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德国BECKHOFF安全端子模块——系统安全与 I/O 技术集成于同一系统

      *的电子安全技术带来了更高的灵活性、更好的操作性、更强大的诊断功能，在布线方面也节省了大量的人力物力，更多应用受益于此。然而，真正的价值则体现在：一个集成式系统在标准自动化和安全技术之间提供蕞佳增益效应。TwinSAFE – 由 Beckhoff 开发的安*方案– 将安全功能集成到现有的控制结构中。

    对于传统的应用，自动化和安全技术通常都是单独执行的。Beckhoff 的 TwinSAFE 可以提供可靠的硬件和软件技术，以实现用集成的方式进行简便的操作，包括安全输入/输出端子模块、用于总线端子系统的小型安全控制器以及 AX5000 伺服驱动器。从软件方面来说，TwinSAFE 技术*集成了 TwinCAT 自动化软件，从而能够方便地配置安全功能。Beckhoff TwinSAFE 协议与符合 SIL3 标准的全面、灵活的集成式解决方案可以一起执行。

用于安全集成的开放式控制技术：使用TwinSAFE 协议，可以通过任何介质传输安全性数据

安全扩展 I/O 工具箱

使用 TwinSAFE 系统，通过 Beckhoff 提供的选项即可简单扩展总线端子模块，并将安全电路的全套电缆线转接到现有的现场总线网络中。安全信号可与标准信号混合而无任何限制。因此可显著节省设计、安装和材料成本。通过快速诊断和简易更换（只需更换几个部件），使维护和保养工作大大简化。TwinSAFE 总线端子模块只有三种基本类型：数字量输入端子模块 KL1904，数字量输出端子模块 KL2904 以及逻辑端子模块 KL6904。大多数应用场合中的传感器和执行器都可连接到这三种类型的总线端子模块上。所需的输入和输出逻辑链路通过 TwinSAFE 控制器 KL6904 处理。因此，对于小型配置，故障安全型 PLC 中的任务在总线端子模块系统内部处理。

TwinSAFE 结构

通过 TwinSAFE 理念可在广泛的领域实现安全性任务。它可实现标准信号和安全相关信号的混合结构，也可实现单独的网络配置。并且，TwinSAFE 系统既可以作为一个单独运行的系统，也可以作为一个分布式预处理系统与更高层面的安全控制器进行安全通讯。TwinSAFE 逻辑端子模块 KL6904 通过 TwinCAT 系统管理器实现网络连接。这样，通过总线系统或现有的以太网接口，机器的安全性可以轻松而经济地实现。TwinSAFE 系统可以便捷地整合和分解单独的生产或制造单元，可以快速实现系统扩展或变更，而无需在接线上耗费精力。

	TwinSAFE 端子 信号 KLx90x 24 V DC KL1904 4 通道数字量输入端子, IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4     KL2904 4 通道数字量输出端子, IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 控制 KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子，4 通道数字量输出, IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4

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