天津西门子S7-200SMART系列PLC代理商

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梯形图中的状态位指令以常开触点或常闭触点的形式出现。这些触点的通断取决于状态位BR、OV、OS、CCO和CC1的状态（见表3-24）。数学运算的结果等于0、不等于0、大于0、小于0、大于等于0、小于等于0都有对应的状态位触点。CC0和CC1均为1时，表示数学运算指令有错误，标有UO的常开触点闭合。

    图3-69    状态位触点指令

    图3-69中的I0.6为1时，执行整数减法指令SUB_I，如果运算结果有溢出（超出允许的范围），状态位OV（溢出位）为1，梯形图中标有OV的常开触点闭合。若I0.2的常开触点也闭合，Q4.0被置位。在梯形图中，状态位触点可以与别的触点串并联。

表3-24 逻辑控制指令与状态位触点指令

梯形图中有3条用线圈表示的跳转指令，无条件跳转( Unconditional  Jump)指令与条件跳转( Conditional Jump)指令的助记符均为JMP( Jump)，其区别在于跳转指令是否受触点电路的控制。

    无条件跳转指令直接与右边的垂直电源线相连，执行无条件跳转指令后马上跳转到指令给出的标号处。条件跳转指令的线圈受触点电路的控制（见图3-67），它前面的逻辑运算结果RLO=1时，跳转线圈“通电”，跳转到指令给出的标号处。

    JMPN（Jump-If-Not，见图3-68）指令在它右边的电路断开(RLO=0)时跳转。

    图3-67    条件跳转指令

    图3-68    JMPN跳转指令

    标号用于指示跳转指令的目的地址，它多由4个字符组成，*个字符必须是字母或下划线。标号必须放在一个程序段开始的地方。可以将梯形图编辑器右边窗口中的“Jumps”文件夹中的“LABEL”图标“拖放”到梯形图中。

逻辑控制指令包括逻辑块内的跳转指令和循环指令。在没有执行跳转和循环指令时，各条语句按从上到下的先后顺序逐条执行，这种执行方式称为线性扫描。逻辑控制指令中止程序的线性扫描，跳转到指令中的地址标号所在的目的地址。跳转时不执行跳转指令与标号之间的程序，跳到目的地址后，程序继续按线性扫描的方式执行。跳转可以从上往下跳，也可以从下往上跳。

    只能在同一个逻辑块内跳转，即跳转指令与对应的跳转目的地址应在同一逻辑块内。在一个块内，同一个跳转目的地址只能出现一次。

    跳转或循环指令的操作数为地址标号，标号由多4个字符组成，*个字符必须是字母，其余的可以是字母或数字。在语句表中，目标标号与目标指令用冒号分隔。在梯形图中，目标标号必须是一个程序段的开始。

  +AR1 (Add to AR1)指令将地址寄存器AR1的内容加上作为地址偏移量的累加器1的低字的内容，或加上指令中的16位常数（-32768~+32767），结果在AR1中。+AR2指令的操作与+AR1类似。16位有符号整数首先被扩充为24位，其符号位不变，然后与AR1中的低24位有效数字相加。地址寄存器中的存储区域标识符rrr（第24~ 26位，见图3-54）保持不变。

    L    P#20.0    //指针常数P#20.0装入累加器1的低字

    +AR1        //AR1与累加器1低字的内容相加，运算结果送AR1

    +AR2    P#100.0    //AR2的内容加上地址偏移量P#100.0，运算结果送AR2

图3-54     比较指令

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