德国IGM机器人RTE 400
IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域的领X公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。
德国IGM机器人RTE 400
IGM作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。
40多年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中。主要模块是igm机器人系列RTE 400。
igm机器人的典型优势:
- K6编程示教盒和离线示教系统的优秀编程技术。
- 由于最佳的轴线几何形状和焊炬在腕部轴线上的安装，大的工作区域和焊缝位置的焊接通道，实现为中空轴。
- 所有电缆都在使用空心轴的机器人臂内部。
RTE 400模块化机器人系统的特别之处在于极细的机械臂，针对重量和刚度进行了优化。对于轴2和轴4，有不同的可用长度，可以为任何应用选择合适的移动范围。
高动态免维护交流伺服电机和刚性铸铝关节结构的突出特点保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有制动闸，关闭机器人后无需校准。驱动力由免维护的Cyclo齿轮箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度，而且还保持了所用零件的数量——以及所需更换零件的数量——较低。
高精度电弧焊
这些机器人是专门为电弧焊设计的特点是焊接所需的所有介质首先通过主轴，然后通过空心轴进入腕轴，使焊枪完成两次完整的旋转。结果是在紧密工件和环形接缝的可接近性方面的显著优势。
arc意味着机器人在实心铝铸件结构中使用6、7或8个旋转轴工作，安装在直立或悬挂位置。
轴线布置
不仅机器人的驱动介质穿过RTE机器人系统中的轴1，而且焊接介质也穿过轴1，例如用于焊接电流连接的冷却软管、气体软管、电缆导管软管和水冷电缆，以及用于送丝的控制电缆。
为了使机器人和焊接设备在基座上保持细长，送丝机被集成到轴1中，并用盖子保护免受环境影响。
为任何需要特殊运动范围的应用提供了一个额外的轴-旋转底座。集成到机器人控制系统的运动链中，与轴1一起，允许极大地扩展运动范围。5200 mm的最大工作区半径可以根据需要通过外部旋转轴和线性轴进行扩展。
RTE 400–机器人类型:
- 6轴焊接机器人，RTE 456、476、496
- 7轴焊接机器人，RTE 477，497
- 7轴焊接机器人，RTE 459、479、499
- 8轴焊接机器人，RTE 478，498
多用途IGM机器人
焊接、切割、斜切等igm多任务处理。
igm机器人:除了焊接，它们还能切割、斜切、移动、预热等等。在这种情况下，只需要更换工具。一个真正的多任务机器人！
多用途应用示例
超过 40 年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中，主要模块是iqm
机器人系列RTE 400。iam 机器人的典型优势:K6编程示教器和离线示教系统均具有出色的
编程技术。轴几何形状和焊枪安装在手腕轴上，大工作区和焊缝位置，实现为空心轴。所有
电缆都使用空心轴在机器人手臂内。
RCE控制系统的概念，控制系统是全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信
号处理器(DSP)，而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、
各轴和示教器)均由数字总线系统连接。
1GM焊接机器人离线编程系统，通过使用用于生成机器人程序的离线系统，提高了用于生产
的机器人装置的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并
且可以执行模拟测试运行(可访问性、周期时间的计算)。
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