电动机功率 | 2kW | 外形尺寸 | 3mm |
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应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 4kg |
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更新时间:2019-07-01 13:19:09浏览次数:276
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虽然激活了MCR相关性,可利用系统功能来置位或复位I/O区域的位。条件是这些位必须在过程映像输出表内是可控的,或过程映像输出表已经定义了可控的I/O区域。
I/O位的置位和复位可用系统功能的SFC 79 SET和SFC 80 RSET分别来实现(如表17-2所示)。可以在同一个MCR区域内来调用这些系统功能。仅在MCR相关性被激活时,系统功能才有效;若MCR相关性被关闭,对这些SFC的调用将无效。
表17-2 控制I/O位的SFCs参数
对I/O位置位和复位的同时也更新了过程映像输出表。影响I/O是按字节操作的。未被SFC选中的位(在*个字节和在后一个字节)在过程映像中保持其当前的信号状态。
举例:
CALL SFC 79 ( N :=8,
RET_VAL := MW 10,
SA := P#12.0);
CALL SFC 80 ( N := 16,
RET_VAL := MW 12,
SA := P#13.5);
举例中,依据输出Q12.0到Q12.7,调用SFC 79 SET将置位I/O位;依据输出Q13.5到Q15.5,调用SFC 80 RESET将复位I/O位。参数N决定了待控制位的数目,参数SF决定*个位(数据类型为POINTER)。SFC依靠RET_VAL返回任意检测到的错误。
可编程控制器(PLC)的基本原理:PLC是(Programmable Logic Controller)的简称,PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器(PLC)主要由四部分组成,分别是输入单元、CPU、存储器和输出单元。输入部分收集并保存被控制对象实际运行的数据和信息,CPU完成算术和逻辑运算协调系统各部分工作,存储器存放系统程序、用户程序及运算数据,输出部分提供给被控制装置需要的处理。
可编程控制器在彩涂机组中除完成全线的传动控制和顺序逻辑控制外,针对彩涂机组的主要设备,还完成如下功能:
(1)开卷机和卷取机:恒功率开卷和卷取控制;速度控制;钢带张力控制的力矩调节;卷径计算;制动控制等。
(2)张紧装置:带负载分配的速度控制。
(3)活套:速度控制;钢带张力控制;活套车位置控制;制动控制等。
(4)清洗段的仪表控制:液面控制和报警;温度控制和报警;电导率监视和报警等。
(5)涂机控制:涂辊的速度控制;涂层的厚度控制等。
(6)固化炉控制:炉内温度控制和钢带温度控制;钢带垂度控制;助燃空气流量控制;火焰安全保护等。
用户可通过MCR(和)MCR语句来定义一个MCR区域。在此区域内,分别用RLO=“0”和RLO =“1”使MCR相关性有效和无效。
…… //用“0”接通MCR
A Input3;
MCR( ; //相关性开始
……
…… //MCR区域
……
) MCR ; //相关性结束
MCR语句(和)MCR将结束一个位逻辑组合。
可在一个MCR区域内部打开另一个MCR区域。MCR区域多可嵌套8层,也就是说,在关闭一个区域之前至多可以打开区域8次。
当打开MCR区域时,利用RLO来控制接通的MCR区域的MCR相关性。但是,如果MCR相关性在较高层的区域是激活的,则较低层的区域的MCR相关性就不能关闭。因为*个MCR区域的MCR控制了所有嵌套的MCR相关性(如图17-2所示)。
MCR区域内的块调用不会改变MCR区域的嵌套深度。当块被调用时(并且这里是被控制的),调用块中的程序一直在打开的MCR区域内。虽然如此,在被调用块内必须通过打开MCR区域来重新激活MCR相关性。
在图17-3中,地址输入Input5和输入Input6控制MCR相关性。利用输入Input5可以激活(用“0”)两个区域的MCR相关性,而不必考虑输入Input6的信号状态。
为能够利用MCR的性能特征,使用MCRA和MCRD语句定义了MCR的范围。在MCR区域内部,MCR相关性是激活的,但并未接通。
MCRA; //激活MCR
…… //MCR区域
MCRD; //使MCR区域无效
MCRA定义为MCR范围的开始,MCRD则定义MCR范围的结束。当用户在一个MCR范围内调用块时,在被调用的块内MCR相关性是无效的(如图17-1所示)。一个MCR范围仅在有MCRA语句时才会再次打开。退出块时,MCR相关性将设定成块调用之前的状态,而忽略被调用块退出时的MCR相关性。
MCR会影响所有将值写回存储器的操作。无论之前的二进制或数字逻辑运算如何,当MCR相关性有效时,MCR相关操作将有下列响应:
■分配Assignment(=):地址将复位为“0”
■置位Set (S)或复位Reset (R):地址保持不变
■传送Transfer (T):传送O
比如,一些STL功能使用传送语句(用户不可见)给地址寄存器写值。如果MCR相关性接通,传送语句写入“0”,将不再保证相应的功能。
必须从MCR相关性中排除以下的程序项,否则CPU将变成STOP运行方式或引起无定义的运行时行为。
■使用块参数的块调用。
■存取参数类型的块参数(如BLOCK_DB)。
■存取作为复杂数据类型或UDT的组成部分或元素的块参数。
如果MCR相关性无效,如相关章节所述,MCR相关操作将作“正常”反应。
如果在打开该区域之前的RLO为“0”,则会使此区域的MCR相关性有效(与MCR失效对应)。如果用RLO为“1”打开MCR区域(即打开MCR),在此MCR区域内的处理将不使用MCR相关性。例如:
MCRA ; //激活MCR
A Inputo;
MCR( ; //打开MCR区域
A Input1;
A Input2;
= Output0
) MCR ; //关闭MCR区域
MCRD ; //使MCR区域无效
此例中,输入0(Input0)为“O”也会将地址输出0(Output0)置为“0”。如果输入0(Input0)的信号状态为“1”,用户可以通过输AInput1和Input2去控制地址输出1(Output1)。
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