simulator上进行测试，该Simulator与真实发动机的执行器和传感器箱相匹配。在HIL测试中，通过软件确定RapidPro系统的最终配置。例如，工程师可以通过配置软件调整8通道数字输入模块的各个通道采用不同的阈值，调整4通道模拟输入模块的各个通道的截止频率。整个系统没有进行任何硬件改动就通过了测试。成功完成本阶段之后，日产决定直接在千里马上进行车载测试
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阶段 4: 车载测试
将RapidPro系统装配到车上之后，信号在发动机不运行和发动机运行两种状态下分别进行测试。日产测试所有的传感器、执行器，确认了信号的功能性、真实性和噪声。输入信号通过示波器测试，并与ControlDesk测试的模型输入信号进行比较。日产的工程师在第四阶段接受培训如何使用和配置RapidPro系统。
Nissan的RapidPro系统使用经验
Nissan的目的是评价RapidPro原型系统并且开发发动机控制的新功能。RapidPro目前还在使用并发挥重要作用。 RapidPro原型即将被新版本的RapidPro设备取代。VQ发动机的控制方案马上要扩展加入λ控制和爆震检测。dSPACE会为后续的项目提供必要的模块。由于MicroAutoBox的IO资源已经在试验项目中被充分利用，需要使用RapidPro智能IO子系统扩展IO能力。如果使用智能IO子系统处理所有IO任务，用户不再需要制作MicroAutoBox和RapidPro系统之间的线束，而只需要使用高速串行通讯接口进行通讯。
