编码器

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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器(图1)

编码器(图1)

  编码器(图1)

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，

编码器(图2)

编码器(图2)

编码器(图2)

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

编码器(图3)

编码器(图3)

编码器(图3)

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

折叠编辑本段安装使用

型旋转编码器的机械安装使用:

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器(图4)

编码器(图4)

编码器(图4)

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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欧标标准工业自动化 hydac 温度传感器 EDS345-1-250-000

欧标标准工业自动化 Turck 总线模块 BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172

欧标标准工业自动化 SIEMENS 液位计 7ML1013-1AA00-3AC0

欧标标准工业自动化 Phoenix Contact 插头插座 2966728

欧标标准工业自动化 STROMAG 整流模块 EGV 500-5 Spannung.max.500VAC Stromstaerke.max.1.8A

欧标标准工业自动化 Magtrol 负荷传感器 LB214/011/002

欧标标准工业自动化 SICK 零件 STECKERH.M.LEITG. 3M 15*0,25 2027046

欧标标准工业自动化 Turck 流量计 FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035

欧标标准工业自动化 LT Elektronik 控制器 LT 24/58

欧标标准工业自动化 parker 阀门 D41FBE01FC4NF00

欧标标准工业自动化 Gebr. Steimel GmbH & Co. 齿轮泵 SF2/13RD, FKM, 2-20 BAR, G 1 / SAE 1 BZP052013RD-151R

欧标标准工业自动化 Turck 总线接头 RSS4.5-PDP-TR Nr:6601590

欧标标准工业自动化 SICK 光栅 DT500-A311, 1040475

欧标标准工业自动化 Knick 隔离放大器 P27000 F1

欧标标准工业自动化 Turck 电缆插头 RKSW451-6M,NO:6914114

欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 BI15-CP40-AN6X2 NR.16223

欧标标准工业自动化 SIEMENS 液位计 7ML1136-0BA30

欧标标准工业自动化 Murr 插座 7000-12961-0000000

欧标标准工业自动化 Turck 压力开关 DBI10U-M30-AP4X2 NR1582231

欧标标准工业自动化 suco 压力开关 0180-45803-1-006

欧标标准工业自动化 Turck 总线模块 FW-M23ST12Q-G-LT-ME-XX-10 NR:6604070

欧标标准工业自动化 PILZ 感应传感器 Nr:774310

欧标标准工业自动化 Turck 线缆 WWAK4-2/P00 Nr:8007148

欧标标准工业自动化 KRACHT 流量计 VC 0.1 F7 PS

欧标标准工业自动化 Trelleborg O型圈 4-1FKM80，OR1000400-V80

欧标标准工业自动化 Renold 链条 A2060 (25Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)

