甘肃西门子S7-200SMART系列PLC代理商

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西门子S7-300 PLC装入和传送指令

    装入(L)和传送(T)指令可以交换输入或输出模块与存储区之间或存储区之间的数据。CPU在每次扫描中无条件执行这些指令，也就是说，这些指令不受逻辑操作结果RLO的影响。

    装入(L)和传送(T)指令可以在以下模块与存储区之间交换数据。

    1)输入、输出模块与所列存储区之间：过程暂存输入、输出区，位存储区，定时器和计数器，数据区。

    2)过程暂存输入、输出区与所列存储区之间：位存储器，定时器和计数器，数据区。

    3)定时器、计数器与所列存储区之间：过程暂存输入，输出区，位存储区，数据区。

    装入(L)和传送(T)指令通过累加器进行数据交换。L指令将源寻址单元中的内容装入累加器1中，而将累加器1原有的数据移入累加器2中，累加器2中的原有内容被覆盖。T指令将累加器中的内容复制并写入目的地址存储区中，T指令只是将累加器中的数据复制，因此这数据还能被其他指令使用。L和T指令可以对字节（8位）、字（16位）和双字（32位）数据进行操作。累加器共有32位，当数据小于32位时，数据在累加器1向右对齐，其余各位填0。
S7的计数器用于对RLO正跳沿计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值的字和表示其状态的位组成。S7中有三种计数器，即：加计数器、减计数器和可逆计数器。

    在CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区，每个计数器占用两个字节，称为计数器字。计数器字中的第0至11位表示计数值，计数范围是0到999。
S7的定时器与时间继电器的工作特点相似，首先需要设置定时器的定时时间，然后启动定时器。除此之外，定时器还增加了一些功能，如：随时复位定时器、随时重置定时时间（定时器再启动）、查看当前剩余定时时间等。以下介绍各种定时器的运行原理及使用方法。定时器的启动指令见表5-13。

    (1)脉冲定时器

    如果RLO有正跳沿，则脉冲定时器启动指令，以给出的时间值启动的定时器。只要RLO为1，定时器就保持运行。在定时器运行时，其常开触点闭合。当定时时间到时，常开触点断开，对1信号的扫描结果为0。若在给定的时间过去之前RLO由1变为0，则定时器被复位至启动前的状态。在这种情况下定时器的常开触点断开。

    (2)扩展脉冲定时器

    如果RLO有正跳沿，则扩展（输入）脉冲定时器启动指令，以给出的时间值启动的定时器。即使RLO变为0，定时器仍保持运行，直到定时时间到后才停止。在定时器运行时，其常开触点闭合，即对该定时器按1扫描的结果为1。当定时时间到，则常开触点断开，对1信号的扫描结果为0。

    (3)接通延时定时器

    如果RLO有正跳沿，则接通延时定时器启动指令，以给出的时间值启动的定时器。当定时时间到，则常开触点闭合并保持，对1信号的扫描结果为1。直到RLO变为0，定时器才被复位到启动前的状态，在这种情况下定时器的常开触点断开。若在给定的时间过去之前RLO由1变为0，则定时器也被复位。

    (4)保持型接通延时定时器

    如果RLO有正跳沿，则保持型接通延时定时器启动指令，以给出的时间值启动的定时器，即使RLO变为0，定时器仍保持运行。此时，定时器常开触点断开。当定时时间到后，常开触点闭合并保持。若RLO再有一个正跳沿，定时器重新启动，只有用复位指令才能复位该定时器。

    (5)关断延时定时器

    如果RLO有负跳沿，则关断延时定时器启动指令，以给出的时间值启动的定时器。当RLO为1或在定时器运行时，其常开触点闭合，即对该定时器按1扫描的结果为1。当定时时间到后，则常开触点断开。若在给定的时间过去之前RLO由0变为1，则定时器被复位至启动前的状态。一直到RLO从1变为O之前，定时器不再启动（使用FR指令除外）。
定时器是PLC中的要部件。它用于实现或监控时间序列。定时器是一种由位和字组成的复合单元，定时器的触点由位表示，其定时时间值存储在字存储器中。S7-300/400提供了多种形式的定时器：咏冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。

    在CPU的存储器中有专门的定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值，每个定时器为2B，称为定时字。在S7-300中，定时区为512B，因此多允许使用256个定时器。因为定时器区域的编址（以T打头后跟定时器号，只能按字访问）以及存储格式特殊，所以只有通过使用有关的定时器指令才能对该区域进行访问。

    S7中定时器由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点动作。

    时基和时间值的不同组合可以得到不同的定时分辨率和定时时间，表5-12中给出了可能的组合情况。从表中可以看出：时基小，分辨率高，但定时时间范围窄；时基大，分辨率低，但定时范围宽。

    表5-12    时基与定时范围

    当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。这一过程是由操作系统控制自动完成的，用户只需给累加器1装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。

    状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令时也可能改变状态字中的某些位；也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测它们。图5-12显示了状态字的结构。

    图5-12    状态字的结构

    (1)*检测位(FC)

    状态字的位0称为*检测位。若FC位的状态位0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的*条指令。CPU对逻辑串*条指令的检测（称为*检测）产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过*检测存放在RLO中的0或1被称为*检测结果。

    (2)逻辑操作结果(RLO)

    状态字的位1称为逻辑操作结果RLO。该位存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中，RLO位的状态能够表示有关信号流的信息。

    (3)状态位(STA)

    状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测，它只是在程序测试中被CPU解释并使用。

    (4)或位(OR)

    状态字的位3称为或位。

    (5)溢出位(OV)

    状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（溢出、非法操作、不规范格式）。

    (6)溢出状态保持位(OS)

    状态字的位5称为溢出状态保持位。可用于指出先前的一些指令执行中是否产生过错误。

    (7)条件码1(CC1)和条件码0(CC0)

    状态字的位7和位6称为条件码O和条件码1。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与01的大小关系；比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。

    (8)二进制结果位(BR)

    状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一个既有位操作又有字操作的过程中，用于表示字操作结果是否正确。在LAD的方块指令中，BR位与EN0有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行。在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行管理。
一般情况下，指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由操作数标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符有：I（输入过程映像存储区），Q（输出过程映像存储区），M（位存储区），PI（外部输入），PQ（外部输出），T（定时器），C（计数器），DB（数据块），L（本地数据）；辅助标识符有：X（位），B（字节），W（字或为2B），D(双字或为4B)。

    PLC物理存储器是以字节为单位的，所以存储A单元规定为字节单元。位地址参数用一个点与字节地址分开，如M 10.1。S7 PLC的存储器区域划分、功能、访问方式、标识符见表5-5。

    表5-5    存储区及其功能 

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