海德汉HEIDENKAIN光学扫描的模块角度编码器

海德汉HEIDENKAIN光学扫描的模块角度编码器

约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。 海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

我们拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，我们为未来大型设备和生产型机床的自动化打造发展基础。

海德汉HEIDENKAIN光学扫描的模块角度编码器

德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器原理特点
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器值
值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器常用术语
输出脉冲数/转
德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器，通常与德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德国HEIDENHAIN海德汉旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的大等分数。值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅

扫描头:AK 8480
接口:1 Vpp的
3 dB截止频率,≥350千赫
电气连接,耦合与电缆1米3（12针）
电缆长度,≤150米（与海德汉电缆）
电压供应  V，5 V直流±0.5%
电流消耗 ＜100毫安（无负载）55至2000赫兹的振动
休克6毫秒≤200米/ s2（EN 60 0，2，6）≤1000 m / s2（EN 60 0—2—27）
操作温度:10°C到80°C
轨道≈20克（无电缆）
量表.
全圆位是8400 C版 结论c段与MSB是拧紧元素版C部分的MSB是8402版没有拧紧的元素
测量标准  钢铁冶金与规模毕业磁带
40µm αtherm≈10.5×10-6–1 K–1 信号periods1）
36万   45 000  90 000  graduation2）精度研究
±4.7”±3.9”±1.9”
每一种误差信号period2）
±0.4”±0.3”±0.1”
精度的量表.
3µM / M）的磁带长度
参考标记  距离编码×××××××表槽直径
全圆
458.11毫米   572.72毫米   1145.73毫米
段
≥400 mm  机甲。允许速度
≤50转≤50转≤45转
允许的轴向运动
≤0.5 mm（表磁带相对于扫描头）
允许轴的膨胀系数
αtherm≈9×10-6×10-6–1 K–1–1 K–1到12
保护EN 60 529
完整的编码器在安装条件：IP00
轨道
大约30 g／m
*请选择订货时，附加到3米的大diameters在请求。
1）全圆版是有效版本；这取决于段的直径和长度的交配磁带
2）分度精度的误差在一个信号周期和种的特异性，结果在编码器的误差；安装误差和附加到轴承的轴的测量精度的测量.

详情请见:进口海德汉HEIDENKAIN 光学扫描的模块角度编码器