西门子6SL3210-5FB10-2UA2伺服驱动器

西门子6SL3210-5FB10-2UA2伺服驱动器

在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。
在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能，能够在发生飞车故障时封锁脉冲，并输出故障状态。

本文将对SINAMICS V90的转矩控制配置方法进行介绍。

目录
1       概述   
2       SINAMICS V90转矩控制功能描述   
2.1    激活转矩控制   
2.2    转矩设定值源   
2.3    旋转方向与停止控制   
2.4    速度监视功能   
3       举例：使用SINAMICS V90进行转矩控制   
3.1    项目规划   
3.2    完成硬件接线   
3.3    参数设置与调试步骤   
4       通过软件设置SINAMICS V90转矩控制   
4.1    设置控制模式为转矩控制   
4.2    设置转矩设定值源   
4.3    设置数字量输入/输出的功能

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成 的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。 ......

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合，组成 的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可 多连接3个V90实现定位控制。

附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：

    1 SINAMICS V90简介
    2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
        2.1控制模式选择
        2.2数字量输入/输出功能
        2.3脉冲输入通道
        2.4脉冲输入形式
        2.5电子齿轮比设置
    3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
        3.1 概述
        3.2 运动控制功能
        3.3 运动控制指令
    4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
        4.1使用的软硬件列表
        4.2 S7-200 SMART与V90的接线
        4.3 PTI模式下V90参数设置
            4.3.1配置伺服电机型号
            4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
        4.4 S7-200 SMATR设置
            4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
            4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
            4.4.3将运动控制指令插入用户程序
            4.4.4模拟运行
    5 参考资料

本文介绍了S7-1200 PLC 通过输出脉冲+方向信号控制SINAMICS V90实现速度及位置控制。
介绍了V90外部脉冲位置控制的相关设置，S7-1200的运动控制功能，以及相关调试和参数
设置 

1 简介    
2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
  2.1控制模式选择    
  2.2数字量输入/输出功能    
  2.3脉冲输入通道    
  2.4脉冲输入形式    
  2.5电子齿轮比设置    
3 S7－1200 介绍    
  3.1概述    
  3.2运动控制性能    
  3.3 S7-1200脉冲方向输出信号说明    
  3.4 S7-1200运动控制功能块    
   3.4.1 轴的使能及去使能功能块(MC_Power)    
   3.4.2 轴故障确认能块(MC_Reset)    
   3.4.3 手动运行轴-JOG模式(MC_MoveJog)    
   3.4.4 轴回零(MC_Home)    
   3.4.5 中断任务(MC_Halt)    
   3.4.6 定位(MC_MoveAbsolute)    
   3.4.7 相对定位(MC_MoveRelative)    
   3.4.8手动运行轴-以预设速度运行(MC_Velocity)    
   3.4.9 命令表(Command Table)    
4 S7-1200与 V90实现位置控制项目配置    
  4.1 使用的软硬件列表    
  4.2 S7-1200与V90的接线    
  4.3 PTI模式下V90参数设置    
   4.3.1配置伺服电机型号    
   4.3.2 V90的PTI模式参数设置    
  4.4 S7-1200中位置轴的组态    
   4.4.1 配置轴工艺对象    
   4.4.2 控制面板调试    
   4.4.3 运动控制程序    

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