电动机功率 | 5kW | 外形尺寸 | 7mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 5kg |
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更新时间:2019-07-09 15:32:54浏览次数:378
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通信——可编程模块之间的数据交换——是SIMATIC S7的一个集成部件,几乎所有的通信功能都由操作系统处理。只要用一根电缆连接两个CPU而不需任何附加设备就可以交换数据。使用CP模块,可以实现功能强大的网络连接,并且可以连接非西门子的系统。
SIMATIC NET是SIMATIC通信的保留词,它代表在可编程序控制器之间和可编程序控制器与人机接口设备之间的信息交换。根据对性能的不同要求,可以有不同的通信路径。
图1-6给出了重要的通信连接对象,即SIMATIC工作站或非西门子设备,它们之间要交换数据,需要具有通信能力的模块。对于SIMATIC S7,所有的CPU都有MPI接口,可以处理通信工作。
此外,还有通信处理器(CP),能够以较高的速率和不同的规程来交换数据。这些模块必须通过网络连接。网络是连接通信节点的硬件。
数据交换是通过“连接”来完成的,它对应一个专门的执行进程(通信服务器),该进程基于专门的协调过程(规程)及其他过程。例如,S7的连接就是在具有通信能力的S7模块之间的规范。
1.网络
网络是以通信为目的在若干设备之间的连接,它由一个或多个、相同的或不同的子网络连在一起构成。
2.子网络
在子网络中,所有的通信节点通过具有相同物理特性和传送参数(如传输速率)的硬件连接在一起,通过一个共享的传送过程来交换数据。SIMATIC将MPI、PROFIBUS、工业以太网和点对点连接(PTP)视为子网络。
3.通信服务
通信服务决定了数据如何在通信节点之间交换及数据如何处理,这取决于规程。规程描述了通信节点之间的协调规程。
SIMATIC能够识别的服务有:S7功能、PROFIBUS DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-FDL (SDA)、ISO传输、ISO-on-TCP以及全局数据通信。
4.连接
连接定义了两个通信节点之间的通信关系,是为执行一个具体的通信服务而对两个节点的逻辑配置,也包括具体的特性,如通信类型(动态、静态)及其是如何建立的。
SIMATIC承认下列连接类型:S7连接、S7连接(容错)、点对点连接、FMS和FDL连接、ISO传输连接、ISO-on-TCP与TCP连接、UDP连接和E-mail连接。
5.通信功能
通信功能是用户程序与通信服务的接口。对于S7内部通信,通信功能集成在CPU的操作系统中,由系统块调用。在通过通信处理器与非西门子设备通信时,使用可加载的功能块。
6.通信对象一览
表1-1给出了子网络、具有通信能力的模块与通信服务之间的关系。
表1-1 通信对象
子网络 | 模 块 | 通信服务器 | 组态和接口 |
MPI | 所有CPU | 全局数据通信 | GD表 |
工作站内S7基本通信 | SFC调用 | ||
S7通信(只有S7-400启用) | 连接表、FB调用 | ||
PROFIBUS | 带有DP主站的 CPU | PROFIBUS DP(DP主站或DP 从站) | 硬件组态、SFB/SFC调用、 输入/输出 |
工作站内S7基本通信 | SFC调用 | ||
IM 467 | PROFIBUS DP(DP主站或 从站) | 硬件组态、SFC调用、输入/ 输出 | |
工作站内S7基本通信 | SFC调用 | ||
CP 342-5和 扩展的CP 443-5 | PROFIBUS FDL、PROFIBUS DP(DP主站或DP从站) | NCM、连接表、SEND/ RECEIVE | |
工作站内S7基本通信 | SFC调用 | ||
S7通信(只有S7-400启用) | 连接表、SFB调用 | ||
CP 343-5和 基本的CP 443-5 | PROFIBUS FMS. PROFIBUS FDL | NCM、连接表、FMS接口、 SEND/RECEIVE | |
