上海西门子S7-1500PLC模块代理（量大从优）

STEP 7-Micro/Win用状态表监控与调试程序

    如果需要同时监控的变量不能在程序编辑器中同时显示，可以使用状态表监控功能。

    ①打开和编辑状态表。在程序运行时，可以用状态表来读、写、强制和监控PLC的内部变量。双击目录树“状态表”文件夹中的“用户定义1”图标，或者执行菜单命令“查看”→“组件”→“状态表”，均可打开状态表，并对它进行编辑。如果项目中有多个状态表，可以用状态表编辑器底部的标签来切换它们。

    未启动状态表的监控功能时，可以在状态表中输入要监控的变量的地址和数据类型，定时器和计数器可以分别按位或按字监控。如果按位监控，显示的是它们的输出位的ON/OFF状态。如果按字监控，显示的是它们的当前值。

    在状态表中执行菜单命令“编辑”→“插入”→“行”，或者用鼠标右键点击状态表中的单元，执行弹出菜单中的“插入”→“行”命令，可以在状态表中当前光标位置的上部插入新的行。将光标置于状态表后一行中的任意单元后，按向下的箭头键，在状态表的底部将会增添一个新的行。在符号表中选择变量并将其复制到状态表中（只复制符号列），可以快速创建状态表。

    ②创建新的状态表。可以创建几个状态表，分别监控不同的元件组。用鼠标右键单击指令树中的“状态表”，或单击已经打开的状态表，执行弹出菜单中的“插入”→“状态表”命令，可以创建新的状态表。

    ③启动和关闭状态表的监控功能。与PLC的通信连接成功后，打开状态表，执行菜单命令“调试”→“开始状态表监控”或单击工具条上的“状态表监控”按钮，可以启动状态表的监控功能，在状态表的“当前值”列将会出现从PLC中读取的动态数据。执行菜单命令“调试”→“停止状态表监控”或单击“状态表监控”按钮，可以关闭状态表。

    状态表的监控功能被启动后，编程软件从PLC收集状态信息，并对表中的数据更新，这时还可以强制修改状态表中的变量。用二进制格式监控字节、字或双字，可以在一行中同时监控8点、16点或32点位变量。

    ④单次读取状态信息。状态表被关闭时，用菜单命令“调试”→“单次读取”或单击工具条上的“单次读取”按钮，可以从PLC中收集当前的数据，并在状态表中的“当前值”列显示出来，执行用户程序时并不对它进行更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表的监控功能。

    ⑤趋势图。可以用下列方法之一在状态表的表格视图和趋势视图之间切换：

    •执行菜单命令“查看”→“查看趋势图”。

    •用鼠标右键单击状态表，然后执行弹出菜单中的“查看趋势图”命令。

    •单击调试工具条上的“趋势图”按钮。

    趋势图用随时间变化的PLC数据的图形跟踪状态数据，可以将状态表显示切换为趋势图显示，或作反向的切换。趋势显示的行号与状态表的行号对应。

    用鼠标右键点击趋势图，执行弹出菜单中的相应命令，可以在趋势图运行时删除被点击的变量、插入新的行和修改趋势图的时间基准（即时间轴的刻度）。如果更改趋势图的时间基准(0.25 s～5 min)，则整个图的数据都会被清除，并用新的时间基准重新显示。执行弹出菜单中的“属性”命令，在弹出的对话框中，可以修改被点击的行变量的地址和显示格式以及显示时的上限和下限。

    单击工具条中的“暂停趋势图”按钮，或执行菜单命令“调试”→“暂停趋势图”，可以“冻结”趋势图。实时趋势功能不支持历史趋势，即不会保留超出趋势图窗口的时间范围的趋势数据。

    将光标放在分隔趋势行的横线上，出现双箭头光标后，按住鼠标左键，上、下拖动光标，可以调节各行的高度。

在运行STEP7-Micro/Win的计算机与PLC之间建立起通信连接，并将程序下载到PLC后，执行菜单命令“调试”→“开始程序状态监控”，或单击工具条中的“程序状态监控”按钮，可以用程序状态监控功能监控程序运行的情况。

    如果需要暂停程序状态监控，则单击工具条中的“暂停程序状态监控”按钮，当前的数据保留在屏幕上。再次点击该按钮，则继续执行程序状态监控。

    ①梯形图程序的程序状态监控。

    ·运行状态的程序状态监控。必须在梯形图程序状态操作开始之前选择程序状态监控的数据采集模式。执行菜单命令“调试”→“使用执行状态”后，进入执行状态，该命令行的前面出现一个“√”号。在这种状态模式，只是在PLC处于RUN模式时才刷新程序段中的状态值。

    在RUN模式启动程序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态，左边的垂直“电源线”和与它相连的水平“导线”变为蓝色。如果位操作数为1(为ON)，其常开触点和线圈变为蓝色，它们的中间出现蓝色方块，有“能流”流过的导线也变为蓝色。如果有能流流入方框指令的EN(使能)输入端，且该指令被成功执行，则方框指令的方框将变为蓝色。定时器和计数器的方框为绿色时表示它们包含有效数据；为红色时表示执行指令时出现了错误；为灰色时表示无能流、指令被跳过、未调用或PLC处于STOP模式。

