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MicroAutoBox汽车开发dspace
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P为了细化设计方案，日产提供传感器输入和执行器输出的说明，通过该说明可以选择相应适合的RapidPro模块，见下表。 随后，dSPACE公司根据说明进行模块配置，制作传感器/执行器与RapidPro之间和RapidPro和MicroAutoBox之间的线束。设计出的系统中包含了一些预留的通道，可以在今后发动机改进的时候连接附加的传感器和执行器。系统配置充分使用了MicroAutoBox的所有IO通道。
数量 模块描述 典型应用
1 SC-AI4/1
(4通道差分模拟输入模块) 节气门位置和压力传感器信号（需要放大）
3 SC-AI10/1
(10通道模拟量输入模块) 加速踏板位置，压力传感器，温度传感器，空气质量流速传感器，传感器供电和蓄电池电压测量
2 SC-DI8/1
(8通道数字量输入模块) 曲轴/凸轮轴传感器，开关（例如制动、换挡等)
1 SC-DO8/1
(8通道数字量输出模块) 继电器，点火线圈
1 SC-SENS4/1
(4通道传感器供电模块) 为传感器和点火线圈供电
1 PS-FBD2/1
(2通道全桥驱动模块) 节气门, 滚流涡流控制阀门
5 PS-LSD6/1
(6通道低端驱动模块) 蒸发器继电器，VVT电磁阀, , EGR 步进电机, 燃油喷射器 , 氧传感器加热器
阶段 2: 调试和真实的负载测试
dSPACE在实验室中将日产的真实负载与RapidPro相连进行初步测试。曲轴和凸轮轴的同步，点火和喷油信号产生通过硬件在回路仿真系统进行测试。这些测试都使用运行在MicroAutoBox中的纯激励模型进行。在系统的调试阶段，特别在线束方面，需要一个紧凑并便于操作的RapidPro接口箱(BOB)。在典型的信号连接/断开，接入激励信号，信号测量等方面，RapidPro特制的BOB具有比Sub-D连接器更大的优势。如果在调试时发现存在接线故障，可以直接在BOB上重新接线修正错误。在调试阶段的最后，就可以去掉RapidPro的BOB，正确的线束可以直接连接到 Rapid¬Pro系统。
