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西门子s7-300模块代理商
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变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
- 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
- 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例
2.1 硬件列表
表2-1硬件列表
设备 | 订货号 | 版本 |
| S7-1200 CPU1214 C DC/DC/DC | 6ES7 214-1AE30-0XB0 | V2.2 |
| PROFIBUS主站模块CM1243-5 | 6GK7 243-5DX30-0XE0 | V1.0 |
| CU240E-2 DP F | 6SL3244-0BB13-1PA1 | V4.4 |
2.2 变频器设置
• 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：
1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；
2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；
注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址
• 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）
2.3 S7-1200硬件组态
• 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。
图2-2创建S7-1200项目
• 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C
• 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧 个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。
图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5
• 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFIBUS DP -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站网络连接。
图2-5添加CU240E-2 DP F从站
• 分配CU240E-2 DP F从站地址：1）鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站；2）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；3）选择“PROFIBUS_1”网络；4）设置PROFIBUS地址为10。
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站，打开设备视图； 1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文
• 下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_1”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择PG/PC接口类型，PG/PC接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。
图2-8下载硬件配置
2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.
- 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
• 047E(16进制) - OFF1停车
• 047F(16进制) - 正转启动
• 0C7F(16进制) - 反转启动
• 04FE(16进制) - 故障复位
- 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于*的速度，接收的大速度为32767（200%）。参数P2000中设置*对应的参考转速。
- 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
- 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值
| 数据方向 | PLC I/O地址 | 变频器过程数据 | 数据类型 |
| PLC -> 变频器 | QW64 | PZD1 - 控制字1（STW1） | 16进制(16Bit) |
| QW66 | PZD2 - 主设定值（NSOLL_A） | 有符号整数(16Bit) | |
| 变频器 -> PLC | IW68 | PZD1 - 状态字1（ZSW1） | 16进制(16Bit) |
| IW70 | PZD2 - 实际转速（NIST_A_GLATT） | 有符号整数(16Bit) |
- 启动变频器
*启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，然后将16#047F写入QW64启动变频器。 - 停止变频器
将16#047E写入QW64停止变频器； - 调整电机转速
将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。 - 读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图2-8监控表
3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字
3.1 报文结构
表3-1报文结构
| 报文类型 P922 | 过程数据 | |||||||
| PZD1 | PZD2 | PZD3 | PZD4 | PZD5 | PZD6 | PZD7 | PZD8 | |
| 报文1 PZD2/2 | STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | |||||||
| 报文20 PZD2/6 | STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | IAIST_ GLATT | MIST_ GLATT | PIST_ GLATT | MELD_ NAMUR | |||
| 报文350 PZD4/4 | STW1 | NSOLL_A | M_LIM | STW3 | ||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | IAIST_ GLATT | ZSW3 | |||||
| 报文352 PZD6/6 | STW1 | NSOLL_A | 预留过程数据 | |||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | IAIST_ GLATT | MIST_ GLATT | WARN_ CODE | FAULT_ CODE | |||
| 报文353 PZD6/6 | STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | |||||||
| 报文354 PZD6/6 | STW1 | NSOLL_A | 预留过程数据 | |||||
| ZSW1 | NIST_A_ GLATT | IAIST_ GLATT | MIST_ GLATT | WARN_ CODE | FAULT_ CODE | |||
| 报文999 PZDn/m | STW1 | 接收数据报文长度可定义(n = 1 … 8) | ||||||
| ZSW1 | 发送数据报文长度可定义(m = 1 … 8) | |||||||
表3-2 过程值缩写含义
| 过程值缩写 | 含义 | 过程值缩写 | 含义 |
| STW1/3 | 控制字1/3 | PIST_GLATT | 当前有功功率 |
| ZSW1/3 | 状态字1/3 | MELD_NAMUR | 故障字，依据;VIK-NAMUR定义 |
| NSOLL_A | 转速设定值 | M_LIM | 转矩极限值 |
| NIAST_A_GLATT | 经过滤波的转速实际值 | FAULT_CODE | 故障编号 |
| IAIST_GLATT | 经过滤波的电流实际值 | WARN_CODE | 报警编号 |
| MIST_GLATT | 当前转矩 |
3.2 控制字
表3-3控制字
| 控制字位 | 数值 | 含义 | 参数设置 | |
| 报文20 | 其它报文 | |||
| 0 | 0 | OFF1停车（P1121斜坡） | P840=r2090.0 | |
| 1 | 启动 | |||
| 1 | 0 | OFF2停车（自由停车） | P844=r2090.1 | |
| 2 | 0 | OFF3停车（P1135斜坡） | P848=r2090.2 | |
| 3 | 0 | 脉冲禁止 | P852=r2090.3 | |
| 1 | 脉冲使能 | |||
| 4 | 0 | 斜坡函数发生器禁止 | P1140=r2090.4 | |
| 1 | 斜坡函数发生器使能 | |||
| 5 | 0 | 斜坡函数发生器冻结 | P1141=r2090.5 | |
| 1 | 斜坡函数发生器开始 | |||
| 6 | 0 | 设定值禁止 | P1142=r2090.6 | |
| 1 | 设定值使能 | |||
| 7 | 1 | 上升沿故障复位 | P2103=r2090.7 | |
| 8 | 未用 | |||
| 9 | 未用 | |||
| 10 | 0 | 不由PLC控制（过程值被冻结） | P854=r2090.10 | |
| 1 | 由PLC控制（过程值有效） | |||
| 11 | 1 | --- | 设定值反向 | P1113=r2090.11 |
| 12 | 未用 | |||
| 13 | 1 | --- | MOP升速 | P1035=r2090.13 |
| 14 | 1 | --- | MOP降速 | P1036=r2090.14 |
| 15 | 1 | CDS位0 | 未使用 | P810=r2090.15 |
3.3 状态字
表3-4状态字
| 状态字位 | 数值 | 含义 | 参数设置 | |
| 报文20 | 其它报文 | |||
| 0 | 1 | 接通就绪 | P2080[0]=r899.0 | |
| 1 | 1 | 运行就绪 | P2080[1]=r899.1 | |
| 2 | 1 | 运行使能 | P2080[2]=r899.2 | |
| 3 | 1 | 变频器故障 | P2080[3]=r2139.3 | |
| 4 | 0 | OFF2激活 | P2080[4]=r899.4 | |
| 5 | 0 | OFF3激活 | P2080[5]=r899.5 | |
| 6 | 1 | 禁止合闸 | P2080[6]=r899.6 | |
| 7 | 1 | 变频器报警 | P2080[7]=r2139.7 | |
| 8 | 0 | 设定值/实际值在偏差过大 | P2080[8]=r2197.7 | |
| 9 | 1 | PZD(过程数据)控制 | P2080[9]=r899.9 | |
| 10 | 1 | 达到比较转速 | (P2141) P2080[10]=r2199.1 | |
| 11 | 0 | 达到转矩极限 | P2080[11]= r1407.7 | |
| 12 | 1 | --- | 抱闸打开 | P2080[12]=r899.12 |
| 13 | 0 | 电机过载 | P2080[13]=r2135.14 | |
| 14 | 1 | 电机正转 | P2080[14]=r2197.3 | |
| 15 | 0 | 显示CDS位0状态 | 变频器过载 | P2080[15]=r836.0/ P2080[15]=r2135.15 |
4 文档说明
S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：
>《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信PZD通
道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通信
PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期性通信
读写变频器参数。