西门子840D数控系统报510108故障维修

西门子840D数控系统报510108故障维修

用户程序被编译后，逻辑块、数据块、符号表和注释（见图4-9）保存在计算机的硬盘中。

    图4-9    装载存储器与工作存储器

    在完成组态、参数赋值、程序创建和建立在线连接后，可以将整个用户程序或个别的块下载到PLC。系统数据包括硬件组态、网络组态和连接表，也应下载到CPU。

    CPU中的装载存储器用来存储没有符号表和注释的完整的用户程序，这些符号和注释保存在计算机的存储器中。为了保证快速地执行用户程序，CPU只是将块中与程序执行有关的部分装入RAM组成的工作存储器。

1．启动程序状态

    可以通过在程序编辑器中显示执行语句表、梯形图或功能块图程序时的状态（简称为程序状态），来了解用户程序的执行情况，对程序进行调试。

    启动程序状态的过程如下：将经过编译的程序下载到CPU；将CPU切换到RUN或RUN-P模式；打开逻辑块，点击工具条上的按钮，进入在线监控状态。

    在运行时测试程序如果出现功能错误或程序错误，可能会对人员或财产造成严重损害。

    2．语句表程序状态的显示

    从光标选择的程序段开始监视程序状态。在图4-11所示的语句表编辑器中，右边窗口显示每条指令执行后的逻辑运算结果( RLO)和状态位STA( Status)、累加器1(STANDARD)、累加器2( ACCU 2)和状态字(STATUS WORD)，以及其他内容。

    在菜单命令“选项”→“自定义”打开的对话框的STL选项卡中，选择需要监视的内容。在“LAD/FBD”选项卡可以设置梯形图(LAD)和功能块图(SFB)程序状态的显示方式。

    图4-11    用程序状态监视语句表程序

    3．梯形图程序状态的显示

    梯形图和功能块图用绿色连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图4-12左边较粗较浅的线；用篮色点状细线表示状态不满足，没有能流流过；用黑色连续线表示状态未知。

    在程序编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在“LAD/FBD”选项卡中可以改变线型和颜色的设置。

    图4-12    梯形图程序状态的显示

    进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。启动程序状态监控后，从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色（见图4-12），表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的处于闭合状态的触点、方框指令、线圈和“导线”均用绿色表示。

    如果CALL指令成功地调用了逻辑块，CALL线圈为绿色。如果跳转条件满足，跳转被执行，跳转线圈为绿色。被跳过的程序段的指令没有被执行，这些程序段的梯形图为黑色。

    梯形图中加粗的字体显示的参数值是当前值，细体字显示的参数值来自以前的循环，即该程序区在当前扫描循环中未被处理。

    4．使用程序状态功能监视数据块

    必须使用“数据视图”方式在线查看数据块的内容，在线数值在“实际值”列中显示。程序状态被激活后，不能切换为“声明视图”方式。

首*行硬件调试，可以用变量表来测试硬件，通过观察CPU模块上的故障指示灯，或使用故障诊断工具来诊断故障。

    下载程序之前应将CPU的存储器复位，将CPU切换到STOP模式，下载用户程序时应同时下载硬件组态数据。启动时程序中的错误可能导致CPU停机，可以使用 “模块信息”工具诊断和排除编程错误。

    通过执行用户程序来检查系统的功能，可以在组织块OB1中逐一调用各逻辑块，一步一步地调试程序。在调试时应保存对程序的修改。调试结束后，保存调试好的程序。

    调试启动组织块OB100，然后调试FB和FC。应先调试嵌套调用深的块，例如首先调试图4-10中的FB 1。图中括号内的数字为调试的顺序，例如调试好FB 1后调试调用FB 1的FC 3等。

    后调试不影响OB1的循环执行的中断处理程序，或者在调试OB1时调试它们。

    图4-10    程序调试的顺序

1．下载前的准备工作

    下载前计算机与CPU之间必须建立起连接，要下载的程序已编译好，CPU处在允许下载的工作模式。RUN模式禁止下载，RUN-P模式下载可能会出现时间冲突或不*性，建议在STOP模式下载。

