西门子802C数控系统开机黑屏维修

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PROFIBUS标准*总线站与总线的相互连接使用9针D形连接器。D形连接器的插座与总线站相连接，D形连接器的插头与总线电缆相连接。连接器的接线如表7-4所示。

    表7-4    D形连接器的引脚分配

    在传输期间，A、B线上的波形相反。信号为1时B线为高电平，A线为低电平。各报文间的空闲( Idle)状态对应于二进制“1”信号。

  PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的传输技术和统一的总线存取协议，可以在同一根电缆上同时运行。

    DP/FMS符合EIA RS-485标准（也称为H2），采用价格便宜的屏蔽双绞线电缆，电磁兼容性(EMC)条件较好时也可以使用不带屏蔽的双绞线电缆。一个总线段的两端各有一套有源的总线终端电阻。

    图7-22中A、B线之间是220Ω终端电阻，根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度。两端的终端电阻并联后的值应基本上等于传输线相对于通信频率的特性阻抗。在总线上没有站发送数据时（即总线处于空闲状态），390Ω的上拉电阻和下拉电阻用于确保A、B线之间有一个确定的空闲电位。

    传输速率从9.6kbit/s~12Mbit/s，所选的传输速率用于总线段上的所有设备。

    PROFIBUS的站地址空间为0~127，其中的127为广播用的地址，0～126为单站地址，所以多能连接127个站点。一个总线段多32个站，超过了必须分段，段与段之间用中继器连接。中继器没有站地址，但是被计算在每段的大站数中。

    每个网段的电缆大长度与传输速率有关（见表7-3）。

    表7-3    传输速率与总线长度的关系

    如果使用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接。

    RS-485采用半双工、异步的传输方式，PROFIBUS的1个字符帧由8个数据位、1个起始位、1个停止位和1个奇偶校验位组成。

 双向S7通信的组态方法与单向S7通信基本上相同。将两个S7-400站连接到MPI网络上后，在HW Config中选中一个站的CPU，双击连接表中的第1行，在出现的“插入新连接”对话框中，建立S7连接。选中另一个站的CPU，可以看到连接表中的第1行自动生成的连接数据，两个站的连接表中的ID相同。

    在编程时调用SFB BSEND/BRCV可以将数据安全地传输到通信伙伴。SFB USEND/UR-CV可以进行快速、不可靠的数据传送，例如可以用于事件消息和报警消息的传送。在一个站的OB35调用发送功能块，在另一个站的OB1调用接收功能块。

在下面的单向S7通信例程中，S7-300和S7-400分别作为服务器(Server)和客户机( Client)，通过集成的DP接口和SFB PUT/GET进行PROFIBUS-57通信。

(1) S7连接的组态

在STEP 7中创建一个项目，生成两个站，CPU模块分别为CPU 413-2 DP和CPU 315-2 DP，点击SIMATIC管理器中的按钮，打开网络组态工具NetPro，将两个站连接在MPI网络上，设置它们的MPI站地址分别为2和3。

选中2号站的CPU 413-2DP所在的小方框，在NetPro下面的窗口出现连接表(见图7-18)。双击连接表中的第1行，在出现的“插入新连接”对话框中（见图7-19），系统默认的通信伙伴为同一项目中的CPU 315-2DP，在“连接”区的“类型”选择框中，默认的连接类型为S7连接。

点击“确定”按钮确认默认值后，出现“属性- S7连接”对话框（见图7-19）。在调用通信SFB时，将会用到“块参数”区内的“本地ID”（本站的标识符）。

S7-300和S7-400之间只能建立单边的连接，S7-400可以用SFB PUT/GET主动读、写S7-300的存储区，S7-300不能访问S7-400的存储区。

在“本地连接端点”区，可以看到多选框“单向”被自动选中，不能更改。点击“地址详细信息”按钮，可以查看地址的详细信息。

选中图7-18中3号站的CPU所在的小方框，因为是单边连接，连接表中没有连接信息。

(2)单向S7通信的编程

S7-400的SFB PUT/GET多可以读、写4组数据。下面是S7-400每100ms循环执行一次的组织块OB35中的程序：

程序段1：DB1．DBW加1

L  DB1．DBW  0

+  1

T  DB1．DBW  0    //每100ms将DB1．DBW0加1

下面是S7-400的081中的程序：

程序段1：读取通信伙伴的数据

CALL“GET”，DB 14    //SFC 14

REQ ：=M0.0    //通信请求，七升沿时激活据传输

ID ：=W#16#1    //S7连接号

NDR ：=M0.1    //操作成功完成为1

ERROR ：=M0.2    //错误标志，出错时为1

STATUS ：=MW2    //状态字，为O时表示没有警告和错误

ADDR_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针1

ADDR_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针2

ADDR_3 ：=P#1 0.0 BYTE 2    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针3

ADDR_4 ：=P#M 20.0 BYTE 20    //要读取的通信伙伴的数据区地址指针4

RD_1 ：=P#DB2. DBX0.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针1

RD_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针2

RD_3 ：=P#Q  0.0 BYTE 2    //本站存放读取的数据的数据区地址指针3

RD_4 ：=P#M  20.0 BYTE 20    //本站存放读取的数据的数据区地址指针4

程序段3：向通信伙伴的数据区写入数据

CALL "PUT”，DB 15    //SFC 15

REQ ：=M10.0    //通信请求，上升沿时激活数据交换

ID ：=W#16#1    //S7连接号

DONE ：=M10.1    //任务被正确执行时为1

ERROR ：=M10.2    //错误标志，出错时为1

STATUS ：=MW12    //状态字，为0时表示没有警告和错误

ADDR_1 ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针1

ADDR_2 ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针2

ADDR_3 ：=P#Q 4.0 BYTE 2    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针3

ADDR_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //要写入的通信伙伴的数据区地址指针4

SD_1 ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针1

SD_2 ：=P#DB1．DBX30.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针2

SD_3 ：=P#I 0.0 BYTE 2    //本站CPU数据发送区地址指针3

SD_4 ：=P#M 40.0 BYTE 20    //本站CPU数据发送区地址指针4

在调用SFB PUT和GET时，允许只使用4个变量中的部分变量。通过CPU 413- 2DP读、写CPU315- 2DP中的数据，实现了用两个站的IW0分别控制对方的QW0或QW4。

在例程MPI_S7_1中，两台CPU的OB1都没有编程。在CPU 315- 2DP每100ms执行一次的OB35中，将DB1. DBW0加1。

在通信双方的OB100中，将存放接收数据的部分地址清零，给存放待发送数据的部分地址置初始值。并在变量表中监视这些地址，观察通信的实现情况。

(3)通信的监控

将程序和系统数据分别下载到两台CPU后，用电缆连接两台CPU和计算机的MPI接口，同时打开两个站的变量表，在屏幕上同时显示两个变量表中的动态数据。在运行时观察是否能用一个站的输入IW0控制另一个站的输出QW0或QW4，发送方的DB1. DBW0和接收方的

DB2. DBW0的值是否基本上同步变化。图7-20和图7-21是在运行时复制的状态表，只监视了各地址区的*个变量和后一个变量。用变量表改变M0.0和M10.0的状态，产生通信块的通信请求信号。

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