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BASLER SCA780-PAR CCD 工业相机
BASLER SCA780-PAR CCD 工业相机
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关
一. 相机的芯片类型:
一般情况下,工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机和CMOS相机,当然也有一些其他的芯片,比如富士公司生产的Super CCD芯片。这里我们只讨论市场主流的CCD相机和CMOS相机的工作原理。数码相机的CCD和CMOS都深藏于相机内部,就算您有机会看到它们的样子,也很难进行区分。
在感光像点接受光照之后,感光元件产生对应的电流,电流大小与光强对应,因此感光元件直接输出的电信号是模拟的。在CCD传感器中,每一个感光元件都不对此作进一步的处理,而是将它直接输出到垂直寄存器
,传到水平寄存器中,最后
才能形成统一的输出。由于感光元件生成的电信号实在太微弱了加上在此过程中会产生大量电压损耗
,无法直接进行模数转换工作,因此这些输出数据必须做统一的放大处理—这项任务是由CCD传感器中的放大器专门负责,经放大器处理之后,每个像点的电信号强度都获得同样幅度的增大;因信号只通过一个放大器进行放大,所以产生的噪点较少。
但由于CCD本身无法将模拟信号直接转换为数字信号,因此还需要一个专门的模数转换芯片进行处理,最终以二进制数字图像矩阵的形式输出给专门的DSP处理芯片。
而对于CMOS传感器,上述工作流程就*不适用了。CMOS传感器中每一个感光元件都直接整合了放大器和模数转换逻辑,当感光二极管接受光照、产生模拟的电信号之后,电信号首先被该感光元件中的放大器放大,然后直接转换成对应的数字信号。换句话说,在CMOS传感器中,每一个感光元件都可产生最终的数字输出,所得数字信号合并之后被直接送交DSP芯片处理,问题恰恰是发生在这里,CMOS感光元件中的放大器属于模拟器件,无法保证每个像点的放大率都保持严格一致,致使放大后的图像数据无法代表拍摄物体的原貌—体现在最终的输出结果上,就是图像中出现大量的噪声,品质明显低于CCD传感器,不过目前这方面的技术已大幅改善。
以CCD原理为例,CCD原理并不复杂。我们可以把它想象成一个顶部被打开的记忆芯片。因此光束可以射到记忆单元中。根据"光电效应",这些光束在记忆单元中产生负电荷(下图中右上部分)。
CCD芯片将光子转换为电子,在这一过程当中,光子数目与电子数目互成比例。但光子还有另外一个特征值——波长(波长决定颜色),而这条信息却没有在这个过程中被转换为电子。因此,从这个意义上说,CCD芯片都可以被称为色盲。所以彩色相机的成像稍微复杂些,目前主要有两种方式:三棱镜方式和滤光片方式,
它将从镜头射入的光分成三束,每束光都由不同的内置光栅来过滤出某一种三原色,然后使用三块CCD分别感光。这些图象再合成出一个高分辨率、色彩精确的图象。如300万像素的相机就是由三块300万像素的CCD来感光。也就是可以做到同点合成,因此拍摄的照片清晰度相当高。该方法的主要困难在于其中包含的数据太多。在你照下一张照片前,必须将存储在相机的缓冲区内的数据清除并存盘。因此这类相机对其他部件的要求非常高,其价格自然也非常昂贵。
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fastening bolt M8 with nut and toothed washer"
DROPSA MIN 32 MAX 1000CST 1004713 0016
HOFFER FLOWHIT-1B-D-7-D-FM信号放大器
Storz Hydrauliksysteme GmbHZBD 1611-32/18-MT4-66-R6-22-B1 C-611-E33.1油缸Storz 2A0.7BA.22A.113.31 ZBD 1611 32/18-MT4-66-RG-22-B1C-G11-E33.1
IFMPN7201压力开关PN7201
GAT - Gesellschaft für Antriebstechnik mbH mechanical seal for M15EX3-0mechanical seal
RITTAL SK3327107"Rittal 3244100 (follow up for 3327.107)
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PEPPERL+FUCH?PLK31-8-1200-RT/31/115光电开关
SERVOMEXSW000137G过滤器
GWKtyp NB32-160U3.20D W19 42/350?SACH-NR:5050371 NR:P.63954/001
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KFA
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DAYTON4Z382B
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COSMOTECCVO2000242Z000 7035 Outdoor Cooling Unit 2000W OLD: EVE2000260Z003 7035
WETRONHWR-1/Kreturn module Wetron 307-2200001 HWR 1/K V2 30 / 400-480
MAIER HEIDENHEIM 密封环3511306 Oring 3511306
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ASCOK302143PIPE DATE:1/4 SERIAL NO:S188652 VALVE CATALOG NO:VCEFCPHT8320G186
destacoCPI-ES25-19-100连接杆
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BUHLERNT 63-K-VA-M3/750
NadiC08T18D0B" 阀门 Nadi C08T18D0 1/4"" NPT Solenoid Valve. Three Way Normally Open
Direct Acting. Brass Body. Orifice 1.8mm. NBR Seals
-10 to +70C. 0-10 Bar (AC/DC). Kv1.2. B6/E Series Coil:
28/11VA (AC), 11W (DC). II 2 GD EEx-d IIB (-20C to
+40C) ATEX. IP67 Anodised Aluminium Solenoid Coil
Housing"
Bijur-DelimonPN.2620T接头
ATI 1700-1140201-01ATI 1700‐1140201‐01
MoniteurFFNB-E420Moniteur FFNB-E420
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FREUDENBERG34,2-372NBR872密封
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AKAAKGRAD4-100
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WOERNER KFA-A/F/0/N/056C/Z3N/250"备件 Worner KFA-A/F/0/N/056C/Z3N/250
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