工作站内S7基本通信 | SFC调用 | ||
S7通信(只有S7-400启用) | 连接表、SFB调用 | ||
工业以太网 | CP 343 1 CP 443-1 | 传输协议ISO和TCP/IP | NCM、连接表、SEND/ RECEIVE |
S7通信(只有S7-400启用) | 连接表、SFB调用 | ||
CP 343-1 IT CP 443-1 IT | 传输协议ISO和TCP/IP以及IT 通信 | NCM、连接表、SEND/ RECEIVE | |
S7通信(只有S7-400启用) | 连接表、SFB调用 |
注:NCM是CP模块的组态软件(集成在STEP 7 V5.2及以后的版本中)。NCM适用于PROFINET和工业以太网。
PROFIBUS DP/RS 232C连接器是一个在RS 232C (V.24)和PROFIBUS DP之间的转换器,带有RS 232C接口的设备可以通过DP/RS 232C连接器连到PROFIBUS DP。DP/RS 232C连接器支持3964R和ASCII协议过程。
PROFIBUS DP/RS 232C连接器点对点地连接到设备上,在PROFIBUS DP/RS 232C连接器内转换为PROFIBUS DP协议。数据可在两个方向连续传输,每一帧多传送224字节的用户数据。
在PROFIBUS DP上的数据传输速率可达12Mbit/s;RS 232C的传输率为38.4Kbit/s,可以无校验位、偶校验或奇校验,有8位数据位和1位停止位。
1.执行器一传感器接口
执行器一传感器接口(AS-i)是自动化系统的层网络系统。一个AS-i主站多可控制31个AS-i从站,通过2根线既传送信号又提供电源。AS-i从站可以是一个带有总线功能的执行器或传感器,AS-i模块可连接多达8个二进制(“常规的”)执行器或传感。
一个AS-i总线段可长达100m;用中继器(两端均有AS-i从站和电源)或者扩展器(只在主站一端有AS-i从站和电源)可将一个总线段扩展至两个100m。
2.AS-i主站
多5ms,AS-i主站更新一次自己的数据和连接其上的AS-i从站的数据。可以用CP 342-2将AS-i总线连接到SIMATIC S7,或用DP/AS接口链接器连接到PROFIBUS DP。
AS-i主站CP 342-2可以用在S7-300工作站或ET 200M工作站内,它支持两种运行模式。
在标准模式下,CP 342-2类似一个输入/输出模块,它在模拟地址区中占16个输入字节和16个输出字节(从128开始)。AS-i从站用保存在CP中的默认数据来设置参数。
在扩展模式下,可实现完整的AS-i主站功能。如果使用了所提供的FC功能块,主站可以在用户程序中调用标准模式以外的功能(运行时传送参数、检测设定值/实际值、测试和诊断)。
D P/AS接口连接器可以将AS-i执行器和AS-i传感器连接到PROFIBUS DP。对于PROFIBUS DP,该连接器是一个模块式DP从站;对于AS接口,它是一个AS-i主站,可以连接多达31个AS-i从站。在连接31个AS-i从站时,DP/AS接口连接器占据16个输入字节和16个输出字节,数据传输率可达12Mbit/s。
DP/AS接口连接器有两种类型:坚固型DP/AS接口连接器65的防护等级为IP 66/67,DP/AS接口连接器20的防护等级为IP20,后者可由一个附加的指令接口设置使输入/输出范围各增加到20个字节。
DP/DP耦合器(发行版本2)可用来将PROFIBUS子网络连接在一起,然后在DP主站之间交换数据。这两个子网络是电气隔离的,并有不同的传输速率,但高不超过12Mbit/s。在两个子网络中,DP/DP耦合器对于每个DP主站来说都是一个自由选择站地址的DP从站。
交换存储器的大输入数据容量为244字节,大输出数据容量也是244字节,多可分为16个区,一个子网络的输入区必须与另一个子网络的输出区相对应。一次多可传送128字节,如果输入数据的页面丢失,相应的输出数据页面保持上一次的值。
DP/DP耦合器用STEP 7来组态和设置参数,对于非西门子主站,可用GSD文件来实现。
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