西门子数控系统无限自动重启维修

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时序逻辑设计法适用于PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序的场合，在程序设计时根据画出的各输出信号的时序图，理顺各状态转换的时刻和转换条件，找出输出与输入及内部触点的对应关系，并进行适当简化。一般来讲，时序逻辑设计法应与经验法配合使用，否则将可能使逻辑关系过于复杂。

    (1)根据控制要求，明确输入/输出信号个数。

    (2)明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。

    (3)将时序图划分成若干个时间区段，找出区段间的分界点，弄清分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件

    (4) PLC的I/O、内部辅助继电器和定时器/计数器等进行分配。

    (5)列出输出信号的逻辑表达式，根据逻辑表达式画出梯形图。

    (6)通过模拟调试，检查程序是否符合控制要求，结合经验设计法进一步修改程序。

  ①工作原理分析。步进电机控制主要有3个重要参数，即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制的，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定的，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

    图3-14给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESFT外，还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表3-5所示。

    ②程序设计。程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知：

    当CON=0时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：

    当CON=1时，输出QA、QB、QC的逻辑关系为：

    当CON=0，正转时步进电机A、B、C相线圈的通电相序为：

    A→AB→B→BC→C→CA→A……

    当CON=1，反转时各相线圈通电相序为：

    A→AC→C→CB→B→BA→A……

    QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。

    PLC输入/输出元件地址分配见

    梯形图工作原理简单分析如下：设初始状态为RFSFT有效。X2常开触点闭合，Y0输出为“1”状态，Y1、Y2为“0”状态，RESET无效后，上述三个输出状态各自保持原状态。CON=0 (X3=0)，当EN (X1=1)有效，且有输入脉冲信号CLK (X0)输入，CLK (X0)上升沿到来，M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间，各输出继电器状态自保持失效，Y0输出保持为“1”状态，Y1输出由“0”变“1”，Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后，M0常开触点断开，常闭触点闭合，各输出继电器状态恢复自保持，等待下一个输入脉冲信号上升沿的到来。其他部分请读者自己分析。

组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序，它是对控制任务进行逻辑分析和综合，将元件的通断电状态视为以触点通断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC逻辑指令可顺利地设计出满足要求且较为简练的程序。这种方法设计思路清晰，所编写的程序易于优化。

    用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤。

    (1)明确控制任务和控制要求，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。

    (2)详细绘制系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表4个部分组成。状态转换表全面、完整地展示了系统各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换，非常直观，对建立控制系统的整体联系、动态变化的概念有很大帮助，是进行系统分析和设计的有效工具。

    (3)根据状态转换表进行系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件（输出量）的逻辑函数式。这两个函数式组，既是生产机械或生产过程内部逻辑关系和变化规律的表达形式，又是构成控制系统实现控制目标的具体程序。

    (4)将逻辑设计的结果转化为PLC程序。逻辑设计的结果（逻辑函数式）能够很方便地过渡到PLC程序，特别是语句表形式，其结构和形式都与逻辑函数式非常相似，很容易直接由逻辑函数式转化。当然，如果设计者需要由梯形图程序作为一种过渡，或者选用的PLC的编程器具有图形输入的功能，则也可以首先由逻辑函数式转化为梯形图程序。

(1)步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。

    (2)当需要保持输出时，可使用置位S/复位R指令。

    (3)在SCR段不能使用跳转指令和标号指令。也就是说，不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用这两个指令。

  S7-200系列PLC有三条步进控制指令。

    (1)装载顺序控制指令LSCR。用于表示一个SCR段即状态步的开始。

    梯形图符号：

    (2)顺序控制转换指令SCRT。用于表示SCR段之间的转换。SCRT指令有两个功能，一方面使当前激活的SCR程序段的S位复位，以使该SCR程序段停止工作；另一方面是下一个将要执行的SCR程序段的s位置位，以便下一个SCR程序段工作。顺序控制继电器结束(SCRE)指令表示一个SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段。

    梯形图符号：

    (3)顺序控制结束指令SCRE。用于表示SCR段的结束。每一个SCR段的结束必须使用SCRE指令。SCRE指令无操作数。

    梯形图符号：

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