西门子6RA8081-6GS22-0AA0直流调速器

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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

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西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

西门子s7-300模块代理商

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上海朔川自动化设备SIEMENS/西门子中国总代理 1984年：西门子为中国建设了*条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部！！正如创新工业知其道用奇妙！期望我此刻给您的报价，期望您对我的相信。让我们为以后的合作，为以后长远的合作共同努力!

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西门子6RA8081-6GS22-0AA0直流调速器

• 模拟量输入模块 (AI)，
• 数字量输入模块 (DI) 和
• 功能模块 (FM)

有了硬件中断能力，与中断事件对应的程序可以实时地被调用。
硬件中断类似于中断。
该条目意在作为S7-400 CPU的硬件中断指南。

概述：
如果在程序处理过程中发生警报触发事件，则操作系统调用分配的警报 OB 来中断程序周期或较低优先级别程序块的处理。通过警报 OB 的临时局部数据可以更精确地一个或多个警报触发事件(可以置位多个位)。 警报 OB 中用户程序可评估临时局部数据。如果发生警报触发事件时 CPU 中没有警报 OB，则 CPU 进入 STOP 模式。

不同模块中的硬件中断触发事件：

模拟量输入模块：在具有硬件中断能力的模拟量输入模块中可以监视某个值。可组态当值下降低于或上升高于阈值时触发 硬件中断。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第5章，条目ID 1117740。 

数字量输入模块：在具有硬件中断能力的数字量输入模块中可以监视独立的多个位。可组态当位出现下降沿和/或上升沿时触发 硬件中断。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章，条目ID 1117740。 

功能模块：由于具有硬件中断能力的功能模块能够执行大量不同的任务，允许为不同事件组态硬件中断，所以建议通过例子来考虑 FM 450-1 计数模块。
FM 450-1 允许在以下情况时在CPU中触发硬件中断：到达比较值事件，或超过上限或低于下限事件，和/或当计数器过零事件。有关 FM 450-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 计数器模块 - 设置和组态)，条目ID1118412。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
警告：
许多功能模块需要的参数化软件，这些参数化软件随功能模块一起提供，且带有相应的文档。只有将 STEP 7 和该参数化软件一起使用才能组态硬件中断触发事件。

(通讯模块)：在通讯模块本体中无法组态硬件中断触发事件。然而，通讯模块可以发送来自具有硬件中断能力的模块的硬件中断给 CPU 。
例：
在CPU 的子机架上安装 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。组态CP 443-5 Ext 为主站，并给它链接一个 IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安装一个具有硬件中断能力的模块到 IM 153-1 上 (参见图 01)。如果随后在此模块中发生硬件中断，则 CPU 会调用分配的警报 OB。

图 01

图01

SIMATIC S7-400 中的警报 OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警报 OB 40 到 47。可以在硬件配置中将每个模块分配给需要的警报 OB (模块对象属性 > 地址 > 激活的 硬件中断：)。在每个警报 OB 中都提供临时局部数据。发生硬件中断事件的通道/位通过这个临时局部数据。
无论何时在  CPU 块文件夹中创建新的警报 OB (单击鼠标右键 > 插入新对象 > 组织块  > OB[40...47])， 选择新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警报 OB 的描述。这样就打开了警报 OB 的 S7 帮助文件。不用说，如果已经有一个警报 OB 存在，则可以直接选择警报 OB，然后按下“ F1”。
有关局部数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)第4章 (数字量模块) 和第5章 (模拟量模块)，条目ID 1117740，或参见相关功能模块的专门手册。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2个警报 OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警报 OB 40。

有关S7-300硬件中断的更多信息请参见条目ID 23657941 。

组态硬件中断：
可以在硬件配置中为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可编程逻辑控制器 S7-400 CPU 数据)中可找到如何计算 S7-400 的警报响应时间的示例，条目 ID 14016796，章节5.8 ff。

借助系统函数 SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，还可以在执行程序周期期间组态具有 硬件中断能力的模块。在手册 "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据)中可找到如何用这些系统函数组态相应的数据记录的信息，条目ID 1117740。
有关不同 的SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，章节7.1。
警告：
通过 PROFINET IO 不能使用系统函数 SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延迟、启用硬件中断：
可以使用系统函数 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来 禁止、延迟和再启用硬件中断。
有关不同 SFC 的信息请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)，条目ID 1214574，第12章。

在SIMATIC范围内的三种主要产品系列都支持时钟同步：SIMATIC S7，SIMATIC S5 和PC。通过工业以太网以及PROFIBUS和MPI都可完成同步。通过工业以太网的时钟同步有两种可用模式：

• SIMATIC 模式
• NTP 模式 (参考条目：!17990844!)

在SIMATIC模式中通过工业以太网同步时钟

这一模式通常用在过程自动化结合ISO传送服务中，并且CP模块和被同步CPU之间的精确度为+/-10毫秒，被同步CPU的精确度为+/-1毫秒。
由于SIMATIC模式是基于SNAP服务(即ISO 2层服务)且使用MAC地址，它只能用于本地以太网络。此模式不能工作在IP路由器连接的的IP网络中，也就是在所组态的IP子网中。

图. 01

S7-400 的时钟同步在硬件组态中配置。在CPU的属性对话框中，选择"诊断/时钟" 标签，可以将 S7-400 CPU 配置成时钟主站 (时钟的发出者)或者时钟从站 (时钟的接收者).
选择时钟同步是在CPU之内的同步(同步选择 In the PLC)或通过 MPI 同步(同步选择 on MPI). 在PLC内的同步包括CP。
可以设置同步周期，同步周期从从1秒至24小时。

配置S7-400站为时 钟主站(发送 者) 
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟主站.
 

配置S7-400站为时间从站  (接收者)
按如下步骤配置 S7-400 站为时钟从站.