欧标标准工业自动化 Hawe 液压阀 SEH 2-3/50 FP-G24

欧标标准工业自动化 heidenhain 编码器 ERN 180500003S12-03 ID 589614-0M

欧标标准工业自动化 Pantron 压力传感器 IR-P10-5M

欧标标准工业自动化 Stoeber 减速控制器 C202F0210EK502U S/N:2107834

欧标标准工业自动化 hydac 滤芯 0850 R 010 BN4HC Nr:1263029

欧标标准工业自动化 Turck 接头 BS4151-0/13.5 No.6904716

欧标标准工业自动化 crompton 继电器 CI-PVM-380/480

欧标标准工业自动化 Euchner 自动控制器 105140

欧标标准工业自动化 Turck 电缆 WASS4-5/S366,NO:8019147

欧标标准工业自动化 KLEINMICHEL 支架 142074

欧标标准工业自动化 SCHNEIDER 启动器 GV7RE50

欧标标准工业自动化 E.Dold&Soehne KG 控制器 BO5988.47/400 DC24V 3-30S

欧标标准工业自动化 Rexroth 步进电机 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

欧标标准工业自动化 Phoenix 总线模块 2746346, IBS ECO-LINK

欧标标准工业自动化 parker 阀门 MV1200S-V

欧标标准工业自动化 Murr 插座 7000-12961-0000000

欧标标准工业自动化 Bürklin 接头 12 F 244

欧标标准工业自动化 TELWIN S.P.A. 拉铆机 Digal car spotter 5500

欧标标准工业自动化 tecsis GmbH 压力传感器 S2420B077203

欧标标准工业自动化 DOLD 继电器 52807

欧标标准工业自动化 SIEMENS 可控硅开关元件 6SL3983-6PX00-0AA0

欧标标准工业自动化 EA 球阀 AG111022

欧标标准工业自动化 Sensortechnics GmbH 湿度传感器 CTE8100SY4V

欧标标准工业自动化 SIEMENS 液位计 7ML5515-0AK41-1AB1-Z Y01+Y02

欧标标准工业自动化 G-BEE 球阀 GTE115

欧标标准工业自动化 HAHN+KOLB 油石 69323125

欧标标准工业自动化 Euchner 安全开关 CES-AP-CL2-CH-SF-104509

欧标标准工业自动化 ATOS 阀门 DHE-0631/2/FC-X24DC

欧标标准工业自动化 USB-I2C 线缆 I2C interface Cable

欧标标准工业自动化 Murr 抗干扰模块 23171

欧标标准工业自动化 SIEMENS 总线模块 6DD1661-0AD1

欧标标准工业自动化 hydac 压力传感器 VR 2 D.1 /-LED

欧标标准工业自动化 Sommer-automatic GmbH & Co. KG 抓手 GH64100-B

欧标标准工业自动化 Oglaend System BV 绝缘套 1372939

欧标标准工业自动化 Hawe 油压传动阀 DT2-2

欧标标准工业自动化 OKW 可编程控制器用接头 A4123107

欧标标准工业自动化 KANT 压力传感器 802-20-221

欧标标准工业自动化 Vickers 安全阀 FCV7-10-S-0-NV M849

欧标标准工业自动化 Turck 电缆 Nr.6602492 RKSW458-5M

欧标标准工业自动化 hydac 滤芯 0185R010BN4HC

欧标标准工业自动化 Ahlborn 热电偶 FPA414（With Cable 3m）

欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 BI50U-Q80-AN6X2-H1141，Nr：1608944

欧标标准工业自动化 Gebr·steimel GmbH 电机 LDM80-4S-B35EL-3

欧标标准工业自动化 GANTER 工具夹件 GN565-26-128-BL

欧标标准工业自动化 Funke 换热器 TPL 00-K-4-12

欧标标准工业自动化 INDRAMAT 伺服控制器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

欧标标准工业自动化 JUMO GmbH & Co. KG 温控器 701160/8-0153-001-23

欧标标准工业自动化 M+S HYDRAULIC 分流阀 MV-400-SHP

欧标标准工业自动化 Turck 位移传感器 LI400P1-Q25LM1-LIU5X3-H1151 Nr.1590063

欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 5795, NI40-CP80-VN4X2

欧标标准工业自动化 Rexroth 阀 4WRA10W60-2X/G24K4/V R900954065

欧标标准工业自动化 pizzato 行程开关 Mab112kp-DN2

欧标标准工业自动化 Rittal GmbH & Co. KG 冷却器 SK3361500

欧标标准工业自动化 hydac 压力开关 EDS 348-5-016-000

欧标标准工业自动化 Kral AG(pump) 机械密封 UED196A(spare parts for 275926 + 275928)

欧标标准工业自动化 B&R 控制模块 X20AI2622

欧标标准工业自动化 ATOS 阀门 DP-2154

欧标标准工业自动化 suco 压力开关 0171-46002-1-002 oberer SP 90bar

欧标标准工业自动化 heidenhain 编码器 735117-61

欧标标准工业自动化 SIEMENS 熔断器 3NA7136

欧标标准工业自动化 parker 压力开关 PSB100AF1A5

欧标标准工业自动化 Bürklin 接头 52 F 5565

欧标标准工业自动化 Turck 隔离器 IM31-12EX-I Nr.7506321

欧标标准工业自动化 ATOS 阀门 DLHZO-T-040-L71

欧标标准工业自动化 Turck 总线模块 BMSWS8151-8.5 Nr:6904722

欧标标准工业自动化 KUEBLER 计数器 1.132.101.013

欧标标准工业自动化 STAHLWILLE 力矩检测仪附件 Entspricht Stahlwill 735/40 3/4

欧标标准工业自动化 balluff 接近开关 BES 12,0-KH-2S

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欧标标准工业自动化 HBM 位移传感器 1-WI/5MM-T

欧标标准工业自动化 ATOS 传动阀 LIMHA-4/350/V-IX24DC/X12

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欧标标准工业自动化 Seifert 热交换器 RK-2114B400FU, 230VAC, 700 W (L35W10-200l/h)

欧标标准工业自动化 hydac 发讯器 VR 2 C.0

欧标标准工业自动化 DR. KAISER 工件夹具 1.041110;RI64-G4215-110-1,5-6-F2-75-20-TK-W45

欧标标准工业自动化 Fibro 蜗轮蜗杆 4-612-453-4000

欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 BI1,5-EG08K-Y1 NR003600

欧标标准工业自动化 ATOS 阀门 DHA-0613/GK AC220V

欧标标准工业自动化 ELSO Elbe GmbH & Co. KG 传动轴 0.148.131.0001

欧标标准工业自动化 sitron 线缆 LLM1460

欧标标准工业自动化 ATOS 液压阀 ADR-10

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欧标标准工业自动化 G-BEE 球阀 Ball Valve 33-1

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欧标标准工业自动化 Turck 总线模块 JBBS-49SC-T415/3G No.6611440

欧标标准工业自动化 SMW 轴承 6 x 19 x 12 Id.-Nr. 017869

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欧标标准工业自动化 EA 止回阀 EB310026

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欧标标准工业自动化 SCHNEIDER 模块 9007TUB4M11

欧标标准工业自动化 Turck 接头电缆 WAK3-2.1-SSP3/S90 Nr:8039139

欧标标准工业自动化 BLEICHERT 压力弹簧 FD-D-414AF

欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350

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欧标标准工业自动化 G-BEE 执行器 DAD42.1

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欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 IM1-12EX-R Nr.7541226

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欧标标准工业自动化 Turck 感应传感器 BI15U-CP40-VN4X2/S10 NR540511

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欧标标准工业自动化 Honsberg 流量计附件 K05PU-02SGA

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欧标标准工业自动化 Turck 接近开关 NI12U-M18-AP6X NR645100

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欧标标准工业自动化 RTK REGELTECHNIK 控制器 ST5112-32 230V

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