西门子840D数控报警40006维修驱动红灯亮

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    CJ指令主要用于跳过顺序程序的某一部分，可以大大缩短程序的扫描时间。跳转指令CJ执行时，如果跳转条件满足，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针P间的程序，即跳到以指针P为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转才会停止进行。在图5-52中，如果常开触点X0闭合，则执行CJ指令，程序跳到标号P0处，执行程序C，将程序B跳过不执行，这样缩短了程序执行时问。如果常开触点X0断开，跳转指令CJ指令不执行，程序A执行完后，按顺序执行程序B和程序C。

    使用跳转指令要注意：

    (1)跳转指令具有选择程序功能。在同一程序中，位于不同程序段的程序不会被同时执行，所以不同程序段中的同一线圈不能视为双线圈；

    (2)可以有多条跳转指令使用同一指针。在图5-53中，如X20接通，*条跳转指令有效，程序将从这一步跳到指针P9。如果X20断开，而X21接通，则第二条跳转指令生效，程序将从第二条跳转指令处跳到P9处。但不允许一个跳转指令对应两个指针的情况；

    (3)指针一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。但要注意从程序执行顺序来看，如果由于指针在前造成该程序的执行时间超过了警戒时钟设定值，则程序就会出错；

    (4)使用CJ (P)指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就会成为无条件跳转；

    (5)跳转与主控区的关系，如图5-54所示。

    ①对跳过整个主控区(MC~ MCR)的跳转不受限制。

    ②从主控区外跳到主控区时，跳转独立于主控操作，CJP1执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。

    ③控区内跳转时，若M0为OFF，则跳转不可能执行。

    ④从主控区内跳到主控区外，当M0为OFF时，跳转不可能执行；M0为ON时，跳转条件满足可以跳转，这时MCR无效，但不会出错。

    ⑤一个主控区内跳到另一个主控区内，当M1为ON时，可以跳转。执行跳转时无论M2的实际状态如何，均看到ON。MCR N0无效。

    ⑥在编写跳转程序的指令表时，指针需占一行。

    (1)报警器置位指令ANS的源操作数[S]  为T0~T199，目标操作数[D]为S900~S999，m=1~32767（定时器的设定值以100ms单位），如图5-50 (a)所示。若X0与X1同时接通1s以上，则S900被置位，以后即使X0或X1为OFF，只是时器复位，S900仍然继续动作。若接通不满1s，X0与X1为OFF，则定时器复位，S900不动作。

    (2)报警器复位指令(ANR)。报警器复位指令ANR无操作数，如图5-50 (b)所示，若X3接通，则信号报警器S900~ S999中正在动作的信号报警器复位。如果多个信号报警器动作，则将新地址号的状态复位。若将X3再次接通，则下一地址号的信号报警器复位。

    图5-50    信号报警器置位与复位指令

    若采用连续执行指令ANR，则在各运算调期中按顺序将故障器复位。若采用脉冲执行指令ANRP，则每按一次复位按钮X3，按元件号递增的顺序将一个故障报警器复位。若采用脉冲执行指令SNRP，则每按一次复位按钮X3，按元件号递增的顺序将一个故障报警器状态复位。

    发生某一故障时，其对应的报警器状态为ON，如果同时发生多个故障，则K8049中是S900~S999中地址低的被置2位的报警器的元件号。将它复位后，D8049中将是下一个地址低的被置位的报警器的元件号。

  移位寄存器读出指令SFRD是*先出控制的数据读出指令。如图5-49所示，当X0由OFF→ON时，将D2的数据传送到D20内，与此同时，指针D1的内容减1，D3~D10的数据向右移。当X0再由OFF→ON时，即原D3中的内容传送到D20内，D1的内容再减1。依此类推，当D1的内容为0，则上述操作不再执行，零标志M8020动作。

    若是连续指令执行时，则在每个扫描周期按顺序向右移位转送执行一次。

 字右移指令WSFR是把[D]所的n1位字的字元件与[S]所的n2位字元件进行右移的指令，要求n2≤n1≤512。如图5-46所示，每当X0由OFF→ON时，[D]内(D10~D25) 16字数据连同[S]内(D0~D3)4字数据向右移4位，即(D13~D10)→溢出，(D17~D14)→(D13~D10)，(D21～D18)→(D17～D14)，(D25～D22)→(D21～D18)，(D3～D0)→(D25～D22)。

    图5-46    字右移指令说明

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