6ES7 952-0AF00-0AA0

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SIMATIC S7-SCL FOR S7-300/400

有效使用S7-SCL。首先，你或许会有一些问题，如：
􀁺 我怎样用SCL来设计程序？
􀁺 哪些S7-SCL语言功能适合执行任务？
􀁺 有什么调试功能可用？
本部分中将回答这些及其他问题。
用到的S7-SCL语言元素(S7-SCL language Elements Used)
例子程序采用了下列S7-SCL语言功能：
􀁺 各种S7-SCL块类型的结构和应用
􀁺 带参数传递的块调用和赋值
􀁺 各种输入和输出格式
􀁺 用基本数据类型的数组编程
􀁺 初始化变量
􀁺 程序结构，分支及循环的使用
硬件要求(Required Hardware)
能够在SIMATIC S7-300或SIMATIC S7-400运行例子程序，需要以下外部设备：
􀁺 一个16点的输入模块
􀁺 一个16点的输出模块
调试功能(Debugging Functions)
程序已经创建，用输入模块上的开关和显示在输出模块上，能够迅速测试此程序。要运行全
面的测试，使用S7-SCL的调试功能。
也能够使用STEP 7标准包提供的其他系统函数。

任务
Task
概述(Overview)
通过输入模块获取测量值，然后通过S7-SCL存贮和处理测量值。结果将显示在输出模块上。

获取测量值(Acquire Measured Values)
测量值用8个输入开关设置，当检测到输入开关的边沿时，然后将测量值读入内存中的测量值
数组(见下图)。
测量值的范围是0到255，为此需要1个字节。
处理测量值(Processing Measured Values)
测量值数组组织成一个最多8个输入项目的环形缓冲区。当检测到排序开关的信号，测量值数
组中存贮的值则按增序进行排列。其后，计算每个数的均方根和平方值。为此需要1个字。

选择性输出(Selectable Outputs)
只能显示一个值在输出模块上，要进行如下选择：
􀁺 从列表中元素的选择
􀁺 测量值、均方根和平方值的选择
按如下选择显示的值如下：
􀁺 3个开关用来设置代码，检测到第4个开关——取码开关的信号，则记录下代码。从此，被计算的地址用
来存取输出。
􀁺 同一个地址标识三个值：测量值、及其均方根和平方值。要选择这三个值中的一个，要求2个选择器开
关。


结构化S7-SCL程序的设计
Design of a Structured S7-SCL Program

块的种类(Block Types)
采用结构化S7-SCL程序是前面定义的任务的解决方案。换言之，意思是采用模块化设
计，程序分成几个块，每块对应特定的子任务。在SCL中，与在STEP 7中的其他语言一样，有
下列块类型可用。


在S7-SCL源文件中块的约定(Arrangement of Blocks in S7-SCL Source Files)
一个S7-SCL程序包含一个或几个S7-SCL源文件。一个源文件能够包含单个块或一个有几个块
的完整程序。

定义子任务
Defining the Subtasks

子任务(Subtasks)
下图显示了子任务，方形区域表示块。逻辑块从左到右排列，也是他们被调用的次序。

选择和要用的块类型(Selecting and Assigning the Available Block Types)
根据下列准则选择各个块：
定义块间接口
Defining the Interfaces Between Blocks
概述(Overview)
功能
Function
块名称
Block Name
用户程序只能在一个OB启动。因测量值将被不断地获取，要求有一个循环调用的组织块(OB1)。
程序部分——数据输入和数据输出在此OB中编程。 "Cycle" OB

子任务“获取测量数据”要求一个带内存的块，即功能块，因为某些本地块数据(如环形缓冲区)必须从一个程序循环保留至下一个程序循环。排序数据(内存)的定位在实例数据块ACQUIRE_DATA中。同样的FB也能够管理地址和选择输出子任务，因数据是在此用。 "Acquire" FB

当为子任务排序测量数据和计算结果选择块类型时，记住须要一个包含每个测量值的计算结果“均方根”和“平方值”的输出缓冲区。只有FB是合适的块类型。因为在调用层次中，此FB被上层的FB调用，它不需要拥有自己的DB。其实例数据能够存贮在调用它的FB的实例数据块中。"Evaluate" FB

函数最适合子任务计算均方根和平方值，因结果能够作为函数值返回，而且无可用数据在一个程序循环后再需要保留。标准的S7-SCL函数SORT能够用来计算均方根。建立特殊函数SQUARE来计算均方根，同时检查其值是否在允许的范围内。"SQRT" FC(square root)and"Square" FC

定义块间接口
Defining the Interfaces Between Blocks

概述(Overview)

块的接口由能够为其他块存取的参数组成。
声明的参数是一个占位符，当块被实际地使用(被调用)时，则有一个值。占位符当作形式参
数，当块被调用时的值作为实际参数。当一个块被调用，输入数据作为实际参数传递给
它。程序返回到凋用块后，输出数据可用作更多的处理。函数能够传递其结果作为函数值。
块参数能够分为以下几类：
Cycle OB
CYCLE OB没有自己的形式参数。它调用功能块ACQUIRE，并传递测量值和控制数据到其形式参
数。
"获取"功能块(Acquire FB)
求值(Evaluate)
功能块ACQUIRE调用功能块EVALUATE。他们共享的是要求排序的测量值数组。而且数组声明成
输入/输出参数。为计算结果均方根和平方值建立了一个结构化的数组作为输出参数。下表显
示了形式参数：
SQRT and Square
这些函数被EVALUATE调用。他们需要一个输入值(自变量)，并作为函数值返回其结果。

