河北西门子数控系统故障报警维修

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PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数），如T0、T198等。

    FX2N中、定时器可分为通用定时器与积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 3种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

    (1)通用定时器。

    ①100ms通用定时器(T0～T199)共200点，其中，T192～T199为子程序和中断服务程序定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以，其定时范围为0.1～3276.7s。

    ②10ms通用继电器(T200～T245)，共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值1～32767，所以，其定时范围为0.01～327.67s。

    如图2-65所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-66所示，当输入X0接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设定值K100相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000×0.1s=100s。当X0断开时定时器T0复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y0也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。

    (2)积算定时器。

    ①1ms积算定时器(T246～T249)共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001～32.767s。

    ②100ms积算定时器(T250～T255)共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的范围为0.1～3276.7s。

    如图2-67所示是积算定时器的内部结构示意图。积算定时器具备断电保持功能，在定时过程中如果断电或定时器线圈断开，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。如图2-68所示，当X1接通时，T250当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X1再次接通t1时间后断开，而T250计数尚未达到设定值K1000，其计数的当前值保留。当X1再次接通，T250从保留的当前值开始继续累积，经过t2时间，当前值达到K1000时，定时器T250的触点动作。累积的时间为t1+t2=0.1×1000=100s。当复位输入X2接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟着复位。

 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机即能正转又能反转，其方法是对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序，从而改变电动机的转向。继电器控制的三相交流异步电动机正反转控制电路电气

    (1)把串联触点较多的电路编在梯形图上方，如图2-47所示。

    (2)并联触点较多的电路应放在左边，如图2-48所示。

    (3)桥式电路编程。如图2-49所示电路是一个桥式电路，不能对它直接进行编程，必须重画为如图2-50所示的电路才可以进行编程。

    图2-47    梯形图程序

    图2-48    梯形图

    图2-49    桥式电路

    图2-50    梯形图程序

    (4)复杂电路的处理。如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANB、ORB等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易了，如图2-51所示。如果使用软件也可直接编程。

    另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。

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