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自由口通信模式下本地PLC与远程PLC数据通信实例

·控制要求 在自由口通信模式下，实现一台本地PLC(CPU224)与一台远程PLC(CPU224)之间的数据通信。本地PLC接收远程PLC 20个字节数据，接收完成后，信息再发回对方。 ·硬件要求 本例的硬件要求为：两台CPU224；网络连接器两个，其中一个带编程口；网络线两根（其中一根PPI电缆）。 ·参数设置CPU224通信口设置为自由口通信

    ·控制要求

    在自由口通信模式下，实现一台本地PLC(CPU224)与一台远程PLC(CPU224)之间的数据通信。本地PLC接收远程PLC 20个字节数据，接收完成后，信息再发回对方。

    ·硬件要求

    本例的硬件要求为：两台CPU224；网络连接器两个，其中一个带编程口；网络线两根（其中一根PPI电缆）。

    ·参数设置

    CPU224通信口设置为自由口通信模式。

    通信协议为：波特率为9.6 kb/s，无奇偶校验，每字符8位。

    接收和发送用一个数据缓冲区，首地址为VB100。

    ·程序

    主程序如图10-19所示。实现的功能是初始化通信口为自由口模式，建立数据缓冲区，建立中断联系，并允许全局中断。中断程序INT0如图10-20所示，当接收完成后，启动发送命令，将信息发回对方。中断程序INT1，当发回对方的信息结束时，显示任务完成，通信结束，梯形图如图10-21所示。

    图10-19    自由口通信主程序

    图10-20    自由口通信中断服务0

    图10-21    自由口通信中断服务1

  RCV指令允许选择报文开始和报文结束的条件(见表10-13)。SM86～SM94用于端口0，SM186～194用于端口1。下面的i1=1表示检测空闲状态，sc=1表示检测报文的起始字符，bk=1表示检测break条件，SMW90或SMW190中是以ms为单位的空闲线时间。在执行RCV指令时，有以下几种判别报文起始条件的方法：

    表10-13    SMB86～SMB94和 SMB186~SMB194

    (1)空闲线检测：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190>0。在该方式下，从执行RCV指令开始，以传输线空闲的时间大于等于SMW90或SMW190中设定的时间之后接收的*个字符作为新报文的起始字符。

    (2)起始字符检测：i1=0，sc=1，bk=0，忽略SMW90或SMW190。以SMB88中的起始字符作为接收到的报文开始的标志。

    (3) break检测：i1=0，sc=0，bk=1，忽略SMW90或SMW190。以接收到break作为接收报文的开始。

    (4)对通信请求的响应：i1=1，sc=0，bk=0，SMW90或SMW190=0(设置的空闲线时间为0)。执行RCV指令后就可以接收报文。若使用报文超时定时器(c/m=1)，则它从RCV指令执行后开始定时，时间到时强制性地终止接收。若在定时期间没有接收到报文或只接收到部分报文，则接收超时，一般用它来终止没有响应的接收过程。

    (5) break和一个起始字符：i1=0，sc=1，bk=1，忽略SMW90或SMW190。以接收到的break之后的*个起始字符作为接收信息的开始。

    (6)空闲线和一个起始字符：i1=1，sc=1，bk=0，SMW90或SMW190>0。以空闲线时间结束后接收的*个起始字符作为接收信息的开始。

    (7)空闲线和起始字符（非法）：i1=1，sc=1，bk=0，SMW90或SMW190=0。除了以起始字符作为报文开始的判据外(sc=1)，其他的特点与(4)相同。

    SMB87.3/SMB187.3为O时，SMW92/SMW192为字符间超时定时器，为1时为报文超时定时器。字符间超时定时器用于设置接收的字符间的大间隔时间。只要字符间隔时间小于该设定时间，就能接收到所有信息，而与整个报文接收时间无关。

    报文超时定时器用于设置大接收信息时间，除(4)和(7)中所述特殊情况外，其他情况下在接收到*个字符后开始定时，若报文接收时间大于该设置时间，将强制终止接收，不能接收到全部信息。

    上述两种定时器的定时时间到时均强制结束接收，在SMB86/SMB186中都表现为接收超时。

    接收结束条件可用逻辑表达式表示为：结束条件=ec+tmr+大字符数，即在接收到结束字符、超时或接收字符超过大字符数时，都会终止接收。另外，在出现奇偶校验错误（如果允许）或其他错误的情况下，也会强制结束接收。

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