块参数                            描述                      声明

输入参数              当块被调用时，输入参数接受实           VAR_INPUT
Input parameters      际的输入值。他们是只读的。

输出参数              输出参数传送当前输出值到产生           VAR_OUTPUT

Output parameters    调用的块。能够写入或读出数据。

输入/输出参数         输入/输出参数在块被调用时接受          VAR_IN_OUT
In/out parameters     变量的实际值，且将结果返回给

                      原来的变量。

 Cycle OB
CYCLE OB没有自己的形式参数。它调用功能块ACQUIRE，并传递测量值和控制数据到其形式参
数。
"获取"功能块(Acquire FB)

参数名                   数据类型            声明形式                描述

measval_in                 INT              VAR_INPUT              测量值
newval                     BOOL             VAR_INPUT         输入测量值到环形缓冲区的开
关
resort                      BOOL              VAR_INPUT        排序和求测量数据(均方根和平
方)值的开关
funct_sel                  BOOL               VAR_INPUT         均方根或平方值的选择器开关
selection                  WORD              VAR_INPUT              选择输出值的代码
newsel                     BOOL             VAR_INPUT               读入代码的开关
result_out                DWORD              VAR_OUTPUT              计算结果的输出
measval_out               DWORD               VAR_OUTPUT               测量值的输出

求值(Evaluate)
功能块ACQUIRE调用功能块EVALUATE。他们共享的是要求排序的测量值数组。而且数组声明成输入/输出参数。为计算结果均方根和平方值建立了一个结构化的数组作为输出参数。下表显示了形式参数：
名称               数据类型                 声明形式                         描述
sortbuffer         ARRAY[..]OF REAL        VAR_IN_OUT             测量值数组，对应环形缓冲区
calcbuffer         ARRAY[..]OF STRUCT      VAR_OUTPUT             结果数组：带INT类型组件“square
                                                                    root”和“square”的结构

SQRT and Square
这些函数被EVALUATE调用。他们需要一个输入值(自变量)，并作为函数值返回其结果
名称                   数据类型                   声明形式                        描述
value                   REAL                     VAR_INPUT                     SQRT的输入
SQRT                    REAL                     Functionvalue                  输入值的均方根
value                    INT                     VAR_INPUT                       SQUARE的输入
SQUARE                  INT                      Functionvalue                  输入值的平方值

定义输入/输出接口
Defining the Input/Output Interface

下图显示了输入/输出接口。记住当输入/输出是用的字节，低位字节在上方而高低字节在下
方。另一方面，如果输入/输出用字，则正好相反。


定义源文件中块的顺序
Defining the Order of the Blocks in the Source File

在排列S7-SCL源文件中块的顺序时，记住在使用前，就是说在被其他块调用前，块必须已经
存在。意味着在S7-SCL源文件中必须按下图排列各块：

定义符号
Defining Symbols

对模块地址使用符号名和块使得编程容易进行。在能够使用这些符号前，必须在符号表中键入他们。
下图显示例子程序的符号表。它描述了在符号表中声明的符号名，这样能够无错误地编译源文件：

SQUARE函数的语句部分
Statement Section of the SQUARE Function

语句部分(Statement Section)
程序首先检查输入值是否超出其结果将溢出数字范围的限制。若此，用整数的最大值代之，
否则计算平方值。结果作为函数值传递。
FUNCTION SQUARE : INT

西门子PLC S7-300AI/AO模块接线方式

一、概述

　　西门子PLC S7-300系列用途广泛，常用在工业自动化领域的大中型控制系统的解决方案中。在实际的使用过程中，常需要通过模拟量模块对设备及各种变送器进行操作，这就需要使用模拟量模块。如果系统中需要控制的模拟量输入和输出较少，可以使用点数较少的模拟量输入输出模块。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300系列的AI/AO模块的接线方式，供用户在现场工程项目的使用过程中进行参照。

　　二、西门子PLC S7-300AI/AO模块接线方式

　　在自动化控制系统中，对于点数较少的模拟量控制，可以使用4路模拟量输入，2路模拟量输出的模块。西门子PLC S7-300系列4路输入2路输出的模拟量模块有6ES7 334-0CE01-0AA0这个型号，本文下面以这个型号为例，说明它的接线方式：

　　1. 4路模拟量输入信号

　　由于6ES7 334-0CE01-0AA0这个模块并没有为用户提供模拟量电流和电压的设置，因此需要根据需要将电缆接到相应的位置上。

　　例如：

　　如果用户要求第1路模拟量输入信号为0-10V电压信号，需要将导线接到引脚2,3之间来完成；

　　如果用户要求第1路模拟量输入信号为0-20mA电流信号，需要将导线接到引脚3,4之间来完成；

　　注意，0-10V和0-20mA均为固定值，用户不可以调整范围。

　　2. 2路模拟量输出信号

　　接法与模拟量输入信号原理相同，例如：

　　如果用户第1路模拟量输出信号为0-10V电压信号，需将导线接到引脚14,15之间来完成；

　　如果用户第1路模拟量输出信号为4-20mA电流信号，需将导线接到引脚15,16之间来完成；

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC S7-300的模拟量输入输出模块在控制系统中较为常用，尤其是点数较少的控制系统中，经常会使用到这种模拟量输入输出模块，用户在使用过程中需要注意模块的硬件连接和软件组态配置，程序逻辑编写等方面。本文为您介绍了它的接线方法，供用户参考。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

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