    用菜单命令“工具”→“选项”打开“选项”对话框，在“程序编辑器”选项卡中设置梯形图编辑器中栅格（即矩形光标）的宽度、字符的大小、仅显示符号或同时显示符号和地址等。

    只有在PLC处于RUN模式时才会显示强制状态，此时用鼠标右键点击某一元件，在弹出的菜单中可以对该元件执行写入、强制或取消强制的操作。强制和取消强制功能不能用于V、M、AI和AQ的位。

    ·扫描结束状态的状态监控。在执行状态时执行菜单命令“调试”→“使用执行状态”，菜单中该命令行前面的“√”号消失，进入扫描结束状态。

    扫描结束状态显示在程序扫描结束时读取的状态结果。这些结果可能不会反映PLC数据地址的所有数值变化，因为随后的程序指令在程序扫描结束之前可能会写入和重新写入数值。由于快速的PLC扫描周期和相对慢速的PLC状态数据通信之间存在的速度差别，扫描结束状态显示的是几个扫描周期结束时采集的数据值。

    只有在RUN模式时才会显示触点和线圈中的颜色块，以区别RUN和STOP模式。

    对强制的处理与执行状态基本上相同，强制和取消强制功能不能用于V、M、AI和AQ的位。在PLC处于RUN和STOP模式时都会显示强制状态。只有在“调试”菜单中选中了“STOP(停止)模式下写入一强制输出”（该项的左边出现“√”号），才能在STOP模式执行对输出Q和AQ的写操作。

    ②语句表程序的程序状态监控。启动语句表和梯形图的程序状态监控功能的方法*相同。

    用菜单命令“工具”→“选项”打开“选项”窗口，选择“程序编辑器”中的“STL状态监控”选项卡(见图5-8)，可以选择语句表程序状态监控的内容，每条指令多可以监控17个操作数、逻辑堆栈中4个当前值和1个指令状态位。

    状态信息从位于编辑窗口顶端的*条STL语句开始显示。向下滚动编辑窗口时，将从CPU中获取新的信息。

    图5-8    语句表程序状态监控的设置

    编辑和修改控制程序是STEP7-Micro/Win编程软件基本的功能，它可以为用户提供两套指令集，即SIMATIC指令集(S7-200方式)和标准指令集(IEC61131-3方式)。现以梯形图编辑器为例介绍一些基本的编辑操作。

    LAD程序编辑器窗口是STEP7-Micro/Win编程软件的默认主窗口，打开新文件夹或点击引导条下的程序块按钮就可以进入程序编辑器窗口。窗口中已经给出了右母线及25条梯形图支路的编辑位置。和许多图形或文本编辑器一样，LAD程序编辑窗口提供一个方框形光标标志正编辑的图形所在的位置。以下介绍程序的编辑过程和各种操作。

    (1)输入编辑元件。LAD编辑器中有以下几种输入程序的方法：

    ①鼠标拖放。鼠标单击打开指令树中的类别分支，选择指令标记，按住鼠标左键不放，将其拖到编辑器窗口内合适的位置上再释放。

    ②鼠标双击。双击指令树中选中的指令标记，该指令标记则出现在方框光标所在的位置。

    ③特殊功能键。按计算机键盘上的F4、F6、F9键，可分别打开触点、线圈、功能指令框的下拉列表，用鼠标单击合适的指令，该指令则出现在光标方框所在的位置。

    ④使用指令工具条上的编程按钮。单击触点、线圈和指令盒按钮，从弹出窗口的下拉菜单所列出的指令中选择要输入的指令即可。

    (2)元件间的连接。在一个梯形图支路中，如果只有编程元件的串联连接，输入和输出都无分叉，只需从网络的开始依次输入各编程元件即可，每输入一个元件，光标自动向后移动到下一列。但对于较复杂的梯形图结构，如并联触点或触点块，或梯形图分支，则要用到工具条中的线段按钮。

    指令工具条中的线段按钮包含下行线、上行线、左行线和右行线四种。具体使用时应先将需连接的元件绘出来，将光标放在绘元件的地方，然后输入元件，再按需选用线段按钮即可实现元件间的连接。

    (3)输入操作数。输入的元件上方均有红色的括号及问号，须点击问号将光标移到括号内，输入操作数的地址，元件的输入才算完整。

    (4)插入和删除。编程中经常用到插入和删除一行、一列、一个网络、一个子程序或中断程序等。其方法有两种：在编程区右击要进行操作的位置，弹出下拉菜单，选择“插入(Insert)”或“删除(Delete)”选项，再在弹出的下拉子菜单中单击要插入或删除的操作。

    对于元件剪切、复制和粘贴等方法也与上述操作相似。

    (5)块操作。利用块操作对程序进行大面积删除、移动、复制十分方便。块操作包括块选择、块剪切、块复制和块粘贴。这些操作非常简单，与一般字处理软件中的相应操作方法*相同。

    除了梯形图编程，STEP7-Micro/Win编程软件还提供指令表编程，并可以方便地将梯形图与指令表进行转换。此外，编程操作中还有符号表、局部变量表、注释等，这些都是方便程序的编制与阅读的，艾特贸易小编在此不再详述。

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