西门子1FL6022-2AF21-1MA1驱动器

西门子1FL6022-2AF21-1MA1驱动器

重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型
SD 卡/SD 卡上电且该微型 SD 卡/SD 卡中无用户设定数据时，驱动将自动将当前的用户
设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
户设定数据。否则，驱动中的数据可能被覆

JOG 模式下初始调试 
调试目的 
当驱动*上电时，可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行，
以检查：
● 主电源是否已正确连接
● DC 24 V 电源是否已正确连接
● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆（电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆）是否已正
确连接
● 电机速度和转动方向是否正确

先决条件 
● 伺服驱动连接至空载电机。
● 无 PLC 连接至伺服系统。
操作步骤 
说明 
为确保正常运行，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
步骤 描述 备注 
1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆：
• 电机动力电缆
• 编码器电缆
• 抱闸电缆
• 主电源电缆
• DC 24 V 电缆
检查：
• 设备或电缆是否有损坏？
• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉
力？

西门子1FL6022-2AF21-1MA1驱动器

V90是SINAMICS变频器系列中的新成员，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

西门子变频器、触摸屏、PLC、工业自动化控制器，产品选型、报价、销售

1、概述

  电机抱闸用于在伺服系统停止或断电时，防止停止运动负载的非预期运动。V90驱动器控制带抱闸的1FL6电机时，可直接控制电机的开抱闸动作。本文详细描述了V90伺服抱闸的接线及配置。

2、V90与电机抱闸间的接线

2.1 400V V90驱动器与高惯量系列1FL6电机抱闸接线

400V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。

图2-1 400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

驱动器与电机间可以订购西门子抱闸电缆直接连接。

如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。

图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线

2.2 200V V90驱动器与低惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接

200V V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需订购第三方的继电器用做抱闸

继电器。200V V90驱动器与高惯量系列1FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。

图2-3 200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接

抱闸继电器的24V控制电压由外部提供，V90驱动器设定值电缆(50针插头) 中第

23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其打开和关闭。连接示例如图

2-4所示。

图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线

说明：

1) 隔离的数字输出电源。当使用DC24V电源时，它可以是控制器的供电电源。

2)电机抱闸不仅可以由SINAMICS V90 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一个电源给抱闸（DC24V）和抱闸控制信号（P24V）供电。

4)按图示安装浪涌吸收器可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压。当使用二极管时，需要注意制动器从释放到动作的时间比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信号MBR指示抱闸的工作状态,如图2-4所示。

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低惯量型电机1FL6022-2AF21-1AA1
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