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德国西门子SIEMENS伺服电机
同步伺服电机 1FK7 紧凑型，36Nm 100K，3000rpm，4.40kW 自冷却式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插头/信号插头 插头可旋转 270° 2 极旋转变压器 （旋转变压器 P=1） 带滑键的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 驱动侧法兰 IP67

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同步电机 1FK7  

48                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    电气数据 

                                                                                     4.4 定义 

最大转速 n    最大 

                允许的最大运行转速 n       最大为允许的最大机械转速和变频器上允许的最大转速之间最小的那个。  

允许的最大转速（机械）n            最大机械 

                允许的最大机械运行转速为 n          最大机械。它可通过轴承中的离心力和摩擦力得到。 

变频器上允许的最大转速 n            最大电感 

                运行时变频器上的允许最大运行转速为 n              最大电感（如通过耐电强度，最大频率进行限制）。  

最大扭矩 M     最大 

                扭矩，在最大允许的电流下生成的扭矩。 

                对于高动态过程，短时间提供最大扭矩。  

                最大扭矩通过调整参数限制。电流的上升将导致转子去磁。 

最大电流 I    最大，有效 

                电流极限值通过电磁回路确定。短时的超出可能导致磁性材料不可恢复的去磁事件。 正弦电

                流有效值数据。 

扭矩常量 kT（在 100 K 平均绕组过热温度时的值） 

                静止扭矩和静止电流的商。 

                计算：

                                 kT = M0 (100 K) / I0 (100 K) 

                                 对于自冷却电机，常量适用于直至约 2 ∙ M0(60 K) 

  注意 

                这些常量不适用于设计所需的额定电流和加速电流（电机损失！）。 

                同样，在计算时必须纳入静态负荷和摩擦扭矩。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        49 

电气数据                                                                                         

4.4 定义 

电压常量 kE （在转子温度 20 °C 时的值） 

                在转速为 1000 RPM 时以及转子温度 20°C 下的感应电机电压值。 

                对于 1FK7 电机，规定级联的有效电机端子电压。  

绕组温度为 20 °C 时绕组电阻 R           控制 

                已规定绕组温度 20°C 时某个相的相电阻。绕组执行星形接法。 

旋转磁场电感 LD 

                旋转磁场电感为空隙电感和以单线等效电路为基础的漏电感的和。 其由一个相的自感和另一

                个相的耦合电感组成。