重庆西门子S7-1200系列PLC代理商价格

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用西门子S7-300 PLC的梯形图指令表示装入和传送指令

    在梯形图中，用MOVE功能框表示装入和传送指令，能传送数据长度为8位、16位或32位的所有基本数据类型，见表4-12。如果允许输入端EN为1，则允许执行传送操作，使输出OUT等于输入IN，并使允许输出端ENO为1。如果允许输八端为0，则不进行传送操作，并使允许输出端ENO为0。

    表4-12    梯形图传送指令及操作数

    如果传送的是用户自定义的数据类型，如数组或结构，则必须使用集成的系统功能( SFC)进行。
计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。每个计数器为2个字节( Byte)，称为计数字。在S7-300中，计数器区为512个字节(Byte)，因此多允许使用256个计数器，因CPU型号具体确定。

    计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数值，三位BCD码表示的范围是0～999，第12～15位没有用途。二进制格式的计数值只占用0~9位，其余未用。计数值在累加器1低字中，如图4-34所示。

    S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有3种计数器，它们分别是：加计数器、减计数器和加减计数器。只要计数器的计数值不是“0”，计数器的输出就为“1”。

    当计数器启动时，累加器1低字的内容被当作计数初值装入计数字中。这一过程是由操作系统自动完成的，用户只需给累加器1装入不同的数值，即可设置需要的计数初值。如：LC# xyz其中，xyz=计数初值，取值范围为1到999。
  大家可以思考用其他形式的定时器实现不同频率的闪烁信号，该如何实现。

    [例4-7] 定时器扩展。实现延时8个小时。

    在S7-300中，单个定时器的大计时范围是9990s（2H_ 46M_ 30S）。如果超过这个范围，可以采用两个（或多个）定时器级联的方法来扩展计时范围。

    假定T0的时间设定值为2小时，则需要4个定时器级联。程序如图4-33所示（以SD定时器为例）。

    很显然，如果需要更长时间延时，则程序比较繁琐。学过计数器后，程序会简化。
如果RLO有负跳沿，则以设定的时间值启动的定时器。当RLO为1或定时器运行时，其动合触点闭合。当定时时间到，动合触点断开。如果定时器运行时间（RLO为0）少于定时器的时间设定值，则当RLO由0变为1时，定时器也被复位。一直到PLO从1变为0前，定时器不再启动（使用FR指令除外）。关断延时定时器时序如图4-27所示。

    图4-27    关断延时定时器时序

    关断延时定时器工作特点总结如下：

    1)关断延时；

    2) RLO的负跳沿启动定时器工作；

    3)工作期间或RLO为1期间，定时器触点动作：开点闭合，闭点断开；

    4)定时时间到，触点复位；

    5)复位优先：只要复位信号出现，定时器即复位。
如果RLO有正跳沿，则以设定的时间值启动的定时器。定时时间到，定时器动合触点闭合并保持，直到RLO变为0时，定时器被复位。如果定时器运行时间（RLO为1）少于定时器的时间设定值，则当RLO由1变化到0时，定时器也被复位。接通延时定时器时序如图4-23所示。

    图4-23    接通延时定时器时序

    接通延时定时器工作特点总结如下：

    1)延时接通；

    2) RLO的正跳沿启动定时器工作；

    3)工作期间要求RLO保持为1，工作期间定时器触点不动作；

    4)定时时间未到，RLO变为0，定时器复位；定时时间到，触点动作：开点闭合，闭点断开；

    5)复位优先：只要复位信号出现，定时器即复位。

    接通延时定时器应用程序如图4-24所示。

    图4-24a对应的语句表程序如下：

    A    I    0.0

    L    S5T#2S

    SD    T    O

    A    T    0

    =    Q    4 0

    A    I    0.1

    R    T    0
PLC中的定时器相当于时间继电器，使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动，定时时间到，继电器的触点动作，时间继电器的线圈断电时，也会引起触点动作，该触点可以在控制线路中控制其他继电器。PLC的定时器与时间继电器的工作特点相似，对定时器同样要设置定时时间，也要启动定时器，此外，定时器还增加了一些功能，如随时复位定时器、随时重置定时时间使定时器再启动、查看当前剩余时间等。可见PLC定时器的功能要比时间继电器强大。

    S7-300的定时器指令，如表4-8所示，该表给出了启动指令的LAD形式（包括线圈形式和功能框形式）及STL形式。功能框中的参数说明如表4-9所示。

    表4-8    S7-300的定时器指令

    表4-9    定时器功能框指令参数说明

    如果RLO有正跳沿，则以设定的时间值启动的定时器。只要RLO为1，定时器就保持运行。在定时器运行时，其动合触点闭合。当定时时间到，动合触点断开。如果定时器运行时间（RLO为1）少于定时器的时间设定值，则当RLO由1变为0时，定时器的动合触点断开。脉冲定时器时序如图4-19所示。

    图4-19    脉冲定时器时序

    脉冲定时器工作特点总结如下：

    1)延时断开；

    2) RLO的正跳沿启动定时器工作；

    3)工作期间要求RLO保持为1，定时器触点动作：开点闭合，闭点断开；

    4)定时时间到或定时未到但RLO变为0，触点复位。

    5)复位优先：只要复位信号出现，定时器即复位。

    图4-20a对应的语句表程序如下：

    A    I    0.0

    LS5 T#2S

    SP    T    0

    A    T    0

    =    Q    4.0

    A    I    0.1

    R    T    0

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