电动机功率 | 4kW | 外形尺寸 | 3mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 5kg |
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更新时间:2019-07-04 13:31:27浏览次数:251
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PROFIBUS网络的硬件由主站、从站、网络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部件包括通信媒体(电缆),总线连接器、中继器、耦合器,以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、EIB等网络系统的网络转接器。
PROFIBUS-DP设备可以分为以下3种不同类型的站:
1.DP主站与DP从站
(1)1类DP主站
1类DP主站(DPM1)是系统的*控制器,DPM1在预定的周期内与DP从站循环地交换信息,并对总线通信进行控制和管理。DPM1可以发送参数给DP从站,读取从站的诊断信息,用全局控制命令将它的运行状态告知给各从站。此外,还可以将控制命令发送给个别从站或从站组,以实现输出数据和输入数据的同步。下列设备可以做1类DP主站:
1)集成了DP接口的PLC,例如CPU 315- 2DP、CPU 313C- 2DP等。
2) CPU和支持DP主站功能的通信处理器(CP)。
3)插有PROFIBUS网卡的PC,例如WinAC控制器。用软件功能选择PC做1类主站或是做编程监控的2类主站,可以使用CP 5511、CP 5611和CP 5613等网卡。
4)连接工业以太网和PROFIBUS-DP的IE/PB链路模块。
5) ET 200S/ET 200X的主站模块。
(2)2类DP主站
2类DP主站(DPM2)是DP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外,在与1类DP主站进行数据通信的同时,可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据,可以给DP从站分配新的总线地址。PC和操作员面板/触摸屏(OP/TP)可以作2类主站。
(3) DP从站
DP从站是进行输入信息采集和输出信息发送的外围设备,只与它的DP主站交换用户数据,可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。
可以将1类、2类DP主站或DP从站组合在一个设备中,形成一个DP组合设备。
(4)具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备
西门子公司的SINUMERIK数控系统、SITRANS现场仪表、MicroMaster变频器、SIMOREG DC-MASTER直流传动装置都有PROFIBUS-DP接口或可选的DP接口卡,可以做DP从站。
其他公司支持DP接口的输入/输出、传感器、执行器或其他智能设备,也可以接入PROFIBUS-DP网络。
2.PROFIBUS通信处理器
PROFIBUS通信处理器(CP)不但可以扩展CPU的通信接口,功能也比集成的DP接口强得多,例如可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP(编程器/操作员面板)通信、SYNC(同步)、FREEZE(锁定)功能。CP的组态数据存放在CPU中,CPU启动后自动地将组态参数传送到CP模块。
S7- 200的DP模块为EM 277,S7-300使用CP 342-5和CP 343-5,CP 342-5 FO是带光纤接口的PROFIBUS-DP主站或从站模块。
S7-400使用CP 443-5和IM 467,CP 443-5分为基本型和扩展型,提供PROFIBUS-FMS通信服务,实现实时钟的同步,在H系统中实现冗余的S7通信或DP主站通信,通过S7路由器在网络间进行通信。
用于PC/PG的通信处理器将计算机/编程器连接到PROFIBUS网络中,支持标准S7通信、S5兼容通信、PG/OP通信和PROFIBUS-FMS,OPC服务器随通信软件供货。
CP 5611是PCI卡,CP 5613是带微处理器的PCI卡,仅支持DP主站。
CP 5614有两个PROFIBUS接口,可以作DP主站或DP从站。
CP 5613 FO/CP 5614 FO有光纤接口,用于将PC/PG连接到光纤PROFIBUS网络。
CP 5511和CP 5512用于将带PCMCIA插槽的笔记本电脑连接到PROFIBUS和S7的MPI。有一个PROFIBUS接口,支持PROFIBUS主站和从站。
3.GSD文件
GSD(General Station Description,常规站说明)文件是可读的ASCII码文本文件,包括通用的和与设备有关的通信的技术规范。为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件的方式提供这些产品的功能参数,例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
GSD文件可以在制造商的网站下载,例如在西门子分司中文网站的下载中心,可以下载《西门子自动化产品GSD文件大全》。
如果在硬件组态工具HW Config右边的硬件目录窗口中没有需要组态的DP从站,应安装制造商提供的GSD文件。
在HW Config中,执行菜单命令“选项”→“安装新GSD文件”,在出现的对话框中点击“浏览”按钮,打开GSD文件所在的文件夹,安装GSD文件。安装成功后,在硬件目录窗口的“PROFIBUS-DP”文件夹中,可以找到刚安装了GSD文件的DP从站,并将它用于组态。STEP 7将GSD文件存储在“……Siemens Step7S7 DATAGSD”文件夹中。
1.PROFIBUS-DP从站的分类
(1)非智能DP从站
非智能DP从站没有程序存储和程序执行功能,通信适配器用来接收主站的指令,根据主站的指令驱动I/O,并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。ET 200有PROFIBUS-DP或PROFINET接口,可以作DP网络或PROFINET的从站。
1)紧凑型DP从站具有不可更改的固定的输入区域和输出区域。例如ET 200B是一种小巧、紧凑的DP从站。
