应用领域 | 医疗卫生,食品/农产品,电子/电池,道路/轨道/船舶 |
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Berg , 在一个拥有超过5000平方米生产区域的现代化建筑群中,公司生产在市场享有盛名的夹具。 这适用于公司系列产品的高标准,以及公司以客户为导向的特殊生产。公司的产品主要有卡盘、夹头、车床卡盘、三爪卡盘、双爪卡盘、楔形杆衬套、夹盘、夹板 、夹爪、夹紧缸等。
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参考价 | 面议 |
更新时间:2019-09-07 15:50:06浏览次数:291
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BERG - 品牌介绍
Berg , 在一个拥有超过5000平方米生产区域的现代化建筑群中,公司生产在市场享有盛名的夹具。 这适用于公司系列产品的高标准,以及公司以客户为导向的特殊生产。公司的产品主要有卡盘、夹头、车床卡盘、三爪卡盘、双爪卡盘、楔形杆衬套、夹盘、夹板 、夹爪、夹紧缸等。
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MTS-1有五个堆叠轴,可在机器运行时重新填充。系统可以*自动排序三个小时而无需重新填充。MTS-1在330个隔间中的一个隔间中放置多达13个处理过的托盘,这些托盘经常被清空。然后将打包的堆栈打包,标记并存储,直到客户取消它为止。
两个摄像头从上方捕获托盘的图像,从侧面捕获另一个托盘的图像。两个顶灯在反射中可见; 在左侧,机器人手臂拾取测试的托盘。
机器视觉提供可靠的区分
首先,一个可垂直移动的轴带有Gericke 专门设计的夹具,从堆叠中取出顶部托盘,并将其放置在集成机器视觉系统的三个摄像头前面。其中两个摄像头从上方捕获图像,另一个从侧面捕获图像,并将这些图像数据发送到系统的工业PC。
我们公司主要做欧洲进口工业备件,优势品牌:Burkert阀(宝德)Microsonic传感器(威声),IIYAMA显示器,Prosoft网关,Guntermann&Drunck切换器,Schlegel(时力高)WORNER(沃纳)BEKO(贝克欧)ACAM传感器,HANOVIA(汉诺威),HBM,EXPO电池,ZIMMER,MAXOS视镜玻璃等。
除了这些常见品牌,还有欧洲的小众品牌都可以发给我们询价,我们在德国有公司,可以找这些欧洲品牌的原厂采购,价格比较优惠,欢迎询价~
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HAHN-GASFEDERN G 08 19 0050 1 0180 GZ10 AB11 00400N Germany 气弹簧
SCHMERSAL AES 1235 Germany 8536411000 继电器 用途:电路安全控制用,电压24V
burkert 00178411 Germany 8481802190 换向阀 用途:管道用,电磁式,功能:换向,阀芯材质:钢铁,两位三通
SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2P Germany 8505909090 线圈锁定装置 用途:工业设备锁定用,原理:线圈通电产生磁力吸引
EGE 30714 IGMF 015 GSP Germany 9031809090 电感传感器
然后,工业PC上运行的Matrium成像软件使用CVB Polimago评估图像,并确定刚刚检查过的托盘属于哪种类型。
多需要对托盘表面电阻进行五次电气测量,这些测量与该传输程序和图像采集并行执行。
在这种情况下,图像捕获的一个特殊特征是根据托盘的材料成分,颜色和光泽度产生不同的反射。通过将每个托盘的一幅图像作为直方图进行评估来解决该问题,然后将其结果用于调节以下捕获的亮度。“我们的目标是为每个物体获得具有中等灰度值的图像,以便为后续的图像评估创造条件。因此,每个摄像机多可以进行6次捕获,曝光时间不同,直到达到所需的灰度级达到了价值。
Warmbier 7100.PGT120 Germany 9030899090 静电检测仪 "用途:ESD车间检测用,功能:测量ESD车间的工作台面、工具的带静电电荷;4:不带记录装置;
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:有测试结果显示;8:灯光显示静电值是否符合要求"
Bürkert 00047765 Germany 8481802190 换向阀 用途:管道用,电磁式,功能:换向,阀芯材质:钢铁,两位三通
在图像捕获之后,门架机器人从垂直轴拾取托盘并将它们放置在相应的隔间中。
这种方法有点耗费时间,耗时长达2秒,但根据Gericke的说法,这一步骤所用的时间并不是决定性的因素:“在图像采集和检测过程中,会进行两次电阻测量,这也需要时间。开发的门式机器人,在图像捕获后从垂直轴上取出托盘平均每个托盘需要12秒,直到它放在相应的隔间中并且可以拾取下一个托盘。
尽管由于这种情况,图像评估的时间跨度由于机器视觉标准而非常长,但是在某些情况下仅具有微小差异的各种类型使得难以在变体之间实现可靠的区分。
condor PSN-X Germany 9026100000 液位传感器 功能:检测液位,检测对象:液体
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pilz PSEN ma1.4a-50/ 1switch Germany 9031809090 安全传感器 用途:工业自动控制设备用,功能:检测有无物体进入区域,原理:根据电磁原理测量电磁变量,发出信号,无测量结果显示
“托盘在顶部边缘有一个凸起的标记,可选择在一侧编码精确类型。这有点像汽车轮胎上的标记,但我们托盘上的标记可以小到1.8 mm。由于分量载体具有多样化的标记并且不同的字体在循环中,因此编程了大量的图案和字符。从CVB Polimago OCR识别和分别找到或未找到的图案的组合,右托盘终 Eikel解释说,在专有的评估过程中,多只能在2秒内确定 “*。
使用CVB Polimago进行巧妙的编程
在该项目开始之前,Martin Eikel和Martin Gericke都没有任何处理机器视觉系统的经验。鉴于此分拣应用所涉及的挑战,IT经理寻求专业支持并通过STEMMER IMAGING找到它,其机器视觉专家能够利用技术可能性的全部带宽,以便为该项目找到理想的解决方案。
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Mink Bürsten STL21400-K3 Germany 9603509190 机械用刷 用途:机械用,材质:塑料
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