6ES7 416-2FN05-0AB0

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S7-400产品介绍：

电源模块的共同特性

电源模块的功能

S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压，不给信号模块提供负载电压。

电源模块的共同特性

除了各自的特性外，电源模块还有以下共同特性：

• 采用封装式设计，以在S7-400系统的机架上使用
• 通过自然对流冷却
• 插入式连接供电电压，带AC - DC编码
• 防护等级I(带有保护导线)，符合IEC 61140；VDE 0140，第1部分
• 冲击电流的限制值符合NAMUR建议NE 21
• 短路保护输出
• 监视两种输出电压。如果其中一种电压失效，电源模块将向CPU报告故障。
• 两种输出电压(5 VDC和24 VDC)共用一个公共接地端。
• 主时钟控制
• 备用电池作为选件。通过背板总线备份CPU和可编程模块中的参数设置和存储器内容(RAM)。 另外，备用电池可用来执行CPU的重启动。电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。
• 前面板上的操作和故障/错误LED。

  提示 安装AC电源模块时，必须提供一个电源切断装置。

接通/断开线路电压

电源模块有一个符合NAMUR的冲击电流限制器。

电源模块处于无效插槽中

如果将机架的电源模块插到无效的插槽中，电源模块将不会加电。在这种情况下，请按以下步骤正确启动电源模块：

1. 断开电源模块与主电源的连接(不仅仅是待机开关)。
2. 卸下电源模块。
3. 将电源模块安装在插槽1中。
4. 至少等1分钟，然后重新接通线路电压。

模块概述

数字量模块的特性

下表总结了数字量模块的基本特性。这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。

列表: 数字量输入模块：特性概述

列表: 数字量输出模块：特性概述

列表: 继电器输出模块：特性概述

接口模块的共性

功能

将一个或多个扩展机架(ER)连接到中央机架(CR)时，需要使用接口模块(一个发送IM和一个接收IM)。此组态在安装手册中进行说明。

组态

必须始终同时使用成对的接口模块。在CR中插入发送模块(发送IM)时，需同时将相应的接收模块(接收IM)插在串联的ER中。

列表: S7-400的接口模块

连接概述

请注意后面第二节中的连接规则。

列表: 连接概述

一、概述

　　西门子PLC和西门子变频器在工业自动化领域用途广泛，许多用户在控制风机和泵类的负载时选择配置变频器。通过西门子变频器可以节约能源，为企业提高效益。本文下面针对西门子PLC系统的故障维修做一个介绍，为用户在维护时提供一些参考。

　　二、西门子PLC系统故障维修

　　由于PLC机型不同，另外。1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)所以，根据LED判断的故障范围也有差别。　　

        1不执行程序：　　

　　一般情况下可依照输入---顺序执行---输出的方法进行检查　　

　　或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，1输入检查是利用输入LED指示灯识别。可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。　　

　　则是顺序错误(例如内部继电器双重使用等),2顺序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不*时。或是运算局部出现故障。　　

　　则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED亮的而无输出，3输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时。则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统呈现了故障。

        2输入/输出单元异常、扩展单元异常：　　

　　应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，发生这类报警时。确定故障发生的某单元之后，再更换单元。　　　　

        3存储器异常：　　

　　如果是顺序存储器的问题，存储器异常报警时。通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起顺序的变化，否则应更换存储器。　　

        4CPU异常：　　

　　应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能发生故障的单元，CPU异常报警时。找出故障单元，并作相应处置。　　

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC系统的故障维修在本文中进行了介绍，用户可以参考本文的内容进行选择，从而确保系统的合理运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

西门子PLC S7-300系列软冗余原理

一、概述

　　在工业自动化控制领域，西门子PLC扮演了重要的角色。其中西门子PLC S7-300系列是较为成熟的产品，在中大型控制系统中应用广泛。随着自动化控制系统集成化程度越来越高，在有些领域的项目中，需要自动化系统具有连续工作的能力。即当系统中的一个CPU发生故障时，能马上切换到另一个CPU上，使得系统能够不停机的运行，保证连续生产的要求。这就要求西门子PLC具有冗余功能，西门子PLC S7-300系列本身不具备冗余功能，但是能通过软件实现软冗余功能，从而实现系统CPU能自动切换的功能。本文下面为您介绍一下西门子PLC S7-300系列软冗余的原理，供用户在配置和调试过程中参考。

　　二、西门子PLC S7-300系列软冗余原理

　　西门子PLC S7-300系列的软件冗余原理介绍如下：

　　1. 基本信息

　　软件冗余是一个软件包，用于将西门子PLC S7-300和S7-400系列的标准 CPU 配置成容错控制器。同步冗余 CPU 的冗余链接由标准的通信接口如 CP 或 MPI 接口完成。I/O 设备的连接是通过两个冗余 PROFIBUS DP 网络与带有冗余 IM 153-2 接口模块的 ET-200M 站实现。软件冗余是西门子实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

　　2. 系统工作原理

　　在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统，包括处理器，通讯、I/O等独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。

