西门子6SN1145绿灯不亮亮红灯维修

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1)指令格式、功能及其用法

    STOP为暂停指令，在执行条件成立时，能够使PLC的运行方式从运行状态(RUN)转为停止状态( STOP)，同时立即终止程序的执行。

    STOP指令使用方法如图4-37所示。I0.0闭合时，STOP指令运行，PLC工作方式立即从运行转变为停止方式。I0.0为断开，则程序正常运行。

    图4-37    STOP指令应用

    2)指令说明

    ①STOP指令在程序中常用于处理突发紧急事件，所以其执行条件必须严格选择，既不能干扰程序的正常运行，又要在出现问题时能够起到作用。可以同时并联多个触点作为其执行条件。

    ②STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。若在中断程序中执行了STOP指令，则中断处理立即结束，并忽略所有等待的中断，对程序剩余部分进行扫描，在本次扫描结束后，完成将PLC从运行状态(RUN)到停止状态(STOP)的切换。

    ③STOP指令无操作数。

1)指令格式、功能及其用法

    END指令为有条件结束指令，MEND为无条件结束指令，其指令表与梯形图格式见表4-26。

    表4-26    END、MEND指令操作数

    END指令用于在执行条件成立时结束主程序，返回程序起点。MEND指令则是编程软件STEP 7-Micro jWIN32自动在主程序结束时加上的，用于标志主程序的结束。

    END使用方法如图4-36所示。I0.0闭合时，END指令运行，程序到此结束，返回主程序首地址重新开始执行。I0.0断开时，END指令不运行，程序继续向下运行，直到MEND指令结束。

    图4-36    END指令应用

    2)指令说明

    ①两条指令均为无操作数指令。

    ②结束指令只能用于主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。

循环移位指令是将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志SM1.1连接，后移出的位被移到另一端的同时也被放于SM1.1存储单元中。

    (1)循环左移位指令(ROL)

    使能输入有效时，将IN输入字节、字或双字循环左移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位SM1.1。

    (2)循环右移位指令(ROR)

    使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位SM1.1。

    图4-31    循环右移位指令示例

    【例2】将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位

    【例3】设计8个彩灯循环点亮系统。要求8个彩灯从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达右端后，再从左到右依次点亮。

    分析：用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯。

    8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令，梯形图如图4-33所示。根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1，即左边*盏灯亮；接着灯从左到右以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲（可用定时器指令实现）。

  (1)左移位指令(SHL)

    使能输入有效时，将输入IN的字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT的存储单元中，后一次移出位保存在SM1.1。

    (2)右移位指令(SHR)

    使能输入有效时，将输入IN的字节、字或双字中的各位向右移N位后（左端补0），将结果输出到OUT所的存储单元中，后一移出位保存在SM1.1。

    注：

    ①在STL指令中，若IN和OUT的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所的存储单元。

    ②移位指令大移位位数N≤数据类型(B、W、D)对应的位数。

使用数据传送类指令可以实现存储单元之间的数据传递。根据每次传送数据的多少，分为单个传送指令和块传送指令。此外，西门子S7-200 PLC还提供了在字存储单元实现的高位字节和低位字节的数据交换指令、输入字节立即传送指令、输出字节立即传送指令。

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