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| 电动机功率 | 6kW | 外形尺寸 | 5mm |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 7kg |
西门子S7-200 SMART PLC可编程控制器，SMART LINE 触摸屏和SINAMICS V20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。
产品简介
详细介绍
山东西门子S7-200SMART模块代理经销商
每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如表5.11所示。
每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如表5.12所示。
表5.13和表5.15中××的含义与表5.12中的寄存器编号相同，如SM××6.5可以是SMB36.5、SMB46.5等。
表5.11 HSC的特殊寄存器
高速计数器编号 | 状态字节 | 控制字节 | 当前值双字 | 预设值双字 |
HSCO | SMB36 | SMB37 | SMD38 | SMD42 |
HSC1 | SMB46 | SMB47 | SMD48 | SMD52 |
HSC2 | SMB56 | SMB57 | SMD58 | SMD62 |
HSC3 | SMB136 | SMB137 | SMD138 | SMD142 |
HSC4 | SMB146 | SMB147 | SMD148 | SMD152 |
HSC5 | SMB156 | SMB157 | SMD158 | SMD162 |
表5.12 状态字节
状态位 | SM××6.0～SM××6.4 | SM××6.5 | SM××6.6 | SM××6.7 |
功能描述 | 不用 | 当前计数方向 0增，1减 | 当前值=预设值 0不等，1等 | 当前值>预设值 0<=，1> |
使用高速计数器时，要按以下步骤进行：
(1)选择计数器及工作模式。
包括两方面工作：根据使用的主机型号和控制要求，一是选用高速计数器；二是对所选的高速计数器选择工作模式。
例如，要对一高速脉冲信号进行增/减计数，计数当前值达到12产生中断，计数方向用一个外部信号控制，所用的主机型号为CPU224。
分析：本控制要求是带外部方向控制的单相增/减计数，因此可用的高速计数器可以是HSC0、HSC1、HSC2或HSC4中任何一个。如果确定为HSC0，由于不要求外部复位，所以应选择工作模式3。同时也确定了各个输入点：I0.0为计数脉冲的时钟输入；I0.1为外部方向控制（I0.1=0，则为减计数；I0.1=1，则为增计数）。
(2)设置控制字节。
每个高速计数器都对应一个控制字节，通过对控制字节中位的编程，可以根据操作要求设置字节中各控制位，如复位与启动输入信号的有效状态、计数速率、计数方向、允许更新双字值和允许执行HSC指令等。控制字节中各控制位的功能如表5.13所示。
表5.13 控制位含义
控制位 | 功能描述 | 适用的计数器HCn |
SM××7.0 | 复位高低有效控制位：0，高电位有效；1，低电位有效 | 0，1，2，4 |
SM××7.1 | 启动高低有效控制位：0，高电位有效；1，低电位有效 | 1，2 |
SM××7.2 | 正交计数速率选择位：0，4x计数速率；1，1x计数速率 | 0，1，2，4 |
SM××7.3 | 计数方向控制位：0，减计数；1，增计数 | 0, 1, 2, 3, 4, 5 |
SM××7.4 | 写计数方向允许控制：0，不更新；1，更新计数方向 | 0, 1, 2, 3, 4, 5 |
SM××7.5 | 写入预设值允许控制：0，不更新；1，更新预设值 | 0, 1, 2, 3, 4, 5 |
SM××7.6 | 写入当前值允许控制：0，不更新；1，更新当前值 | 0, 1, 2, 3, 4, 5 |
SM××7.7 | HSC指令执行允许控制：0，禁止HSC；1，允许HSC | 0, 1, 2, 3, 4, 5 |
表中的前3位（0、1和2位）只有在HDEF指令执行时进行设置，程序中其他位置不能更改（默认值为：启动和复位为高电位有效，正交计数速率为4x）。第3位和第4位可以在工作模式0、1和2下直接更改，以单独改变计数方向。后3位可以在任何模式下在程序中更改，以单独改变计数器的当前值、预设值或对HSC禁止计数。
本例中，在选择用HSC0的工作模式3之后，对应的控制字节为SMB37，如果向SMB37写入2#11111000，即16#F8，则对HSC0的功能设置为：复位与启动输入信号都是高电位有效、计数方向为增计数、允许更新双字值和允许执行HSC指令。
(3)执行HDEF指令。
本例中，执行HDEF指令时，HSC的输入值为0，MODE的输入值为3，指令如下：
HDEF 0， 3
(4)设定当前值和预设值。
每个高速计数器都对应一个双字长的当前值和一个双字长的预设值，两者都是有符号整数。当前值随计数脉冲的输入而不断变化，运行时当前值可以由程序直接读取HCn得到，n为高速计数器编号，如HC0。
本例中，选用HSC0，所以对应的当前值和预设值分别存放到SMD38和SMD42中。如果希望从0开始计数，计数值达到12时产生中断．则可以用双字传送指令分别将0和12装入SMD38和SMD42中。
(5)设置中断事件并全局开中断。
高速计数器利用中断方式对高速事件进行精确控制。
本例中，用HSC0进行计数，要求在当前值等于预设值时产生中断。因此，中断事件是当前值等于预设值，中断事件号为10。用中断调用ATCH指令将中断事件号10和中断子程序（假设中断子程序编号为INTO）连接起来，并全局开中断。
指令如下： ATCH INT0， 10
ENI
(6)执行HSC指令。
以上设置完成并用指令实现之后，即可用HSC指令对高速计数编程进行计数。本例中指令如下：
HSC 0
以上6步是对高速计数器的初始化，可以用主程序中的程序段来实现，也可以用子程序来实现，称为高速计数器初始化子程序。高速计数器在投入运行之前，必须要执行一次初始化操作。
初始化脉冲可以用外加脉冲信号，也可以使用系统特殊标志存储器位中的SM0.1位（初次扫描位）。
HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒中数据输入端N：高速计数器编号，为0～5的常数，字型。
使能流输出ENO为0的出错条件：SM4.3（运行时间）、0001(在HDEF之前使用HSC)、0005(同时操作HSC/PLS)
指令格式： HSC N
例： HSC 0
HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0～5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0～11的常数，字节型。
指令格式：HDEF HSC，MODE
例：HDEF 0， 3
表示定义高速计数器HC3，将其设置为工作模式3。
使能流输出ENO为0的出错条件：SM4.3（运行时间）、0003（输入冲突）、0004（中断中的非法指令）、000A（HSC重定义）。
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