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西门子6FX2007手轮维修案例
1.故障现象举例：
840D的磨床，NCU是573.2的，近手轮动作时，无论选择什么倍率，反方向动手轮时，包括快速和轻微的动作，各轴都有动作，正方向动手轮时，没有反应，需要很快的拨动手轮才有反应。
2.故障分析：
1.首先，840D系统未报警，说明手持单元状态正常，检查，在拆卸手持单元时是否误动作手轮MPI总线的地址以及通讯速率设定，一般来说，手轮MPI总线的地址为15，通讯速率设定为187.5KBPS，
2.HHU的内置终端电阻分要打在“ON”位置，同时注意，当HHU连接在MPI电缆的末端时，总线连接器上的终端电阻-并非HHU的内置终端电阻，应打在“OFF”位置，
2.检查手持单元与NCU板子之间的连接，包括手持单元接口板，电缆分配盒，连接电缆等，手轮分配盒里跳线的设置如下：S1,S2，S3，S4 Open，S5，S6，CLOSE，这样跳线是正确的。
3.从新装以前的数据，再试机，
4.如果以上正常，鉴于以上说明，可以更换一块同型号NCU 573.2板子，再试机，以排除-X121手轮端口故障的可能。
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840D系统的液晶手轮6FX2007-1AC04通讯失败，一直在显示等待PLC连接，通讯速率（1.5M）和地址（F）在交替显示，我将手轮分线盒和手轮拿到其他机床上试故障依旧，后更换手轮线维修测试OK