西门子NCU710.3进不了系统维修

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某些指令的指令盒右侧设有"ENO”使能输出，若EN端有“能流”且指令被正常执行，则ENO端会将“能流”输出，传送到下一个程序单元。如果指令运行出错，ENO端状态为0。

    为方便用户更好地了解PLC内部的运行情况，为控制和故障诊断提供方便，PLC中设置了很多特殊标志位，如溢出位等。具体内容可参考S7-200系统手册中的特殊标志位存储器(SM)功能。

指令盒中“EN”表示的输入为指令执行条件，只要有“能流”进入EN端，则指令执行。在梯形图中，EN端常连接各类触点的组合，只要这些触点的动作使“能流”到达EN端，指令就会执行。需要注意的是：只要指令执行条件存在，该指令会在每个扫描周期执行一次，称为连续执行。但大多数情况下，只需要指令执行一次，即执行条件只在一个扫描周期内有效，这时需要用一个扫描周期的脉冲作为其执行条件，称为脉冲执行。一个扫描周期的脉冲可以使用正负跳变指令或定时器指令实现。
 指令盒及语句表中用“IN”和“OUT”表示的就是操作数。“IN”表示源操作数，指令以其为数据来源，指令执行不改变源操作数的内容。“OUT”为目的操作数，指令执行后将把目的操作数作为运算结果的存储目的。有些指令中还有辅助操作数，常用于对源操作数和目的操作数做补充说明。

    操作数的类型和长度需要和指令相匹配，比如字节指令不能使用W（字）、DW（双字）型的操作数。而且要特别注意不能使各指令的操作数单元互相重叠，否则会发生数据错误。

PLC产生初期主要用于在工业控制中以逻辑控制来代替继电器控制。随着计算机技术与PLC技术的不断发展与融合，PLC增加了数据处理功能，使其在工业应用中功能更强应用范围更广，成为新型的计算机控制系统。

    数据处理功能主要包括装入和传送功能、转换功能、比较功能、移位功能和运算功能等。

    因数据处理指令涉及的数据量较多且复杂于逻辑控制指令，所以在学习数据处理指令前，首先以字节传送指令MOVB为例，介绍数据处理指令的格式和注意事项。

    数据处理指令的梯形图格式主要以指令盒的形式表示，如图4-28所示。指令盒顶部为该指令的标题，如图中所示MOV_B。标题一般由两部分组成，前部分为指令的助记符，多为英文单词的缩写．本例中MOV表示数据内容的传送；后部分为参与运算的数据类型，B表示字节，常见的数据类型还有W（字）、DW（双字）、R（实数）、I（整数）、DI（双整数）等。

    图4-28    数据处理指令的梯形图格式

    数据处理指令的指令表格式也分为两部分，如字节传送指令的指令表格式为：MOVB IN，OUT。前一部分是表示指令功能的助记符，部分指令的助记符与指令盒中的标题相同，也有的不同，需要区分。后一部分为操作数，可以是数据地址或常数。

增减计数器有两个计数脉冲输入端，CU用于增计数，CD用于减计数。其当前值既可增加，又可减小，其应用如图4-25所示。

    ①PLC上电后的*个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为0。CU输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加1；CD输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值减小1。当前值大于等于预置值时，计数器位为闭合(ON)状态。当前值小于预置值时，计数器位为断开( OFF)状态。只要两个计数脉冲输入端有计数脉冲，计数器就会一直计数。在当前值增加到大值32767后，再来一个增脉冲，当前值变为小值-32768。同理，若当前值减小到小值-32768后，再来一个减脉冲，当前值会变为大值32767。

    ②复位输入端R有效（由OFF变为ON）或使用复位指令R时，计数器位将被复位为断开( OFF)状态，当前值则复位为0。

    ③在本例中，C3的当前值大于等于4时，C3触点闭合；当前值小于4时，C3触点断开。I0.3闭合时，复位当前值及计数器位。输出线圈Q0.1在C3触点闭合时接通。

    指令说明

    ①在使用指令表编程时，一定要分清楚各输入端的作用，次序一定不能颠倒。

    ②在程序中，既可以访问计数器位，又可以访问计数器的当前值，都是通过计数器编号Cn实现。使用位控制指令则访问计数器位，使用数据处理功能指令则访问当前值。

    计数器的应用实例：计数器控制长延时电路

    将计数器与定时器组合使用，可扩大延时范围为：T=T1×C1。

减计数器的当前值需要在计数前进行赋值，即将预置值PV赋给当前值，然后当前值递减，直到为0时，计数器位闭合。其应用如图4-24所示。

    图4-24    减计数器CTD的应用

    ①PLC上电后的*个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为预置值PV。计数脉冲输入端CD每检测到一个正跳变，当前值减1。当前值减小到0时，停止计数，计数器位变为闭合(ON)状态。

    ②LD为装载输入端，当LD端有效时，计数器位复位，同时将预置值PV重新赋给当前值。

    ③在本例中，当I0.0第3次闭合时，计数器位被置位，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，定时器被复位，输出线圈Q0.0断开，计数器可以重新工作。

①PLC上电后的*个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为0。计数脉冲输入端CU每检测到一个正跳变，当前值增加1。当前值等于预置值时，计数器位为闭合( ON)状态。如果CU端仍有计数脉冲输入，则当前值继续累计，直到大值32767时，停止计数。

    ②复位输入端R有效时（由OFF变为ON），计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当前值则复位为0。也可直接用复位指令R对计数器进行复位操作。

    ③在本例中，当I0.0第5次闭合时．计数器位被置位，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，计数器位被复位，Q0.0断开。

  在工业现场中，许多情况下都需要用到计数器。比如对产品的数量进行统计，检测时对产品进行定位等，所以计数器指令同样是实现自动化运行和复杂控制过程的重要指令。

    定时器对时间的计量是通过对PLC内部时钟脉冲的计数实现的。计数器的运行原理和定时器基本相同，只是计数器是对外部或内部由程序产生的计数脉冲进行计数。在运行时，首先为计数器设置预置值PV，计数器检测输入端信号的正跳变个数，当计数器当前值与预置值相等时，计数器发生动作，完成相应控制任务。

    S7-200系列PLC提供了3种类型的计数器：增计数器(CTU)、增减计数器(CTUD)、减计数器( CTD)，总共有256个。

    计数器编号由计数器名称和常数(0～255)组成，表示方法为Cn，如C9903种计数器使用同样的编号，所以在使用中要注意，同一个程序中，每个计数器编号只能出现一次。计数器编号包括两个变量信息：计数器的当前值和计数器位。

    计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。它是一个16位的存储器，存储16位带符号的整数，大计数值为32767。

    对于CTU、CTUD来说，当计数器的当前值等于或大于预置值时，该计数器位被置为1，即所对应的计数器触点闭合；对于CTD来说，当计数器当前值减为0时，计数器位置为1。

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