西门子840D数控系统报警120202维修

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DP从站的例子包括ET 200B（带有数字输入/输出模块或模拟输入/输出模块；防护等级IP20；大数据传输速率12Mbit/s）、ET 200C（加固结构IP66/67；带有数字输入/输出或模拟输入/输出；数据传输速率1.5Mbit/s或12Mbit/s）和ET 200L-SC（离散的模块化，数字输入/输出模块和模拟输入/输出模块可以自由组合；防护等级IP 20；数据传输速率1.5Mbit/s）。总线网关如DP/AS-i连接器，在PROFIBUS DP中表现为一个紧凑型从站。

ET 200M是模块DP从站的一个例子，其结构与S7-300工作站相同，带有DIN机架、电源、IM 153接口模块而不是CPU，多可带8个信号模块(SM)或功能模块(FM)，数据传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s。

    如果DP主站是S7-400工作站，ET 200M也可以是主动总线模块。就是说，S7-300的输入/输出模块可以在上电运行期间插入或拔下，剩下的模块会继续运行。没有空间时模块不能插入。

    采用IM 153-3接口模块，ET 200M可以作为冗余总线中的一个从站。IM 153-3有两个连接器，一个连接主工作站的DP主站，一个连接备用工作站中的DP主站。

DP主站是PROFIBUS网络上的主动节点，它周期性地与“它的”DP从站交换数据。一个DP主站可以是：

    ●一个带有集成的DP主站接口或插入式接口子模块的CPU(如CPU 315-2DP. CPU417)。

    ●一个连接在CPU上的接口模块（如IM 467）。

    ●一个连接在CPU上的CP（如CP 342-5、CP 443-5）。 “Ⅰ类主站”用于运行中的数据交换，“Ⅱ类主站”用于服务和诊断（如编程设备）。

1．单主站系统

    PROFIBUS DP通常以“单主”形式运行，即一个DP主站控制若干个DP从站。DP主站是总线上的主设备，在有临时性的编程设备（诊断设备和服务设备）时除外。DP主站和分配给它的DP从站构成DP主系统（如图1-4所示）。

    2．多主站系统

    也可以在一个PROFIBUS子网络上安装几个DP主系统（多主站系统），这会增加每个单独系统的响应时间，因为一个DP主站在初始化了“自己的”DP从站后，存取权就落入下一个DP主站中，它再初始化“它的”DP从站，依此类推。

    3．每个工作站中有几个DP主系统

    如果一个DP主系统包括较少的DP从站，就会缩短响应时间。由于在一个S7工作站中可以运行几个DP主站，所以可以将工作站中的DP从站分配到几个DP主系统中去。在多处理器模式下，每个CPU都有它自己的DP主系统。

PROFIBUS DP提供了一个标准的接口，这个接口用来在（*）可编程序控制器的“接口模块”与现场设备之间传递二进制过程数据。“接口模块”称为DP主站，现场设备就是DP从站。分布式I/O是指通过PROFIBUS DP连接到PROFIBUS主站模块的模块。PROFIBUS DP遵守EN 50170或IEC 61158协议，是用于连接DP标准从站的独立于制造商的标准。

DP主站和它控制的所有从站构成一个DP主系统，在一个段上多可以有32个站，在整个网络上多可以有127个站。一个DP主站可以控制的DP从站的数量取决于主站的具体形式。也可以将编程设备以及人机接口设备、ET 200设备和SIMATIC S5 DP从站等连接到PROFIBUS DP网络中。

用微存储器卡作为加载存储器的CPU（改进的标准型CPU S7-3xx、紧凑型CPU 3xxC、ET 200S和ET 200X）没有集成的加载存储器，运行前必须插入微存储器卡。微存储器卡上的加载存储器工作起来就像有RAM和ROM部件一样，程序完整地传送至RAM并可进行测试。测试完毕后，由菜单命令写入ROM，用户程序可在微存储器卡中保持。

    对于CPU 317，工作存储器的一部分可以用于保存数据块，工作存储器的其余部分（除保存数据外的所有部分）可用于存储程序代码和不用保存的数据。

    对于CPU 318，备份存储器保存那些已说明要保持的地址内容。

    CPU 318和S7-400 CPU的集成RAM加载存储器是用于小程序的。如果加载存储器是闪速EPROM卡，也可用来修改不同的块。如果整个控制程序大于集成的加载存储器容量，就需要一个RAM卡来测试程序，测试过的程序由编程设备传送到闪存卡，然后插入CPU运行。

    S7-400 CPU的工作存储器分为两个部分：一个存储程序代码，另一个存储用户数据。CPU 318和S7-400 CPU的系统存储器和工作存储器是一个整体（在物理上），如果过程映像的大小改变了，将影响到工作存储器的大小。

    CPU 417的工作存储器可以由插入式子模块来扩展。

 系统存储器包括可以在程序中存取的地址（变量），这些地址组成一个区，区内地址的数量与不同的CPU有关。例如，地址中可以是扫描得到的短时接触开关或限位开关状态输入，也可以是用于控制接触器或信号灯的输出。

    CPU板上的系统存储器包括以下地址区：

    ○输入(I)

    输入是数字输入模块的映像（“过程映像”）。

    ○输出(Q)

    输出是数字输出模块的映像（“过程映像”）。

    ○位存储(M)

    所存储的信息可在整个程序中从任何一点存取。

    ○定时器(T)

    定时器是完成等待和监控时间的单元。

    ○计数器(Z)

    计数器是软件级别单元，用于加计数或减计数。

    ○暂态局部数据(L)

    这些单元在块处理过程中用于动态缓冲。暂态局部数据位于L栈中，在程序执行

    时由CPU动态占用。

    括号中的字母代表缩写，在写程序时代表不同的地址。也可以给每个变量分配一个符号，用这个符号代表具体的地址。

    系统存储器还包括用于通信的缓冲器和系统信息缓冲器（诊断缓冲器），这些数据缓冲器的大小，以及过程输入映像、过程输出映像和L栈的大小，在具体的CPU上是可以设置的。

工作存储器为高速RAM存储器，全部集成在CPU上，CPU的操作系统将“与执行有关的”程序代码和用户数据复制到工作存储器中。“有关的”是现有目标码的性质，不是必须调用和执行的特殊代码块。“实际的”控制程序是在工作存储器中执行的。

    对于不同的产品，工作存储器可以有不同的形式，可能是一个统一的存储区，也可能分为程序存储器和数据存储器。数据存储器又分为可保持的和不可保持的。

    将用户程序上载到编程设备中时，来自工作存储器的实际运算数据填充到加载存储器的块中，再传送到编程设备。

  整个用户程序，包括组态数据（系统数据），都在加载存储器中。用户程序总是从编程设备加载到加载存储器，再加载到工作存储器。加载存储器中的程序不是作为控制程序来执行的。

    如果CPU没有微存储器卡，则加载存储器集成在CPU中，或成为一个即插式存储器卡。它可以是RAM或ROM。

    如果加载存储器由集成RAM或RAM卡构成，则需要备用电池来保证用户程序不丢失。如果加载存储器由集成的EEPROM或即插式闪存卡或微存储器卡构成，CPU可以在没有备用电池的情况下运行。

    从STEP 7 V5.1以后的版本，对于适当设计的CPU，可以将全部项目数据以压缩文档的形式存在加载存储器中。

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