在城市轨道交通飞速发展的今天，轨道梁的安全维护至关重要。深圳英飞铭科技有限公司凭借新的无人机技术，为轨道梁安全巡检提供了高效、精准的解决方案，实现了轨道梁安全 “不打烊"。

一、项目背景

随着城市轨道交通网络的不断扩张，轨道梁作为承载列车运行的关键结构，其安全性直接关系到整个轨道交通系统的稳定运行。传统的人工巡检方式不仅效率低、成本高，而且在面对复杂环境和夜间作业时，存在诸多局限性。因此，引入先进的智能巡检技术势在必行。

二、解决方案

深圳英飞铭科技以大疆机场 3 为核心，搭配 Matrice 4D/4TD 无人机与大疆司空 2 云平台，打造智能巡检系统。

1.高性能硬件组合：大疆机场 3 防护达 IP56，适配的 Matrice 4D/4TD 无人机防护 IP55，耐 - 30℃至 50℃环境。Matrice 4D 配备多镜头实现高精度测绘；Matrice 4TD 新增热成像与红外补光，满足夜间巡检。无人机抗 12 米 / 秒风速，续航 32 分钟，作业时长提升 37%。

2.智能管理与部署：大疆司空 2 云平台支持航线规划、远程操控及数据实时回传，保障数据安全。大疆机场 3 支持车载移动部署，10 秒极速起飞，搭配 D-RTK 3 中继站，图传可达 25 公里，适配复杂城市环境。

三、应用效果

昼夜多方位巡检：守护轨道梁更多细节

无人机从大疆机场 3 出发，沿着轨道梁东侧平稳飞行，开启 “地毯式" 排查。凭借搭载的高精度相机，拍摄精度可达毫米级，能精准捕捉混凝土表面细微裂纹、钢筋锈蚀程度及连接部位松动迹象。高清图像实时回传，地面工作人员可清晰掌握东侧每一处细节，及时发现潜在隐患。

无人机上升至东侧斜上方，灵活调整相机角度，不仅拍摄梁体侧面，更能清晰呈现底部状况。传统巡检难以触及的梁底 “盲区"，在无人机的检测下无所遁形，有效填补巡检空白区域。

无人机从轨道梁正上方垂直俯拍，搭载的高清摄像头配合智能图像识别技术，全面捕捉梁体表面锈蚀、螺栓松动等细微隐患，并自动标记异常区域，生成详细巡检报告。此模式不受地形与空间限制，高效安全，为轨道交通设施稳定运行筑牢防线。

西侧斜上方巡检流程与东侧相似，无人机通过角度调整，完整覆盖西侧侧面与底部，确保轨道梁西侧每个细节都纳入巡检范围。

无人机沿轨道梁西侧飞行，采用 “分段式" 巡检策略，对边缘及支撑结构等重点部位细致排查，不放过任何安全隐患，保障西侧轨道梁安全。

白天巡检图
夜晚巡检图

四、案例总结

深圳英飞铭科技的无人机巡检解决方案，为轨道梁安全维护带来了革命性的变化。通过日巡夜检的无缝衔接，实现了轨道梁安全的多方位守护。未来，随着技术的不断进步和应用的深入拓展，相信无人机巡检将在轨道交通领域发挥更加重要的作用，为城市的安全运行贡献更多力量。