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来实现其数字控制。随着微电子技术的发展，可把控制元器件安装在阀体内部，通过计算机程序来控制阀的性能，实现数字化补偿等功能。但存在模拟电路容易产生零漂、温漂，需加D/A 转换接口等问题。其二，为直动式数字控制阀。通过用步进电机驱动阀芯，将输入信号转化成电机的步进信号来控制伺服阀的流量输出。该阀具有结构紧凑、速度及位置开环可控及可直接数字控制等优点，被广泛使用。但在实时性控制要求较高的场合，如按常规的步进方法，无法兼顾量化精度及响应速度的要求。浙江工业大学采用了连续跟踪控制的办法，消除了两者之间的矛盾，获得了良好的动态特性。此外还有通过直流力矩电机直接驱动阀芯来实现数字控制等多种控制方式或伺服阀结构改变等方法来形成众多的数字化伺服阀产品。同一台伺服阀可以根据控制要求设置成流量控制伺服阀、压力控制伺服阀或流量/ 压力复合控制伺服阀。

随着各项技术水平的发展，通过采用新型的传感器和计算机技术研制出机械、电子、传感器及计算机自我管理（故障诊断、故障排除）为一

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环A6H

制技术、液压技术与微电子有机的结合起来，形成新一代的伺服阀产品。而随着电子设备、控制策略、软件及材料等方面的发展与进步，电液控制技术及伺服阀产品将在机、电、液一体化获得长足的进步。在结构改进上，目前主要是利用冗余技术对伺服阀的结构进行改造。由于伺服阀是伺服系统的核心元件，伺服阀性能的优劣直接代

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殊的材料。如德国有关公司用红宝石材料制作喷嘴档板，防止因气馈造成档板和喷嘴的损伤，而降低动静态性能，使工作寿命缩短。机械反馈杆头部的小球也用红宝石制作，防止小球和阀芯小槽之间的磨损，使阀失控，并产生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等单位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油为介质的耐腐蚀伺服阀。此外对密封圈的材料也进行了更替，使伺服阀耐高压、耐腐蚀的性能得到提高。在测试方法改进方面，随着计算机技术的高速发展生产单位均采用计算机技术对伺服阀的静、动态性能进行测试与计算。某些单位还对如何提高测量精度，降低测量仪器本身的振动、热噪声和外界的高频干扰对测量结果的影响，作了深入的研究。如采用测频/测周法、寻优信号测试法、小波消噪法、正弦输入法及数字滤波等新技术对伺服阀测试设备及方法进行了研制和改进。

当前，新型电液伺服阀技术的发展趋势主要体现在新型结构的设计、新型材料的采用及电子化、数字化技术与液压技术的结合等几方面。电液伺服阀技术发展大大的促进了液压控制技术的发展。当前在电液伺服阀研制领域的新型材料运用，主要是以压电元件、超磁致伸缩材料及形状记忆合金等为基础的转换器研制开发。它们各具有其自己的优良特性。超磁致伸缩材料（GMM）与传统的磁致伸缩材料相比，在磁场的作用下能产生大得多的长度或体积变化。利用GMM转换器研制的直动型伺服阀是把 GMM转换器与阀芯相连，通

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H

过控制驱动线圈的电流，驱动GMM的伸缩，带动阀芯产生位移从而控制伺服阀输出流量。该阀与传统伺服阀相比不仅有频率响应高的特点，而且具有精度高、结构紧凑的优点。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等行业得到了广泛的应用。在加工工艺的改进方面，采用新型的加工设备和工艺来提高伺服阀的加工精度及能力。伺服阀自身的诊断信息、关键控制参数（包括工作环境参数和伺服阀内部参数）可以及时反馈给主控制器；可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。霍尼韦尔HONEYWELL伺服阀应用行业

