西门子6RA8031-6DV62-0AA0

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西门子中国总公司 西门子中国总公司 西门子中国代理商有限公司

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西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。

西门子s7-300模块代理商

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上海朔川自动化设备SIEMENS/西门子中国总代理 1984年：西门子为中国建设了*条高压直流输电线 在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部！！正如创新工业知其道用奇妙！期望我此刻给您的报价，期望您对我的相信。让我们为以后的合作，为以后长远的合作共同努力!

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6RA70直流调速装置安全停车的功能是打开继电器触点（端子109/110）,以便在15ms时间内分断主接触器，6RA70直流调速装置安全停车的功能通过端子XS-105/106或者106/107/108完成，功能图如下图所示。运行中的直流调试装置，给出安全停车命令，电机自由停车。

图1 E-Stop功能图

安全停车功能可用下列方法之一完成：

（1）开关操作（不需要复位）
如上图所示，端子XS－105和XS－106之间加有开关，端子XS－107和端子XS－108悬空，打开端子XS－105和XS－106之间的开关时，安全停车起作用，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车激活），当此开关闭合，显示的o10.3消失，表明安全停车没有被激活。

（2）按钮操作（需要复位）
如上图所示，端子XS－107和端子XS－106间的按钮是常闭点，端子XS－108和XS－106间的按钮是常开点，XS－105悬空。当打开XS－107和XS－106之间的常闭点，6RA70调速装置PMU上显示o10.3（安全停车激活），当此按钮闭合后，PMU仍然显示o10.3，需要使用端子XS-108和XS-106间的按钮进行复位，才能取消安全停车。

关键词
直流调速装置 安全停车 主接触器

6RA70在实际应用中往往需要两组命令对装置实现两地操作控制，类似这类问题可以归纳为数据组进行切换，如果已经激活了S00 软件，也可以使用自由功能块转换开关进行切换。

1数据组实现两地操作的参数设置

1．1 命令数据组的切换
6RA70装置中命令数据组只有两种组合形式，命令数据组参数一个显著的标记，在参数表描述中在参数的下方有BDS字样或在功能图中，参数的后面紧跟着.B，如P654.B，或者在drivemonitor参数表中有BiCo字样，如下图1

图1

在这里需要说明一下，命令数据组参数有些参数的两个子参数的默认值并不相同，如果此时需要两个命令数据组切换后控制逻辑保持相同，一般需要进行命令数据组复制。
具体操作如下：

图2

如果把命令参数组1的值拷贝到参数组2，设置P057=112即可。复制完成后P057=0012。
1．2 功能数据组的切换
由于在6RA70装置中，设定点的源属于功能数据组的范畴，所以在实现就地/远程切换时，命令切换的同时，设定点的源也要同时进行切换。

图3

如果把功能参数组1的值拷贝到参数组2，设置P055=112即可。复制完成后P055=0012。
1．3数据组参数设置步骤
下面假设两个条件进行参数设置：
A．通过端子36进行合分闸控制，端子39作为就地/远程切换，模拟量输入通道1作为速度给定
B． 通过profibus-DP通讯进行控制
说明：

图4

端子36对应B0010
端子39对应B0016

图5

模拟输入通道1对应的连接器为K0011
Profibus-DP通讯 个通道为控制字（K3001），第二个通道为速度给定（K3002）
控制字K3001可以分解为位的形式：B3100…….B3115.

6RA70的37和38端子为外部的合闸和使能端子，在任何情况下，端子37和38都参与控制，也就是说无论内部参数怎样设置，如果使用内部参数启动和合闸时，外部的端子37和38 都必须为高电平。

参数设置如下：
P654.1=10 启动指令
P433.1=11 速度设定通道
P690=16 命令数据组切换指令 端子36作为切换
P676.01=16 功能数据组切换指令 端子36作为切换
P057=112 命令数据组复制
P055=112 功能数据组复制
P654.2=3100
P433.2=3002

2自由功能块实现两地操作的参数设置
如果要想通过自由功能块实现远程/就地操作，首先要购买S00软件的*，没有*不能长时间使用S00 软件，临时只有500小时。S00软件 激活的标志就是n978=2000。通过自由功能块实现远程/就地操作，主要是应用模拟信号转换开关和数字转换开关。
同样采用1.3节的两种假设。

2.1 模拟信号转换

图6

参数设置：
U241=16
U240.01=11
U240.02=3002
P433.01=9210
或者可以使用连接器选择开关，见功能图G124

图7

参数设置：
P456.01=16
P455.01=11
P455.02=3002
P433.01=230
2.2数字信号切换

图8

参数设置：
U470.01=16
U470.02=10
U470.03=3100
P654.01=9482

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