内蒙古西门子S7-200SMART模块代理经销商

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PLC自由口通信的自由口指令

    通信指令包括：XMT，自由口发送指令；RCV，自由口接收指令。

    1．XMT指令

    XMT，发送指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT将数据表TBL中的数据发送到远程设备。

    发送缓冲区（数据表）TBL的格式如表9.8所示。

    在发送完成时，会产生中断事件9或事件26。如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，则可实现相应的操作。

    表9.8    缓冲区格式

    XMT指令多可向远程站点上发送255个字节的信息。

    指令格式：XMT TBL, PORT

    例：    XMT VB500，0

    使能流输出ENO为0的出错条件为：SM4.3（运行时间）、0006（间接寻址）、0009（在端口0同时激活XMT和RCV）。

    2．RCV指令

    RCV，接收指令。使能输入有效时，指令初始化通信操作，通过通信端口PORT从远程设备上接收数据并放到缓冲区（数据表）TBL。

    接收缓冲区TBL的格式如表9.8所示。

    RCV指令多可从远程站点上接收255个字符的信息。

    在接收完成时，会产生中断事件23或事件24。如果有一个中断程序连接到发送结束事件上，则可实现相应的操作。

    接收信息时提供的另一种中断是，每接收完成一个字符，会产生一个中断，即中断事件8和中断事件25。这一中断在使用时用到的相关特殊寄存器是SMB2和SMB3，用以作为接收数据时的缓冲区。

    指令格式：RCV TBL，PORT

    使能流输出ENO为0的出错条件为：SM4.3（运行时间）、0006（间接寻址）、0009（在端口0同时激活XMT和RCV）。
  自由口模式是指通过用户程序在自定义的协议下控制PLC主机通过通信端口与其他设备进行通信。PLC可以利用自由口模式实现和多种智能设备的连接。

    在自由口模式下，当主机处于RUN方式时，用户可以用接收中断、发送中断和相关的通信指令来编写程序控制通信口的操作。当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的PPI协议操作。

    1．控制寄存器

    用特殊标志寄存器中的SMB30和SMB130的各个位设置自由口模式，并配置自由口的通信参数，如波特率、奇偶校验和数据位等。

    SMB30用于控制和设置通信端口0，如果PLC主机上有通信端口1，则用SMB130来进行控制和设置。SMB30和SMB130的各位及其含义如下：

    (1) PP位：奇偶选择。00和11：无奇偶校验；01：偶校验；11：奇校验。

    (2)D位：有效位数。0：每个传送字符有效数据为8位；1：字符有效数据为7位。

    (3) BBB位：自由口波特率。000：38400波特；001：19200波特；010：9600波特；011：4800波特；100：2400波特；101：1200波特；110：600波特；111：300波特。

    (4) MM位：协议选择。00：点到点接口PPI协议从站模式；01：自由口协议；10：点到点接口PPI协议主站模式；11：保留（默认设置为PPI从站模式）。

    2．特殊标志位及中断

    (1)中断。

    接收中断：中断事件号为8（端口0）和25（端口1）。

    发送完成中断：中断事件号为9（端口0）和26（端口1）。

    接收完成中断：中断事件号为23（端口0）和24（端口1）。

    (2)特殊标志位。

    SM4.5和SM4.6：分别用来表示端口0和端口1发送空闲状态。

    3．特殊存储器字节

    接收信息时用到一系列特殊功能存储器。对端口0用SMB86到SMB94；对端口1用SMB186到SMB194。各字节及内容描述如表9.7所示。

    表9.7    特殊寄存器功能

    (1)信息状态字节。

    信息状态字节SMB86和SMB186格式如下：

    N=1:用户通过禁止命令结束接收信息操作。

    R=1：因输入参数错误或缺少起始和结束条件引起的接收信息结束。

    E=1:收到结束字符。

    T=1:超时，接收信息结束。

    C=1:字符数超长，接收信息结束。

    P=1:奇偶校验错误，接收信息结束。

    (2)接收信息控制字节。

    EN：接收允许。0：禁止接收信息；1：允许接收信息。

    SC：是否使用SMB88或SMB188的值检测起始信息。0：忽略；1：使用。

    EC：是否使用SMB89或SMB189的值检测结束信息。0：忽略；1：使用。

    IL：是否使用SMB90或SMB190的值检测空闲状态。0：忽略；1：使用。

    C/M：定时器定时性质。O：内部字符定时器；1：信息定时器。

    TMR：是否使用SMB92或SMB192的值终止接收。0：忽略；1：使用。

    BK：是否使用中断条件来检测起始信息。0：忽略；1：使用。

    通过对接收控制字节各个位的设置，可以实现多种形式的自由口接收通信。

有一简单网络，结构如图9.17所示。其中TD200为主站，在RUN模式下，CPU 224在用户程序中允许PPI主站模式，可以利用NETR和NETW指令来不断读写两个CPU 221模块中的数据。

    图9.17    网络结构

    操作要求：站4要读写两个远程站（站2和站3）的状态字节和计数值（分别放在VB100和VW101中）。如果某个远程站中的计数值达到200，站4将发生一定动作，并将该远程站的计数值清0，重新计数。

    在网络通信过程中，远程站是被动的，不需要编写程序，只需要针对CPU224编写程序就可以了。

    设置CPU 224通信端口号为0，从VB200开始分别对设置站2和站3的接收和发送缓冲区。站2的接收缓冲区从VB200开始，发送缓冲区从VB250开始；站3的接收缓冲区从VB210开始，发送缓冲区从VB260开始。

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