西门子6RA8028-6DV62-0AA0

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西门子s7-300模块代理商

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peer-to-peer 通讯

首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：

1. 串行连接

2.并行连接

3.总线连接

4.参数设置：

二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：

1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

连接简图1:

上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉。

参数设置:

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=4    自由连接的速度反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数              P171=xx 电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设定点
	P609=6001来自主动装置的速度实际值
	P648=6003  来自主动装置的控制字
	P687=1  设置从动开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=167  实际速度
P794.02=148   转矩设定点
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤.。

关于优化运行步骤:

(1) 主动装置的优化运行

a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值

(2).从动装置的优化运行

a.把主动装置的P171， P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值

(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。

2. 第二种情况是应用于类似印刷行业，与 种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:

见下列简图2:

图2

控制模式1

1. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合
图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生超速现象。

2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开
此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。

参数设置：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P503=xx  电机-装置匹配系数      主动电机电流 P171=xx  电机-装置匹配系数
	P500=6002 来自主动装置的转矩设定点
	P634.01=6001来自主动装置的速度给定值

电机的优化运行操作：
把电机连接轴分开，分别对两个电机进行优化操作,详细操作，参考6RA70 操作手册第7.5章节。

控制模式2
当两电机轴Ku1 牢固连接时，主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制，G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出，但同时，要通过G2的速度补偿给定使G2的速度超前于G1装置5%，使得G2的速度环逐渐趋于饱和。把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅，使得G2和G1的输出转矩相等。如果突然电机连接轴脱开，G2的速度只能增加5% 。此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行，不致于超速飞车。

参数设置情况：

主动装置	从动装置1…n
P081=1    装置弱磁运行	P081=1    装置弱磁运行
P083=2    编码器反馈	P083=2    编码器反馈
P169=0    转矩控制	P169=0    转矩控制
P170=1    转矩控制	P170=1    转矩控制
	P171=xx  电机-装置匹配系数
	P430.01=10 来自主动装置的转矩设定点开关
	P430.02=11  速度补偿
	P431.01=6002  来自主动装置的转矩设定点
	P431.02=2  转矩限幅
	P605.01=204  转矩限幅
	P606.01=4   打开转矩限幅
	P621=15 速度超前设定
	P634.01=6001来自主动装置的速度设定点
	P634.02=11速度补偿
	P648=6003  来自主动装置的控制字1
	P706=11  速度补偿开关
	P712=5%
	P716=10 速度超前补偿开关
P790=5   装置对装置通讯	P790=5   装置对装置通讯
P791=3   发送字数量	P791=3   发送字数量
P793=8   波特率	P793=8   波特率
P794.01=170  速度设定值
P794.02=148   转矩设定点
P794.03=30     控制字1
	P795=1  终端电阻
P797=2s      报文监控时间	P797=2s      报文监控时间

电机的优化运行操作：把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册第7.5章节

关键词
peer-to-peer 通讯 主从控制 转矩限幅