常规技术要求和特点：
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温度范围：
-65~350 °F (-54
～
177°C)
■ 
压力范围：zui高
4000 PSI (28MPa)
■ 
流量范围：
0.5 ~158 CIS (0.5~155L/min)
■ 
适用流体：液压油或航空燃油
■ 
振动：zui大振动峰值
100G
，zui高激振频
率
3kHz
（无流体阻尼效应）
■ 
可靠的衔铁支撑结构有效增强了抵抗外界
振动影响的能力
■ 
密封弹性枢纽替代了弹簧管，不再需要阻
尼液
■ 
径向浮动式阀套设计消除了因为夹紧力和
温度变化造成的阀芯运动卡滞

自1953年起的超过60年里，霍尼韦尔发动机始终处于行业前沿，推动着各相关领域航空业的革新和发展。霍尼韦尔发动机的高性能和可靠性经得起时间考验。其采用了简单但可靠的设计，即使在zui严苛的环境中也能展现*异的性能，同时降低维护成本及油耗。霍尼韦尔始终致力于发动机的优化和改进，为各机型提供具有更强动力而油耗更低的发动机。更高安全，更少维修我们发动机的高可靠性和高性能提高了安全性，同时也有效降低了维修成本。霍尼韦尔的发动机电子控制装置能够为涡轮发动机提供性能可靠，价格经济的电子控制解决方案，包括全权数字发动机控制 (FADEC) 和分布式控制系统。我们致力于涡轮发动机电子控制装置领域已有50余年的历史，积累了丰富经验和专业知识，目前有超过50000个控制装置正服务于各机型及客户，是当之无愧的行 加力发动机上。此外，我们也为辅助动力装置提供高度可靠、价格实惠的电子控制装置。

霍尼韦尔HTF7000系列涡扇发动机已经成为公务机发动机的*。其已服役超过170万飞行小时，该系列发动机在可靠性，耐久性和维修性等方面远超预期，公务机运营商付出的拥有成本更低但同时仍获得的性能表现和业界的燃油效率。HTF7000专注于可用性和性能，这点在庞巴迪挑战者300上已表现的*。该发动机zui的设计是简化了发动机的可达性同时显著降低了维修时间。主要航线可更换单元(LRUs) 可在20分钟甚至更短时间内用zui少的工具完成更换。22个发动机服务中心将为HTF7000提供强大的维修保障，确保您的发动机始终处于良好状态。另外霍尼韦尔维修服务包还可提供对于视情维修或定期维修的可预测发动机维护成本。HTS900发动机是霍尼韦尔直升机发动机家族的成员。其采用新一代霍尼韦尔自主研发的双离心式压气机设计，不仅大大提高了发动机的功率输出，还能减少燃油消耗，同时该设计结构也方便了未来发动机的级。HTS900采用双通道全权限数字式发动机控制（FADEC）系统，有效降低飞行员的操作工作量，提高引擎维护和故障排除的处理速度。鹰直升机Eagle Copter先选用HTS900发动机为其407HP 直升机进行改型。瑞士直升机公司Marenco Swiss Helicopter为其新款民用直升机SKYe SH09

表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中zui重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的zui主要原因。对此，国外的许多厂家对伺服阀结构作了改进，先后发展出了抗污染性较好的射流管式、

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用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空行业。我国的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，保证系统的正常工作。

典型应用：
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三通或四通流量控制和压力控制
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适用于燃油或液压系统的高压/大流量两级电液伺服阀
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燃油计量
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作动器位置控制
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关键性的飞行控制应用
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温度调控
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服阀的控制参数，如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能*化原则进行设置。在主机调试期间，可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数，使伺服阀与控制系统达到*匹配，优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新，甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中，嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。按照嵌入式系统应定义为：“嵌入到对像体系中的计算机系统”。“嵌入性”、“性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。它是在传统的伺服阀中嵌入的微处理芯片和相应的控制系统，针对客户的具体应用要求而构建成具有*控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务（如各控制轴同步控制），再嵌入到整个的大液压控制系统中去。从目前的技术发展和液压控制系统对伺服阀的要求看，伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展。介绍霍尼韦尔HONEYWELL电液伺服阀