    在保存块或下载块时，STEP 7首*行语法检查。应改正检查出的错误。下载前用编程电缆连接PC（个人计算机）和PLC，接通PLC的电源，将CPU模块上的模式选择开关扳到“STOP”位置，“STOP”LED亮。

    下载用户程序之前应使用CPU的模式选择开关，将用户存储器复位。存储器复位完成以下的工作：删除所有的用户数据（不包括MPI参数分配），进行硬件测试与初始化。

    2．下载的方法

    选中管理器左边窗口的“块”对象，点击工具条上的按钮，将下载所有的块和系统数据。选中站对象后点击钮，可以下载整个站，包括硬件组态信息、网络组态信息、逻辑块和数据块。也可以只选中管理器右边窗口中的部分块，然后用按钮下载它们。

    对块编程或组态硬件和网络时，可以在当时的应用程序的主窗口中，用工具条上的按钮下载当前正在编辑的对象。建议在下载之前，首先保存块或组态信息。

    3．上载程序

    在STEP 7中生成一个空的项目，执行菜单命令“PLC”→“将站点上传到PG”，选中要上载的站点，点击“确定”按钮，将上载站点的系统数据和块。上载的内容保存在打开的项目中，该项目原来的内容将被覆盖。

    打开STEP 7的SIMATIC管理器时，建立的是离线窗口，看到的是计算机硬盘上的项目信息。“块”文件夹包含硬件组态时产生的系统数据和程序编辑器生成的块。被用户程序调用的SFB和SFC将自动地出现在“块”文件夹。

    STEP 7与CPU成功地建立起连接后，将会自动生成在线窗口，该窗口显示的是通过通信得到的CPU的项目结构。

    1．建立在线连接

    为了建立在线连接，必须用通信硬件（例如MPI/PC适配器）和电缆连接计算机和PLC，然后通过在线( ONLINE)的项目窗口或“可访问的节点”窗口访问PLC。

    如果用PLCSIM仿真，打开PLCSIM后，STEP 7和仿真PLC之间的连接被自动建立。

    点击SIMATIC管理器工具条中对应的在线按钮，将打开在线窗口。该窗口上面的标题栏出现浅蓝色背景的条。如果选中管理器左边窗口中的“块”，右边的窗口将会列出CPU集成的大量的系统功能块( SFB)、系统功能(SFC)，和已经下载到CPU的系统数据和用户编写的块。在线窗口显示的是PLC中的内容，而离线窗口显示的是计算机中的内容。

    打开在线窗口后，可以用SIMATIC管理器工具条中的按钮和按钮，或者用管理器的“窗口”菜单来切换在线窗口和离线窗口。

    如果PLC与STEP 7中的程序和组态数据是*的，在线窗口显示的是PLC与STEP 7中的数据的组合。例如在在线项目中打开一个S7块，将显示来自CPU的块的指令代码部分，以及来自编程计算机数据库的注释和符号。

    2．访问PLC的口令保护

    使用口令可以保护CPU的用户程序和数据，未经*不能改变它们（即有写保护），还可以用“读保护”来保护用户程序的编程，对在线功能的保护可以防止可能对控制过程的人为的干扰。保护级别和口令可以在CPU属性对话框的“保护”选项卡中设置，需要将它们下载到CPU模块。

    设置了口令后，执行在线功能时，将会显示出“输入口令”对话框。若输入的口令正确，就可以访问该模块。此时可以与被保护的模块建立在线连接，并执行属于的保护级别的在线功能。执行SIMATIC管理器的菜单命令“PLC”→“访问权限”→“设置”，在出现的“输入口令”对话框中输入口令。或执行菜单“PLC”→“访问权限”中的命令来取消口令。

    3．在线操作

    进入在线状态后，执行菜单“PLC”→“诊断/设置”中的不同子命令，可以显示和改变CPU的运行模式，显示与设置时间和日期，显示CPU模块中大量的信息，复位存储区中的用户数据和对硬件进行诊断等。

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