江苏西门子S7-200SMART模块代理价格

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CNR/CNRX指令是定时器/计数器复位指令，它是对范围的定时器/计数器的到时标志进行复位。

    1．CNR指令(545)

    CNR指令的格式及符号为：

    D1是定时器/计数器首编号，其取值范围：T0000~ T4095或C0000~ C4095。

    D2是定时器/计数器末编号，其取值范围：T0000~T4095或C0000~C4095。D1与D2必须在同一数据区域且D1≤D2。

    CNR指令的功能是将从编号Dl的定时器/计数器开始到编号D2的定时器/计数器为止的所有定时或计数完成标志位复位，并将它们的当前值PV置为大值9999。示例见例2-20。

    【例2-20】CNR的梯形图和语句表应用示例如图2-44所示。

    图2-44中，当条件0.01为ON时，将T1~T4的定时完成标志置为OFF，同时它们的定时当前值置为大值9999：当条件0.02为ON时，将

C2~ C7的计数完成标志置为OFF，同时它们的计数当前值置为大值9999。

   图2-44    CNR的梯形图和语句表应用示例

    a)梯形图b）语句表

    2．CNRX指令(547)

    CNRX指令的功能与CNR相同，区别是它将定时器/计数器的PV置为大值FFFF。

   应注意的是，CNR/CNRX指令不能复位长时间定时器(TIML/TIMLX)和多输出定时器( MTIM/MTIMX)的当前值。

   1．可逆计数器CNTR的计数功能

    如图2-41所示，当复位端0.03为ON时CNTR0046复位，当前值变为0000，此时既不进行加计数，也不进行减计数。当0. 03变为OFF时计数器开始计数，其计数过程如下：

    1)若0.02 OFF、由0.01输入计数脉冲时为加计数器。0. 01每输入一个计数脉冲，CNTR 0046的当前值加1。当PV=#0200时，再输入一个计数脉冲时，PV值变为0000（有进位），计数完成标志C0046变为ON。若再来一个计数脉冲时，PV =1，计数完成标志C0046变为OFF，且开始下一个循环的计数。

    图2-41    CNTR应用示例

    a)梯形图b）语句表

    2)若0. 01 OFF、由0.02输入计数脉冲时为减计数器。0.02每输入一个计数脉冲，CNTR 0046的当前值减1。当PV= 0000时，再输入一个计数脉冲时，PV变为0200（有借位），同时计数完成标志C0046变为ON。若再来一个计数脉冲时，PV= 0199，且计数完成标志C0046变为OFF，并开始下一个循环的计数。

    当0.01和0.02同时输入计数脉冲时，计数器不计数。

    2．可逆计数器的循环定时功能

    图2-42中，SCP端以P_Off(常OFF)作为输入条件，所以CNTR0000作为加计数器使用。ACP端以P_1s与W0.00的串联作为输入条件，由P_1s产生的秒脉冲作为计数脉冲输入，此时计数器可作为定时器使用。R端以0. 01与P_First_Cycle的并联作为复位条件，使CNTR 0000在PLC上电后的*个扫描周期被复位。图中若0.01为OFF，H0中的数据是#0500，请读者白行分析该图的功能。

    a)梯形图b）语句表

    3．循环计数器容量的扩展

    在图2-43中，CNTR0000的计数完成标志常开触点连到CNT0001的计数脉冲输入端，就可以构成大容量的循环计数器。譬如，CNTR0000指令的H0中若为#9999，CNT0001的SV为#1000，则每经过10000×1000s，CNT 0001的输出就会ON一次。请注意CNT和CNTR的编号方法。

    4．CNT和CNTR指令的主要区别

    综上所述，CNT和CNTR指令的主要区别是：当计数器CNT达到设定值后，只要不复位，其输出（计数完成标志）就一直为ON，即使计数脉冲仍在输入；计数器CNTR达到设定值后，其输出（计数完成标志）为ON，只要不复位，在下一个计数脉冲到来时，计数器CNTR的输出（计数完成标志）立即变为OFF，且开始下一轮计数，即CNTR是个循环计数器.
  1．计数器CNT的计数功能

    图2-39中，CNT0000的设定值为200，表示设定值的数据是200通道的内容（设其中数据为#0050）。当复位端0.01为ON时，计数器处于复位状态，计数完成标志C0000输出为OFF。当复位端由ON变为OFF后计数器开始计数。其计数过程为：当0.00 0FF→ON→OFF一次（一个脉冲），在脉冲的上升沿CNT0000的当前值PV就减1。在当前值PV值减到0000时，也即计满50个脉冲时停止计数，此时计数完成标志C0000的变为ON且保持，C0000的常开触点闭合，使100. 00为ON且保持。若在计数过程中或在计满数以后，0.01由OFF变为ON，则计数器立即复位并停止计数。此时计数完成标志C0000变为OFF，使100. 00也变为OFF。

    2．计数器CNT的定时功能

    如果把图2-39中的0.00换成P_1s（产生秒脉冲，CF102），则计数器又可以当定时器使用。譬如SV为#0500，当计数器计满500时，其计数过程所用的时间刚好是500s。由于计数器有掉电保持功能，所以用计数器做成的定时器也有掉电保持功能，请注意CNT的这种用法。

    图2-39    CNT指令应用示例

    a)梯形图b）语句表c）波形图

    3．计数器CNT容量的扩展

    用一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数输入，即两个计数器连用，就可以实现计数器容量的扩展，总的计数器容量为两个计数器SV值的乘积，如图2-40所示。

    图2-40中，用P_First_Cycle(A200. 11)对两个计数器进行初始复位，计数过程中CNT0000能自复位。

    图2-40    计数器CNT容量的扩展

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