　　3. 系统结构

　　西门子软件冗余系统的软件：

　　（1）STEP7编程软件V5.5；

　　（2）软冗余软件包V1.2；　　

　　西门子软件冗余系统的硬件为：

　　（1）2套PLC控制器及I/O模块，例如：西门子PLC S7-300系列；

　　（2）3条通讯链路，主CPU与从站通讯链路、备用CPU与从站通讯链路、主CPU与备用CPU的数据同步通讯链路；

　　（3）若干个ET200M从站，每个从站包括2个IM153-2接口模块和I/O模块；

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC S7-300有强大的通讯功能，而且通过软件能实现软冗余操作，为用户节约了成本。关于软件冗余的实现方法和原理，用户可以参考本文提供的内容进行操作。目前S7-300系列CPU广泛的应用在各个领域工厂的自动化控制系统中，并确保了控制系统的稳定运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

如何避免西门子S7-300/400PLCI/*时CPU停机

组态说明：  
    当CPU在其运行周期内识别到同步或异步错误（例如：DP从站或者PROFINET I/O设备的诊断报警，站故障等），将会调用相 应的组织块（OB），用户因此可以对该事件作出响应。

    下表列出了出现同步或异步错误时,必须下载到CPU中的OB块,从而CPU能调用它们,确保CPU不进入“停止”状态。

¹⁾ 对于 S7-300 CPU (除了: CPU 318-2), 插入移除 PROFIBUS DP 从站上的模块并不会产生插/拔 报警 。取决于所用的 DP 从站，整个DP从站失效将导致调用 OB86 "Subrack failure子机架错误" , 执行标准诊断，从而调用 OB82 "Diagnostics alarm诊断报警" 。 
在 S7-300 CPU中，插/拔报警仅当插/拔发生在PROFINET IO（如移走 IO 设备）上时发生。

如果这些组织块没有装载到CPU，则CPU将因无法调用这些块而进入“停止”状态。

警告：
当使用*B时，应当编程进行故障处理或者至少应当在出错时产生一条提示信息，以便安全和正确地操作设备。需要注意的是，此时CPU可能不再进入到“ STOP”状态，因此这些危险状态可能会被忽视。

用在线文档工作
Working with the Online Documentation
在线帮助
在线帮助向你提供了需要处的信息。能够快速找到所需的信息而无需参考手册。在线帮助包括以下标明题：
目录: 给出显示帮助信息的各种选项。
上下文敏感帮助(F1 key): 显示关于已选定对象或当前对话框或窗口的信息。
介绍: 显示使用概况、主要特性、和应用软件的功能范围。
开始: 此项概述了达成*次成功要进行的工作。
使用帮助: 此项描述在帮助系统找到特定信息的选项。
关于: 显示关于应用软件的目前版本的信息。
显示在线帮助
能够用不同方法显示在线帮助：
从在菜单条上的“帮助(Help)”菜单中选择菜单命令之一。
在对话框中，能够点击"帮助(Help)"按钮。然后将获得关于此对话框的特定帮助信息。
在窗口或对话框中将鼠标指针定位在需要帮助的标题上，然后按F1键或选择菜单命令帮助(Help) > 上下文敏
感的帮助(Context-Sensitive Help)。
窗口上的帮助，选择(问号标志)光标。
显示屏幕提示
如果将光标(鼠标指针)放到一个按钮上并在上面稍停一下，屏幕提示将描述在显示的工具条上的按钮。
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在要打印的帮助标题上点击"打印(Print)"按钮。
通过在帮助目录中选择一本书(标志)，然后点击"打印(Print)"按钮，能够打印其中的一组标题。
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此在线文档与"用于S7-300/400的S7-SCL编程模块"手册是一样的。通过用Acrobat Reader格式打开能够打印
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S7-SCL功能如何
How S7-SCL Functions
集成到STEP 7(Integration in STEP 7)
S7-SCL支持STEP 7的(程序)块概念。

用S7-SCL可以创建下列STEP 7(程序)块：
􀁺 OB(组织块)
􀁺 FC(函数，在STEP 7中文版中称“功能”)
􀁺 FB(功能块)
􀁺 DB(数据块)
􀁺 UDT(用户自定义数据类型)
在一个S7程序中，S7-SCL(程序)块也能够与其他STEP 7编程语言所编写的块相结合，块可以相互调用。S7-
SCL块也可以储存在库中并被其他语言使用。
因S7-SCL程序用ASCII文本编程，故极易导入导出。
S7-SCL块能编译成STEP 7编程语言STL(语句表)格式，但是记住，当存贮成STL形式的程序却不再能够在
S7-SCL中进行编辑。
开发环境(Development environment)
事实上，S7-SCL提供了强大的开发环境，其特殊的方面已经与STEP 7进行协调。开发环境包括下面组件：
􀁺 一个编辑器，便于编制包含有函数(FC)、功能块(FB)、组织块(OB)、数据块(DB)和用户自定义数据类型
(UDT)的程序。编程器支持强大的处理功能。
􀁺 一个批编译器，便于将编辑好的程序编译成MC7机器代码。生成的MC7代码可以在所有S7-300/400可编
程控制器系列CPU上执行，像CPU 314。
􀁺 一个调试器，便于在无编辑错误的程序中查找逻辑错误。找出的错误在源语言程序中显示出来。
下图表明开发环境组件的概况：

