电动机功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 7kg |
全新的西门子S7-200SMART带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,*满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
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参考价 | ¥322 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-07-11 15:11:57浏览次数:313
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吉林西门子S7-200SMART系列PLC代理商
接通延时定时器是使用得多的定时器,有的厂家的PLC只有接通延时定时器。图3-34中I0.4的常开触点由断开变为接通时(RLO的上升沿),定时器T2开始定时。
如果I0.4一直为1(见图3-35中I0.4的波形A),定时时间到时,T2的常开触点闭合。在定时期间如果SD线圈断电,T2的当前时间保持不变。线圈重新通电时(见I0.4的波形B),又从预置值开始定时。不管定时时间是否已到,只要复位输入I0.5为1,定时器都要被复位。复位使T2的常开触点断开,时间值被清零。定时器位为1时,如果SD线圈断电,定时器位变为0,T2的常开触点断开。
图3-34 接通延时定时器
图3-35 时序图
图3-36 S5接通延时定时器
S5接通延时定时器(见图3-36)各输入、输出信号的意义与S5脉冲定时器的相同。工作过程和时序图与接通延时定时器线圈的相同(见图3-35)。
扩展的脉冲定时器在输入脉冲宽度小于时间设定值时,也能输出宽度的脉冲。图3-31中I0.2的常开触点由断开变为接通时(RLO的上升沿),定时器T1开始定时,在定时期间,T1的常开触点闭合。定时时间到时,T1的常开触点断开。在定时期间,即使I0.2变为0状态,仍继续定时(见图3-32中I0.2的波形B和C)。定时期间如果I0.2又由0变为1(见图3-32中I0.2的波形C),定时器被重新启动,从设定值开始定时。复位输入I0.3为1时,T1被复位,其常开触点断开,当前时间值变为0。
S5扩展脉冲定时器(见图3-33)各输入、输出信号的意义与S5脉冲定时器的相同。工作过程和时序图与扩展的脉冲定时器线圈的相同(见图3-32)。
图3-31 扩展脉冲定时器
图3-32 时序图
图3-33 S5扩展脉冲定时器
用户使用的定时器字由3位BCD码时间值(0~999)和时间基准组成(见图3-25),时间值以的时间基准为单位。在CPU内部,时间值以二进制格式存放,占定时器字的第0~9位。
图3-25 定时器字
(1)定时器预置值的表示方法
可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字:
1)十六进制数W#16#wxyz,其中的w是时间基准,xyz是BCD码格式的时间值,“#”号必须是英文字符。
2) S5T#aH_bM_cS_dMS(可以不输入下划线),其中H表示小时,M为分钟,S为秒,MS为毫秒,a、b、c、d是用户设置的值。例如S5T#lH_12M _18S为1h 12min 18s。可以按上述格式输入时间,也可以以秒为单位输入时间。输入S5T#200S后按回车键,显示的时间值将变为S5T#3M20S。时间基准是CPU自动选择的,选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择小的时间基准。可输入的大时间值为9990s,或2H _46M _30S。
在梯形图中必须使用“S5T#”格式的时间值,在语句表中,还可以使用IEC格式的时间值,即在时间值的前面加T#,例如T#20S。
(2)时间基准
定时器字的第12位和第13位用来作时间基准,时间基准代码为二进制数00、01、10和11时,对应的时间基准分别为10ms、100ms、1s和10s。实际的定时时间等于时间值乘以时间基准值。例如定时器字为W#16#3999时,时间基准为10s,定时时间为999×10s=9990s。时间基准反映了定时器的分辨率,时间基准越小,分辨率越高,可定时的时间越短;时间基准越大,分辨率越低,可定时的时间越长。定时器指令见表3-3。
表3-3 定时器指令
语句表 | 梯形图 | 描 述 |
FR | 允许定时器再启动 | |
L | 将定时器的二进制时间值装入累加器1 | |
LC | 将定时器的BCD时间值装入累加器1 | |
R | 复位定时器 | |
SP | SP | 脉冲定时器 |
SE | SE | 扩展的脉冲定时器 |
SD | SD | 接通延时定时器 |
SS | SS | 保持型接通延时定时器 |
SF | SF | 断开延时定时器 |
S-PULSE | S5脉冲定时器 | |
S-PEXT | S5扩展的脉冲定时器 | |
S-ODT | S5接通延时定时器 | |
S-ODTS | S5保持型接通延时定时器 | |
S-OFFDT | S5断开延时定时器 |
下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的FR指令允许定时器再启动,即控制FR的I1.2由0变为1时,重新装入定时时间,定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-30中的I0.0为1)时起作用。该指令可以用于所有的定时器,但是它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用FR指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-29中的梯形图。
图3-29 运行中的脉冲定时器
图3-30 脉冲定时器时序图
A I 1.2
FR T 0 //允许定时器T0再启动
A I 0.0
LS5T#100S //预置值100s送入累加器1,可以改为T#100S
SP T 0 //启动T0
A 1 0.1
R T 0 //复位T0
L T 0 //将T0的十六进制时间当前值装入累加器1
T MW 10 //将累加器1的内容传送到MW10
LC T 0 //将T0的BCD时间当前值装入累加器1
T MW 12 //将累加器1的内容传送到MW12
A TD //检查TO的信号状态
= Q 4.0 //T0的定时器位为1时,Q4.0的线圈通电
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