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| 应用领域 | 食品/农产品,石油,能源,电子/电池 |
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一个负载周期，扭矩逆时针加载，并记录预负载步级下测量信号的相应值（在 HBM 生产中进行测试时，这些步骤的扭矩为额定值的的 0%、50%、100%、50% 和 0%。
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产品简介
详细介绍
RN070200TPE RN070200TPE静电消除棒HAUG
Haug公司的开发部门位于Leinfelden-Echterdingen（D）。这分为研究和电气开发领域，包括电子学开发和机械开发。内科医生，工程师和技术人员在这些部门工作。附加了前置系列的构建和测试。
根据上述定义分别计算顺时针扭矩和逆时针扭矩的拟合直线。
通过顺时针扭矩和逆时针扭矩分别确定与拟合直线的大偏差量。
包括滞后在内的线性误差很重要，因为通常在调整测量链时，均假定特性曲线为直线。
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例子：
以 T10FS 扭矩法兰为例，包括滞后的大允许线性误差≤ 0.05 %，额定灵敏度为5 kHz。由于线性误差和滞后引起的输出信号误差多可达2.5Hz。
相对可逆性误差
相对可逆性误差是指增加和减少扭矩步骤中施加的相同扭矩时输出信号的差异（见图4）。规定值是整个量程内的大偏差（根据值）。其被表示为灵敏度C的百分比。
相对可逆性误差是对滞后现象的测量，即随转矩的增大和减小来确定和特性曲线之间的差异。为了确定相对可逆性误差，需要记录从零扭矩到额定扭矩和回位的负载循环。实际计算基于负载循环中多个预定义点的测量值（例如，0%、50%、100% 额定量程）。
滞后描述了测量信号对传感器加载历史的依赖性。如果传感器用于较宽的量程，并且如果在采集两个相关测量点信号时不发生卸载，则尤为重要。的情况是从零扭矩到额定扭矩。在部分量程循环期间产生的滞后效应通常比额定扭矩内负载循环期间产生的滞后效应小得多。
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schunk 0313017 旋转模块 用途：适用于schunk牌SK搬运机械爪
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PULS ML30.106 电源 用途：工业电器供电用，直流稳压电源，36W，精度1%
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从卸荷循环中确定相对可逆性误差 dhy (基于满量程的 0 %, 50 %, 100 % )。规定值是给定加载步骤的大可逆性误差 ( dhy,0 和dhy,50)
重复性相对标准误差
重复性描述了当多次测量相同扭矩时，所测得的输出信号特性。在测量过程中，扭矩传感器的安装位置应保持不变，不进行扭矩传感器的安装和拆卸（重复条件）。标准偏差表示多次测量相同扭矩的所有测量值之间的平均偏差。
重复性的相对标准误差采用 DIN1319 标准对重复性进行测量。其被定义为重复性的标准偏差，并表示为测试过程中信号范围的百分比。这是一个随机测量偏差统计指标。
重复性相对标准误差的测定是在静态校准系统上进行的一项试验，如下所示：
扭矩传感器预加载至额定扭矩。测量信号S1 在 100% 额定扭矩下采集。
负荷降低到额定负荷的50%。测量信号S1 在50% 额定扭矩下采集。
负载在 50 %到 100% 额定扭矩之间交替。测量信号Si 在 50% 和 100% 额定扭矩下每个被采集 10 次。
下面表达式用于计算每个扭矩的相对标准偏差（在数学术语中，是随机样本的经验标准偏差），并将其与输出信号联系起来
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