西门子驱动器报608维修现场检测

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状态转移图是用状态描述的工艺流程图。S7-200系列PLC的状态元件为顺序控制继电器S(S0.0~ S31.7)。图7-13为其状态转移图及相应的步进梯形图。状态转移图中的每个方框代表一个动作工步，方框中数字标示该步的状态号。与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。每步所驱动的负载用线段与方框连接。方框之间用有向连线连接，表示工步转移的方向。有向连线上无箭头标注时方向为自上而下、自左至右。有向连线上的短线表示工步转移条件。

    从状态转移图中可见，每一状态提供三个功能：驱动负载、转换条件、置位新状态（同时转移源自动复位）。

    图中PLC一旦运行，SM0.1的初始化脉冲信号使顺序控制继电器S0.0被置位。初始步变为活动步，程序开始执行S0.0对应的SCR段。当I0.0闭合后，满足转换条件，SCRT指令使S0.1被激活(S0.0对应的SCR段自动复位)。程序转为执行S0.1对应的SCR段，在该段中，由于SM0.0一直为接通状态，00.0线圈得电；当IO.1闭合后，满足转换条件，SCRT指令使S0.2被激活(S0.1对应的SCR段自动复位)，Q0.0线圈失电，程序转为执行S0.2对应的SCR段，……

    ROL_D和ROR_D为双字循环左移和双字循环右移指令。使能输入有效时，把双字型输人数据IN循环左移或循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。实际移位次数为设定值取以32为底的模所得的结果。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VD, ID, QID, MD, SMD, LD, AC,HC, *VD, *AC, SD, *LD和常数。

    OUT的操作数范围：VD, ID, QD, MD, SMD, LD,AC, *VD, *AC, SD, *LD。

  RO_LW和ROR_W为字循环左移和字循环右移指令。使能输入有效时，把字型输人数据IN循环左移或循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字存储单元。实际移位次数为设定值取以16为底的模所得的结果。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC，LW，AIW，*VD，*AC，SW，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VW，T，C，IW，QW，MW，SMW，LW，AC，*VD，*AC，SW，*LD。

  ROL_B和ROR_B为字节循环左移和字节循环右移指令。使能输入有效时，把字节型输入数据IN循环左移或循环右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。实际位移次数为设定值取以8为底的模所得的结果。

    梯形图符号：

    IN的操作数范围：VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    OUT的操作数范围：VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，*VD，*AC，*LD。

循环左移和循环右移根据所循环移位的数的长度分别又可分为字节型、字型、双字型。

    循环移位特点：移位数据存储单元的移出端与另一端相连，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。如在循环右移时，移位数据的右端位移入左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放后一次被移出的位。

    移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。如字左移时，若移位次数设定为36，则先对36取以16为底的模，得到小于16的结果4，故指令实际循环移位4次。

    如果移位操作使数据变为0，则零存储器位(SM1.0)自动置位。

    移位指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。

    使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）。

    移位次数N为字节型数据，操作数范围：VB，IB，QB，MB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，SB，*LD和常数。

 根据所移位的数的长度分别又可分为字节型、字型、双字型。

    移位特点：移位数据存储单元的移出端与SM1.1（溢出）相连，所以后被移出的位被放到SM1.1位存储单元。

    移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。如在右移时，移位数据的右端位移入SM1.1，左端每次补0。SM1.1始终存放后一次被移出的位。

    移位次数与移位数据的长度有关，如果所需移位次数大于移位数据的位数，则超出的次数无效。如字左移时，若移位次数设定为20，则指令实际执行结果是只能移位16次，而不是设定值20次。

    如果移位操作使数据变为0，则零存储器位(SM1.0)自动置位。

    移位指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）。

    使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）。

    移位次数N为字节型数据，操作数范围：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数。 可用来进行一次多个（多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块(BMB)、字块(BMW)、双字块(BMD)。指令中EN为状态端，即当EN前面的逻辑条件满足时，才能进行数据传送。IN是所要传送的数据输入端。OUT是所要传送的数据输出端。N是存储单元数。ENO是设定的错误条件，SM4.3（运行时间），0091（数超界）。

    三条指令中N的寻址范围都是：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数。

    (1)字节块传送。使能输入有效时，把从输入字节IN开始的N个字节型数据传送到从OUT开始的N个字节存储单元。

    梯形图符号：

    IN、OUT的操作数范围是：VB，IB，QB，MB，SB，SM13，LB，*VD，*AC，*LD。

    (2)字块传送。使能输入有效时，把从输入字IN开始的N个字型数据传送到从OUT开始的N个字存储单元。

    梯形图符号：

    IN、OUT的操作数范围是：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，*VD，*AC，*LD。

    (3)双字块传送。使能输入有效时，把从输入双字IN开始的N个双字型数据传送到从OUT开始的N个双字存储单元。

    梯形图符号：

    IN、OUT的操作数范围是：VD，1D，QD，MD，SD，SMD，LD，*VD，*AC，*LD。

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