西门子OP010面板现场死机不动弹维修

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有的功能指令只需要功能编号。如图5-4所示。这是一条警戒时钟功能指令，程序中只要标出功能号FNC07即可。但大部分功能指令在功能编号的同时，还需要操作元件。

    操作元件可分为以下几种。

    (1)源操作元件，用[S]表示。在图5-4中，功能指令MOV的源操作元件是K100。该功能指令将100这个常数传送到数据寄存器D10中。若用变址功能时，源操作元件表示为[S·]形式。有时源操作元件不止一个，可用[S1·]、  [S2·]、[S3·]表示。

    (2)目标操作元件，用[D]表示。在图5-4中，功能指令MOY的目标操作元件是D10。若使用变址功能时，目标操作表示为[S·]形式。有时源操作元件不止一个，可用[D1·]、  [D2·]、  [D3·]表示。

    (3)其他操作元件n或m，用来表示常数。常数前冠以K表示是十进制数，常数前冠以H表示是十六进制数。如图5-4(a)中源操作元件是K100，表示是十进制常数100。

    其他操作元件也可以作为源操作元件或目标操作元件的补充说明。如图5-4(b)所示，其功能作用是：将D0、D1和D3三个数据寄存器中数据取平均值后，存放到由地址D42的数据寄存器中。D0是源操作元件的首址，K3是源操作元件的补充说明，取值个数，即取D0、D1和D3三个数据寄存器中的数值。

    源操作元件和目标操作元件需要注释的项目较多时，可采用n1、n2、n3的形式。

  (1)编号。功能指令用编号FNC00~FNC294表示，并给出对应的助记符。例如，FNC12的助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均）。若使用简易编程器时应键入编号，如FNC12、FNC45等，若采用编程软件时可键入助记符，如MOV、MEAN等。目前，简易编程器已基本停止使用。

    (2)助记符。指令名称用助记符表示，应用指令的助记符是该指令的英文缩写词。如传送指令“MOVE”简写成“MOV”，加法指令“ADDITION”简写为“ADD”，交替输出指令“ALTERNATEOUTPUT”简化为ALT。采用这种方式容易了解指令的功能。如图5-3所示梯形图中的助记符MOV、DMOVP，其中，DMOVP中的“D”表示数据长度，“P”表示执行形式。

 与基本指令不同，应用指令不是表达梯形图符号间的相互关系，而是直接表达本指令的功能。FX系列PLC的功能指令采用梯形图和指令助记符相结合的形式，如图5-1 (a)所示是应用指令的梯形图示例。图中，M8002的常开触点是应用指令盼执行条件，其后的方框即为功能框。功能框中分栏表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址。这种表达方式的优点是直观，易懂。上例中指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器M0~M7中去，相当于用基本指令实现的程序，如图5-1 (b)所示。可见，完成同样任务时，用应用指令编写的程序要简练得多。

 通过状态表使可编程控制器的程序设计问题转化为如何在状态表中设置辅助继电器和如何写这些继电器和输出元件的逻辑表达式的问题。有了逻辑表达式，就可以直接用助记符指令语言或梯形图语言写出程序。

    借助可编程控制器内部提供的辅助继电器的触点充当尾缀数码来区分所有状态，进行程序设计。只要设计的程序短、可靠，卡仪不考虑使用了多少辅助继电器，这就是可编程控制器程序设计与继电接触控制系统设计的区分。

    1．辅助继电器的逻辑函数

    辅助继电器的逻辑函数为：

    Mj= (QA+M)·或Mn+1=(QA+Mn)·

    其中M或Mn为辅助继电器的当前状态，Mj或Mn+1为下一个状态值，QA为启动信号或进入信号，TA为关闭信号或退出信号，用如图3-23所示的梯形图表示。

    图3-23    关断为主式

    图3-24    启动为主式

    从图3-23中可以看出，一个辅助继电器接受启动信号QA后，其状态由0变为1，接受关闭信号TA后，其状态则从1变为0。要构成一个具有记忆特性的辅助继电器，必须满足启动、自锁、关闭三个条件。这三个条件PLC程序设计是非常重要的。

    Mj=(QA+M)·为关断为主式；还有另一种形式Mj=QA+M·，称为启动为主式。采用关断为主式比较方便，也可以采用启动为主式，在逻辑上无本质区别。启动为主式对应的梯形图如图3-24所示。

    2．辅助继电器的设置

    (1)阶梯型结构。表3-12所示为状态顺序控制过程，为了区分状态，每个状态启动一个辅助继电器，后一个状态将所有辅助继电器关闭。从表3-12可以看出，辅助继电器的设置像楼梯的阶梯，因此，将这种结构称为阶梯型结构。N个状态需要N-1个辅助继电器。而N-1个辅助继电器可以区分2N-1个状态，还有2N-1-N个状态没有使用。注意，PLC的辅助继电器有很多，因此，不必考虑使用了多少辅助继电器，主要应考虑如何使程序设计方便，程序语句少、程序简单和运行速度快。

    (2)约束条件。M1、M2、M3分别为M2、M3、M4的启动约束条件，M4为M1的退出条件。

    (3)逻辑函数。辅助继电器函数：

    Ml= (X1+M1)·= (X1+M1) 

    M2= (M1·X2+M2)·M1

    M3= (M2·X3+M3)·M2

    M4= (M3·X4+M4)·

    执行元件的逻辑函数：

    Y1=M1·+M2·

    Y2=M3·

    Y3=M2·+M4

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