山西西门子数控系统故障报警维修

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(1)外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无须用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。

    (2)梯形图每一行都要从左母线开始，线圈接在右边。如图2-19所示。

    图2-19    规则2的说明

    (3)线圈不能直接与左母线相连。

    (4)同一编号的线圈在一个程序使用中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用。

    (5)梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。2-20所示。

    图2-20    桥式电路

    (6)在梯形图中，串联接点使用次数没有限制，可无限制次地使用。如图2-21所示。

    (7)两个或两个以上的线圈可以并联输出。如图2-22所不。

    图2-21    规则6的说明

    图2-22    规则7的说明

  END指令称为“结束指令”。END指令没有操作元件。END指令的功能是：执行到END指令后，END指令后面的程序则不执行。在调试程序时，插入END指令，可以逐段调试程序，提高程序调试速度。

    注意：END并不是PLC的停机指令，该指令仅说明了执行用户程序的一个周期结束。

  ①SET指令称为“置位指令”。其功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。置位指令的操作元件是输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。

    ②RST指令称为“复位指令”。其功能是使线圈复位。复位指令除与SET相同外，还有积算定时器T和计数器C。

    SET和RST指令的使用如图2-17和图2-18所示。

    图2-17    SET指令的使用

    图2-18    RST指令的使用

  ①OR指令称为“或指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。

    ②ORI称为“或非指令”。其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。

    OR指令的使用如图2-13所示。输入继电器X0和X1的常开触点并联，它们之间的逻辑关系是“或”逻辑。当X0常开触点或X1的常开触点有一个闭合时，输出继电器Y2线圈被驱动。

    ORI指令的使用如图2-14所示。当辅助继电器M1的常开触点闭合与定时器T1的常闭触点闭合时，输出继电器Y0线圈被驱动。

    图2-15    使用次数

    图2-16    使用次数

    OR和ORI指令的操作元件与LD指令相同。使用OR指令和OR1指令时应注意：

    a．OR指令和ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数限制。如图2-15所示；

    b．当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联块并联时也可使用OR指令或ORI指令。如图2-16所示。

 ①AND指令称为“与指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。

    ②ANI指令称为“与非指令”，其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。

    AND指令的使用如图2-5所示。输入继电器X0与X1的常开触点串联，它们之间的逻辑关系是“与”，当X0常开触点与X1常开触点都闭合时，输出继电器Y2的线圈才能被驱动。

    图2-5    AND指令的使用

    图2-6    ANI指令的使用

    ANI指令的使用如图2-6所示。辅助继电器M1的常开触点和X1的常闭触点串联，它们之间的逻辑关系仍然是“与”，常闭触点在逻辑上是“非”逻辑关系，当M1常开触点闭合，同时X1常闭触点也闭合时，输出继电器Y1的线圈才能被驱动。

    AND指令和ANI指令的操作对象与LD指令相同，使用AND和ANI指令应注意：

    a．AND指令和ANI指令可以连续使用，并且不受使用次数限制。如图2-7所示；

    b．如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出。如图2-8所示。X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联，就是纵接输出。这种情况下，X1仍可使用AND指令，并可多次使用，如图2-9所示；

    图2-7    使用次数限制

    图2-8    纵接输出

    应当注意，图2-10所示的梯形图，不能使用AND指令或ANI指令。还要注意图2-8与图2-10的区别。

    图2-10    梯形图

    图2-11    电路块串联使用AND指令或ANI指令

    c．当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也可以使用AND指令或ANI指令。如图2-11所示。

    所谓电路块就是由几个触点按一定方式连接成的梯形图。由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，如图2-12 (a)所示。由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，如图2-12(b)所示。触点的混联就形成混联电路块

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