应用领域 | 医疗卫生,生物产业,地矿,道路/轨道/船舶 |
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造成危险的原因进行分类。 当安全取决于功能正常工作时,该安全便是“功能安全"。
为了保证机械或设备的功能安全,保护装置/控制装置的安全部件必须正常工作。 并且在
故障状态下能够使设备保持在安全状态或将设备进入安全状态。 为此需要使用符合相关
标准的专业技术。 对功能安全的要求基于以下几个基本目标:
● 避免系统故障
● 控制系统故障
● 控制偶
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参考价 | ¥8900 |
订货量 | 1 件 |
更新时间:2020-02-20 14:25:52浏览次数:269
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西门子伺服驱动器6SL3210-5FB11-0UA1
西门子6SL3210-5FB11-5UF0 西门子V90伺服驱动器 销售订货型号大全:
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西门子 V90特点:
低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能:3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 SD 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围:380 V ~ 480 V,-15% / +10%
2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 IP 65,轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范围 0.4至7KW
电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、额定速度:2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用编码器:增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级:IP65,自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统,形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载,可根据实际应用选配增量式或值编码器,能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机:如码垛机
2、包装机:如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、*切换机
5、印刷机:如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机:如折弯机
西门子伺服驱动器6SL3210-5FB11-0UA1
驱动器6SL3210-5FB11-0UF1产品简介 西门子V90 200V驱动器6SL3210-5FB11-0UF1产品简介 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:***,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行***配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动装置,380 ... 480 V 3 AC,底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计,设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便,通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中,并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合,可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能,该系统可自动对自身优化,以实现高动态性能和平稳运行。并且,由于高达 1 MHz 的高频限制,脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查,并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
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电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优化的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令:1:2000 内部转速命令:1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V),1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲(命令脉冲单位) | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/大转矩(输入阻抗 >25 kΩ) |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数(增益、积分等),无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振,如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮,即可优化控制参数,如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换,以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件,从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时,可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时,将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏,5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具,专门用于 SINAMICS V90 |