西门子数控键盘维修指示灯闪不亮维修

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中断指针I用来指明某一中断源的中断程序入口指针，当执行到IRET（中断返回）指令时返回主程序。中断指针I应在FEND指令之后使用。

    外部输入中断从输入端子送入，用于机外突发随机事件引起的中断。如图5-62所示是外部输入中断指针编号的含义，输入中断指针为I□0□，高位与X0~ X5的元件号相对应，即输入号分别为0~5（从X0~ X5输入），低位为中断信号的形式，为0时表示下降沿中断，反之为上升沿中断。例如，中断指针I001之后的中断程序在输入信号X0的上升沿时执行。

    同一个输入中断源只能使用上升沿中断或下降沿中断，例如不能同时使用中断指针I000和I001。用于中断的输入点不能与已经用于高速计数器的输入点冲突。

    图5-62    外部中断子程序梯形图

 在日常生活和工作中经常碰到这种情况：正在做某项工作时，有一件重要的事情要马上处理，这时必须暂停正在做的工作，处理这一紧急事务，等处理完这一紧急事务后，再继续完成刚才暂停的工作，PLC也有这样的工作方式，称为中断。中断是指在主程序的执行过程中，中断主程序去执行中断子程序，执行完中断子程序后再回到刚才中断的主程序处继续执行，中断不受PLC扫描工作方式的影响，以使PLC能迅速响应中断事件。与子程序一样，中断子程序也是为某些特定的控制功能而设定的。和普通子程序不同的是，这些特定的功能都有一个共同的特点，即要求响应时间小于机器的扫描周期。因而，中断子程序都不能由程序内安排的条件引出。能引起中断的信号叫中断源，FX2N系列可编程序控制器有三类中断源，即外部中断、定时器中断和高速计数器中断。 

循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，这两条指令总是成对出现的，如图5-59所示，三条FOR指令和三条NEST指令相互对应。在梯形图中相距近的FOR指令和NEXT指令是一对的。其次是距离稍远一些的，再是距离更远一些的组成的一对。如图5-59所示的是三级循环嵌套的情况。从图中还可以看出，每一对FOR指令和NEXT指令间的程序就是执行过程中需按一定的次数进行循环的部分。循环的次数由FOR指令后的源数据给出。

    图5-60    循环次数计算说明

    该程序中心的循环内容为向数据存储器D100中加1，它一共执行了2×2×3=12次，循环可以5层嵌套，循环嵌套时循环次数计算说明如图5-60所示。外层循环程序A嵌套了内层嵌套B，循环A执行5次，每执行一次循环A，就要执行10次循环B，因此，循环13一共要执行5×10=50次。利用循环中的CJ指令可跳出FOR、NEXT之间的循环区。

    在某种操作需反复进行的场合，使用循环程序可以使程序简单，提高程序功能。如对某一取样数据做一定次数的加权运算，控制输出口按一定的规律做反复的输出动作，或利用反复的加减运算完成一定量的增加或减少，又或是利用反复的乘除运算完成一定量的数据移位等。

    循环指令的使用注意事项：

    (1) FOR指令和NEXT指令必须成对出现，缺一不可，并且NEXT指令不能放在FOR指令之前。如图5-61所示；

    (2)利用跳转指令，可跳出循环体。在图5-61中，如果常开触点X0闭合，则执行CJ P20指令，程序跳到标号P20处，执行由此开始向后的程序；

 子程序返回指令SRET是不需要驱动触点的单独指令。子程序的范围从它的指针标号开始，到SRET指令结束。每当程序执行到子程序调用指令CALL时，都转去执行相应的子程序，当遇到SRET指令时则返回原断点继续执行原程序。

    子程序可以实现五级嵌套。如图5-58所示就是一级嵌套的例子。子程序P1是脉冲执行方式，即X1接通一次，则子程序P1执行一次。当子程序P1开始执行且X2接通时，程序将转去执行子程序P2，当在P2子程序中执行到SRET指令后又会回到P1原断点处执行P1。当在P1子程序中执行到SRET指令时，则返回主程序原断点处执行。

程序调用指令CALL是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序，如图5-56所示。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序写在前边，以FEND指令结束主程序，子程序写在FEND后边，当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在主程序结束指令FEND之后。子程序调用指令CALL安排在主程序段中。如图5-57所示，X1、X2分别是两个子程序(指针分别为P1和P2)执行的控制开关，X1为ON时指针为P1的子程序得以执行，X2为ON时指针为P2的子程序得以执行。

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