2)模块式DP从站ET 200M使用S7-300全系列模块,多可以扩展8个模块。它需要1块ET 200M接口模块(IM 153)来实现与主站的通信。此外还需要一块电源模块。
S7- 400的I/O模块平均每点的价格比S7 -300的贵得多,大型控制系统常用S7- 400的CPU和ET 200M来组成系统,这样可以使用功能强大的S7- 400的CPU和价格便宜的S7 -300的模块,使系统具有相当高的性能价格比。这是使用得非常普遍的一种硬件方案。
(2)智能从站(I从站)
某些型号的CPU可以作智能(Intelligent) DP从站,简称为“I从站”。智能从站内部的I/O地址独立于主站和其他从站。主站和智能从站之间通过专门用于通信的过程映像输入/输出区(I/Q)来交换数据,在组态时定义这些输入/输出过程映像区。
2.DP网络中的I/O地址分配
在PROFIBUS网络系统中,主站和非智能从站的I/O自动统一编址。下面是模块地址分配的原则:
1) I/O分为4类,即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序,同类I/O模块的字节地址依次排列。模块地址与模块所在的机架号和槽号无关。
2)数字量I/O从0号字节开始,每块模块占用4B的地址。模拟量I/O从512号字节开始,每个模拟量输入/输出点占2B的地址。
3) HW Config自动统一分配DP主站和它的非智能从站的I/O的起始字节地址,用户也可以修改它。不过一般都使用自动分配的地址。
3.组态DP从站ET 200 B
首先组态*个从站ET 200B。打开图7-28屏幕右边硬件目录窗口的文件夹“PROFI-BUS DPET 200B”,用鼠标将”B-16DI/16DO DP”拖到硬件组态窗口的PROFIBUS网络线上,这样就把该DP从站连接到DP主站系统了。在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框中,设置该DP从站的站地址为4,点击“确定”按钮,返回HW Config。选中该从站,在下面的窗口中,可以看到自动分配给它的输入、输出地址均为4号和5号字节。
选中ET 200B后,双击下面窗口DI或DO所在的行,在打开的DP从站属性对话框中,可以更改它的输入或输出的地址。
4.组态模块式DP从站ET 200 M
ET 200M是模块式远程I/O,将硬件目录的文件夹“PROFIBUS-DPET 200M”中的接口模块IM 153-2拖放到PROFIBUS网络线上,就生成了ET 200M从站。在出现的“属性- PROFIBUS接口IM 153-2”对话框中,设置它的站地址为5。用IM 153-2模块上的DIP开关设置的站地址应与STEP 7组态的站地址相同。
选中图7-28左上部窗口中的该从站,在屏幕左下部的窗口显示它的机架中的模块,其中的4~11行多可以插入8块S7-300系列的模块。打开硬件目录中的“IM 153-2”子文件夹,它里面的各子文件夹列出了可用的S7-300模块,其组态方法与普通的S7-300的相同。将模拟量模块“SM 334 AI4/AO2”拖放到下面窗口的4号槽(见图7.28),AI、AO的起始字节地址均为512。将数字量模块“SM 323 DI 16/D0 16”拖放到5号槽,DI、DO的字节地址均为8和9。
在下面的例子中,DP网络中的主站是带DP接口的CPU 416-2DP,DP从站是ET 200B-16 DI/16DO和ET 200M。
1.生成一个STEP 7项目
打开SIMATIC管理器,用新建项目向导建立一个新的项目,CPU为CPU 416-2DP,项目名称为“PB_MS_1”(见随书光盘中的同名例程)。
在SIMATIC管理器中选中生成的“SIMATIC 400”站对象,双击屏幕右边的“硬件”图标,打开HW Config,在CPU 416- 2DP的机架中添加电源模块、一块16点数字量输入模块和一块16点数字量输出模块,它们分别占用输入、输出区的0号和1号字节。图7-28是硬件组态完成后的PROFIBUS网络。
2.生成PROFIBUS子网络
用鼠标双击机架中CPU内“DP”所在的行,在出现的DP属性对话框的“工作模式”选项卡中,可以看到默认的工作模式为“DP主站”。点击“常规”选项卡中的“属性”按钮(见图7-29),在出现的“属性-PROFIBUS接口DP”对话框中,可以设置CPU在DP网络中的站地址,默认的站地址为2。
点击“新建”按钮,在出现的“属性-PROFIBUS”对话框的“网络设置”选项卡中(见图7-30),用列表框设置PROFIBUS子网络的参数。系统*的默认的参数如下:传输速率为1. 5Mbit/s,配置文件(Profile)为DP,一般采用默认的参数。传输速率和总线配置文件将用于整个PROFIBUS子网络。
“高的PROFIBUS地址”用来优化多主站总线存取控制(令牌管理),单主站可以使用默认值126。选中多选框“改变”后可以修改该参数。
点击“确定”按钮,返回DP接口属性对话框(见图7-29)。可以看到“子网“列表框出现了新生成的名为“PROFIBUS(1)”的子网。两次点击“确定”按钮,返回HW Config。可以看到新生成的的PROFIBUS(1)网络线(见图7-28)。
点击图7-29中的“删除”按钮,可以删除选中的列表框中的子网络。点击“属性”按钮,将打开PROFIBUS属性设置对话框。
3.配置文件
配置文件为不同的PROFIBUS应用提供基准(即默认的设置),每个配置文件包含一个PROFIBUS总线参数集。这些参数由STEP 7程序计算和设置,并考虑到特殊的配置文件和传输速率。这些总线参数适用于整个总线和连接在该PROFIBUS子网络中的所有节点。
4.网络参数设置
点击图7-30的“总线参数”按钮,可以查看总线参数。如果在网络上有光链接模块( OLM)、光总线终端(OBT)和RS-R485中继器,点击图7-30上的“选项”按钮,在出现的“选项”对话框的“电缆”选项卡中,设置铜质电缆的长度和RS- 485中继器的个数,或设置光纤电缆的长度,和所用的OLM、OBT的个数。
生成新的DP网络,返回HW Config后,只有S7- 400的机架和新生成的DP网络。图7-28是已经组态好的PROFIBUS网络。
如果同时打开了HW Config和NetPro,因为它们的功能有重叠,组态好网络后可能不能编译,应关闭二者之一,才能进行编译。
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