S7-SCL的应用范围
Area of Application of S7-SCL

S7-SCL(结构化控制语言)是用于SIMATIC S7系列CPU编程的类PASCAL高级语言。
PLC无关性认可(PLCopen certificate)
S7-SCL遵循在IEC 61131-3定义的文本高级语言ST(结构化文本)，并且确保其可重用性。
应用范围(Area of application)
S7-SCL针对可编程逻辑控制器(PLC)编程进行了优化，且其既包含了PASCAL编程语言的语言元素，又包含
了诸如输入/输出、计时器和计数器等的典型的PLC元素。
S7-SCL特别适合下列任务：
􀁺 复杂算法的编程
􀁺 数学函数的编程
􀁺 数据和配方管理
􀁺 过程优化

S7-SCL提供了哪些功能？
Which Functions Does S7-SCL Offer?

REPEAT)
来自高级编程的语言元素(Language elements from high-level programming)
通过使用有效的语言结构简单迅速创建程序，很少出错。如：
􀁺 循环结构
􀁺 分支结构(IF ... THEN ... ELSE)
􀁺 跳转
程序通俗易懂(Program easy to understand)
下列特点增加了程序的易读性：
􀁺 全符号编程
􀁺 注释
􀁺 基本的和自定义数据类型
􀁺 显示交叉参考
􀁺 通过在行首增加空格自动格式化输入的内容
􀁺 语言元素的语法着色
高级语言级的调试(Debugger on high-level language level)
调试器允许高级语言级的简明程序调试，其提供下列功能：
􀁺 连续监视程序的执行
􀁺 按可单独设置的断点逐步监视
􀁺 踏入(step-in)功能(调试期间跳入调用块中的可能性)

在版本V5.3 SP1中的新内容
What is New in Version V5.3 SP1?

语言的扩充(Language extensions)
在IEC 61131-3中定义的语言资源加进了S7-SCL V5.3 SP1：
􀁺 处理数值的函数当作SCL的内部函数(SEL, MAX, MIN, LIMIT, MUX)
􀁺 通过转换函数(BCD_TO_INT, INT_TO_BCD, etc.)支持表示整数的BCD码
􀁺 派给操作符 => 用于函数的输出参数
􀁺 用同类项初始化域
􀁺 新的转换函数(BYTE_TO_INT, INT_TO_BYTE, etc.)
在源文件中进行编译器的设置(Compiler settings in the source)
编译器的设置能够储存在S7-SCL源文件或编译控制文件，意思是说可存贮源文件的特别编译性能。
扩充的调试功能(Extended debugging functions)
􀁺 在S7-SCL块中的块矛盾和时间戳记冲突能用STEP 7的调试功能“检查块冲突(Check block consistency)”来检
查和纠正。此功能从STEP 7 V5.3 SP2开始就可用了。
􀁺 “监视器(Monitor)”调试功能能够用在更多定义了调用环境的特殊情况。

􀁺 “监视器(Monitor)”的监视范围能够在源文件中标识部分不进行特别限制。
彩色打印(Color printing)
S7-SCL也能够进行彩色打印。
扩充的查找功能(Extended search function)
现在，S7-SCL也允许从光标位置开始查找和在选定内容中查找。
在源文本中放置书签(Placing of bookmarks in the source text)
现在，能够通过在源文件中的书签进行快速浏览。
用外语字符集创建S7-SCL程序块(Creation of S7-SCL blocks with foreign-language character set)
S7-SCL源文件能包含用外语字符集的文本。这就允许建立适应广阔需要的程序块，用户见到的关键处是用外
语字符集显示的(如符号块名、属性和注释)。
更多的关于外语字符集的信息请参考Readme文件。
安装要求
Installation Requirements
系统要求(System Requirements)
S7-SCL V5.3 SP1选件包能够运行在安装了STEP 7 V5.3或更高版本的标准包编程设备或PC
上。关于操作系统的必要条件请参考Readme.wri文件。
硬件要求(Hardware Requirements)
S7-SCL的要求与STEP 7标准包一样。S7-SCL V5.3 SP1选件包对硬盘空间的要求能在
Readme.wri文件中找到。
S7-SCL的安装
Installation of S7-SCL
启动安装程序(Starting the Installation Program)
S7-SCL包含一个自动安装软件的Setup程序。出现在屏蔽上的提示指导你一步一步地完成整个
安装过程。
大致步骤如下)Follow the steps outlined below):
1. 打开Windows 2000/XP的控制面板，双击增加/删除程序图标。
2. 选择安装l...
3. 插入CD，点击"下一步(Next)"。然后Windows将自动搜索安装程序"Setup.exe"。
4. 安装程序显示下面的指示。
安装许可证(Installing License Keys)
安装期间，程序将检查是否在硬盘上安装了相应的许可证。如未发现有效的许可证，信息会
告之软件只能在所显示的许可证下使用。如果需要，能够立即安装许可证或继续安装然后再
安装许可证。如果现在就安装许可证，按照提示插入*软盘。

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